Sanoat robot nazoratchisi - sanoat robot tizimining miyasi, ma'lumotlar qayta ishlash, ma'lumotlarni qayta ishlash va robot harakati va operatsiyasini boshqarish uchun javobgardir. Nazoratchining dizayni va ijrosi robotning moslashuvchanligi, aniqligi va samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Sanoat robot kontrasterlarining asosiy funktsiyalari va ushbu funktsiyalarga kirishning asosiy funktsiyalari keltirilgan:
Harakatni boshqarish:
- Traektexnni rejalashtirish:Nazoratchi robotning traektoriyasini belgilangan tartibda amalga oshirishi mumkinligini ta'minlash uchun robotning traektorini rejalashtirishi kerak.
- Tezlikni boshqarish:Tekshiruvchi turli xil foydalanish talablariga moslashish uchun robotning harakatlanuvchi tezligini aniq boshqarishi kerak.
- Tezlashtirishni boshqarish:Robot harakatining silliqligini ta'minlash va mexanik kiyimni kamaytirish uchun kontrollerni tezlashtirishni nazorat qilishi kerak.
Kuchni boshqarish:
- Kuchli fikrlar:Noqulay manevrlarni ijro etganda, boshqaruvchi robotning atrof-muhit bilan o'zaro munosabatlarini sezish va shunga ko'ra harakatni to'g'rilashi kerak.
- Yomonlikni boshqarish:Odamlar yoki noaniq muhitda ishlashda, kontsertning tashqi kuchlaridagi o'zgarishlarga to'sqinlik qilayotganini o'zgartirish kerak.
Sensor integratsiyasi:
- Ma'lumotni olish:Kontrolder atrof-muhit to'g'risidagi ma'lumotlarni olish uchun har xil sensorlarni ko'rish, teginish, kuch va hk, turli xil sensorlarni birlashtirish kerak.
- Ma'lumotlarni qayta ishlash:Qarorlier real vaqtni tahlil qilish va qarorlarni qabul qilish uchun sensor ma'lumotlarini qayta ishlashi kerak.
Dasturlash va vazifalarni rejalashtirish:
- Dasturlash interfeysi:Konvertor dasturga robotning nazorat dasturini yozish yoki o'zgartirish imkonini beradigan dasturlash interfeysini taqdim etadi.
- Vazifani rejalashtirish:Tekshiruvchi robotning vazifalarning ketma-ketligini topshirish talablariga muvofiq avtomatik ravishda rejalashtirishga qodir.
Aloqa va tarmoq:
- Ichki aloqa:Nazoratchi o'z ishini muvofiqlashtirish uchun robotning turli tarkibiy qismlari bilan aloqa qilishi kerak.
- Tashqi aloqa:Tekshiruvchi boshqa tizimlar yoki qurilmalar bilan, masalan, PLC, MES va boshqalar bilan aloqalarni almashish va kooperativ ishlarni amalga oshirish uchun aloqa qilishi mumkin.
Xavfsizlikni boshqarish:
- Favqulodda vaziyat to'xtash joyi:Nazoratchi xijolat sharoitlarni ta'minlash uchun zudlik bilan robotning harakatini to'xtatishi mumkin.
- Xavfsizlik hududi :Tekshiruver robot shikastlanishiga olib kelishi yoki shikast etkazishi mumkin bo'lgan joylarni kiritishiga yo'l qo'ymaslik uchun xavfsizlik zonasini o'rnatishi mumkin.
Diagnostika va texnik xizmat ko'rsatish:
- Vaqti-vaqti bilan monitoring:Tekshiruvchi robotning real vaqt rejimida, shu jumladan harorat, bosim, joriy va boshqalarni kuzatishi mumkin.
- Yoriq tashxisi:Tekshiruvchi robot kamchiliklarini tashxislashi va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha tegishli tavsiyalar beradi.
Foydalanuvchi interfeysi:
- Foydalanuvchi interfeysi:Tekshiruvchi dasturni dasturlash, monitoring va disklash uchun qulay interfeys beradi.
- Masofadan boshqarish pulti:Kontrolder Masofadan boshqarish pultini qo'llab-quvvatlaydi, foydalanuvchi robotdan uzoqroq joyda robotni ishlatishga imkon beradi.
Moslashuvchanlik va moslashuvchanlik:
- Ko'p vazifa:Tekshiruvchi bir nechta vazifalarni bajarishga qodir, turli xil mehnat muhiti va ehtiyojlarini moslashtirishga qodir.
- Modulyar dizayn:Kontrolder kengaytirish va yangilash juda oson bo'lgan modulli dizaynni qabul qiladi.
Energiyani boshqarish:
- Energiya optimallashtirish:Tekshiruvchi robotning energiya sarfini optimallashtirish va energiya samaradorligini oshirishga qodir.
- Energiyani tiklash:Iloji bo'lsa, boshqaruvchi robot harakatida ishlatiladigan energiyani tiklashi mumkin.