1 Boshqarish tizimining 1 komponentlari
Sanoat nazorati tizimining tarkibiy qismlari ular joylashgan joyga qarab ikki toifaga bo'linishi mumkin: boshqaruv markazi qurilmalari va masofadan turib ishlaydigan qurilmalar. Boshqarish markazi qurilmalari tizimni boshqarish markazida joylashgan bo'lib, inson texnologiyasi (HMI), muhandis ish stantsiyalari va tarix serverlari (tarixchi) o'z ichiga oladi. Masofaviy sayt qurilmalar ishlab chiqarish maydonida istiqomat qiluvchi qurilmalardir va asosiy funktsiyasi jismoniy jarayonni nazorat qilish va nazorat qilishdir. Sayt qurilmalari odatda odamlar bilan bevosita aloqada bo'lmasa-da, ular hujum qilinishi va buzilishi ehtimoli ko'proq, chunki ishlab chiqarish joylari odatda boshqarish markazlariga qaraganda kamroq xavfsizdir.
1.1 Boshqaruv markazi uskunalari
HMIS (Ba'zan SCADA SCADA SCADA) interfeysi (ba'zan SCADA SCADA) deb nomlangan tizimlardir. HMIS HMI odatda umumiy maqsadlarda ishlaydigan kompyuterda ishlaydigan dasturiy ta'minot, odatda, odatda Microsoft Windows Operatsion tizimining muhitida ishlaydi. Sanoat sohasidagi umumiy HMIlarga ajoyib buyumlar, Siemensning Wincc, RockWell RSView va Arieva E-Terra, qarindosh bilan ham yaxshi tanlov bo'ladi.
Tarix serveri tarixchisi - bu jarayonni boshqarish tizimining tarixini qayd etadigan ma'lumotlar bazasi serveri. Ba'zi hollarda, agar tarixchi etarli darajada kuchli bo'lsa, uni boshqarish tizimi uchun HMI sifatida ishlatish mumkin. Tarixchi odatda asosiy operatsion tizimlar va umumiy apparat qurilmalarida ishlaydi va odatda korporativ tarmoqda aks ettirilgan.
1.2 Olis Sayt qurilmalari
Masofadan boshqarish moslamalari, plc, masofadan terminal birliklar, IED va elektron joylar va elektron o'rni. Ushbu qurilmalarning funktsiyalari juda katta bo'lsa-da, ularni ularning joylashuvi va o'xshashliklariga qarab birlashtirilishi mumkin. Uskuna arxitekturasida odatda analog yoki raqamli kirish / chiqish / chiqish / chiqish funktsiyalari va boshqaruv funktsiyalarini ta'minlaydigan uskunalarda o'xshashliklar mavjud. Ular to'g'ridan-to'g'ri sensorlar bilan o'qiydilar va aktuatorlarga operatsion buyruqlarni yuborishadi va ba'zi hollarda ular boshqa dala qurilmalariga ulangan.
Ushbu maqolada qurilmalarning soddalashtirilgan munozarasi taqdim etiladi. Aslida, yuqorida aytib o'tilgan ushbu qurilmalarning har biri (PLCS, RTus, IED va elektron joylar) boshqaruv tizimi bilan munosabatlar modelidagi ba'zi funktsiyalarni (ORM) amalga oshiradi. Masalan, odatda men / o boshqaruv tizimini ta'minlaydigan SCADA tizimlarining funktsiyasi, men / Ey sensorlar va alohida-alohida, RTus aktuatorlarni yaratadi. Elektron tayoq har doim tanlab olish va ishlayveradi. RTU ma'lumotlar bazasi kadrlar punktlarini yaratadi va ba'zi hollarda buyruqlar ma'lumotlari maydonlarida ishlov beradi. Bularning holatlar sohasidagi holatlarni yaratadi, ammo amr etilgan ma'lumotlarning punktlari. Odatda mahalliy nazorat funktsiyasi mavjud emas, ammo bu funktsional imkoniyatlarga ega emas. Sensorlar, aktuator va yuqori darajadagi boshqarish funktsiyalari bilan aloqa qilishdan tashqari, plclarda mahalliy nazorat funktsiyalari mavjud. Ushbu funktsiyalar o'xshash ko'rinishi mumkin, ammo ORMSda jiddiy farqlar mavjud.
2 Oddiy boshqarish tizimi arxitekturasi
1-rasmda odatiy nazorat tizimi arxitekturasi ko'rsatilgan. Unda HMI standart plitkalar, masalan, standart tarmoq protokollari (masalan, Ethernet) orqali plitalar kabi dala qurilmalari bilan aloqa o'rnatadi. Muhandis stantsiyasi va tarix ma'lumotlar bazasi odatda oddiy tijorat kompyuterlari yoki dala tarmoqlari bilan standart tarmoq protokollari orqali aloqa qiladigan oddiy tijorat kompyuterlari yoki serverlardir. Dala qurilmalari dalabus kabi etter va sanoat nazorati protokollaridan foydalanib, boshqa maydonlarga ulanadi. Ba'zi bir dala qurilmalari Standart seriallarga232 yoki485, masalan, Rs232 yoki485, masalan, 485, va ba'zi maydonlar to'g'ridan-to'g'ri sensorlarga, i \ ing moslamasi va mashina asboblariga ulanadi.
3 dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi plc
Damlar to'g'ridan-to'g'ri sensorlar va aktuatorlarga yoki boshqa maydonlarga ulangan holda ulangan dala qurilmaidir. bir xil asosiy komponentlar. turlari asosan bir xil asosiy tarkibiy qismlardan foydalaning.
3.1 PLC dasturlash
IEC 61131-3} tillarda ko'rsatilgan tillardan biri yordamida plcs dasturlashtirilgan:
Narvon diagrammasi (ld), grafik
Funktsiya Bleks diagrammasi (FBD), grafik
Tuzilgan matn (st), matnli
O'qitish ro'yxati (IL), matnli
Ketma-ketlik funktsiyasi (SFC), grafik
Plc sikli tsikllarda "skanerlash", bu kiruvchi, mantiqiy ijro va chiqishlardan iborat "Skaners" deb nomlangan.
3.2 Umumiy modulli plc arxitekturasi
Modulyar plitlar orqada joylashgan individual modullardan iborat. Moddiy bo'lmagan ABC barcha tarkibiy qismlarni bitta taxtada birlashtiradi.
3.3 Plc moduli o'zaro ta'siri
2-rasmda ko'rsatilgan umumiy maqsadli plc arxitekturasida har bir modul jismoniy uyaga ega va bir qator golliladigan manzillarga ega. Orqaga chiqish va bufer xotiralarining registrlari va xotiralari ta'sir ko'rsatadi. Xabarlar modullarni o'qish va yozishni ro'yxatdan o'tkazish yoki boshqa modul tamponlari yuboriladi.
3.4 Protsessor moduli
Protsessor moduli plcning yuragi. U modullar o'rtasida muvofiqlashtirishni amalga oshiradi va ba'zida orqa tarafdagi hakam sifatida ishlatiladi. Protsessor moduli agar ular o'zlarining konfiguratsiyasini saqlamasa, quvvatdagi boshqa modullarni o'rnatadi.
Protsessor moduli zinapoyalarini izohlaydi va bajaradi, aloqa moduli yoki I / O modulidan qiymatlarni o'qiydi va COLDOP MOLIKA yoki I / O modulga chiqadi.
3.5 Aloqa moduli
Aloqa moduli protsessor modulidan aloqa protokolini olib boradi. Ular protsessor modulidagi protsessor modulidan vaqt sezgir protokolni olib boradilar, protsessor moduli o'z vaqtida yoki uning o'z vaqtida boshqaruvni anglatadi. Chunki ba'zi boshqaruv tizimi protokollari juda murakkab bo'lsa, aloqa moduli yuqori qayta ishlash quvvatiga ega bo'lishi mumkin, shuning uchun aloqa moduli protsessor moduli sifatida murakkab bo'lishi mumkin.
3.6 i / o modullar
I / o modullar past kuchlanish (3,3 Volt yoki 5 Volt) va yuqori kuchlanishni (24 volt yoki undan ko'p) boshqarish, yuqori darajadagi (amper darajasining yuqori kuchlanishi) bilan signallarni o'zgartiradi. Analog i / O modullari analog-dan raqamli konvertorslar (ADCS) va digital-analog konvertors (DACS) mavjud. Ushbu modullar nisbatan oddiy mantiqiy va nisbatan kichik aqlli apparat mavjud va ularning yagona vazifasi analog va raqamli signallarni aylantirishdir.
3.7 Umumiy maqsadli protsessorlar
Odatda plclarda uchraydigan uchta protsessor arxitekturalari mavjud:
Qo'l arxitekturasi (7 yoki 9 seriyali)
Motorola / FreeScalle 68000 seriyali arxitektura
IBMning kuch arxitekturasi
ARM arxitekturasi Buyuk Britaniyada joylashgan ARM tomonidan 7700 dan ortiq xodimlar bilan yaratilgan, ular uchun chiplarni ishlab chiqarmaydi, aksincha ular uchun intellektual mulkni (IP) loyihalashtirmaydi. (1) Qurol arxitekturasi o'rnatilgan tizimlar va qurilmalarda keng qo'llaniladi va bozor ulushi 90% dan ortiq bo'lgan uyali telefonlar va shaxsiy raqamli yordamchilar (PDA). (2) Qo'l protsessorlari katta yoki kichik rejimda ishlashlari mumkin, shuningdek qo'ldan (16-}} bitlari (16-}} bitlari (16-} bitlari (16-}
Motorola (endi Freescale) 68000 seriyali 32-}} 32- {1}} bitik kompleks ko'rsatkichi (CCC) mikroprosessor. U o'rnatilgan tizimlarda keng qo'llaniladi. Bu dunyoning eng ko'p sotilishi 32- 32- bitik arxitektura protsessori va 68000 seriyali katta.
Quvvat me'morchiligi IBM, Freeclial, AMCC, Taundra va PA Semi tomonidan amalga oshiriladigan mikroprosessor arxitekturasi (RIC) mikroprosessor arxitekturasini o'z ichiga oladi.
3.8 xotira tartibi
Odatda plitlar ishlamaydigan flesh-xotira xavfsizligini saqlash uchun protsessor modulli dasturiy ta'minot va narvon mantiqiy dasturlarini saqlash uchun foydalanadilar. Flash xotiraning manzili protsessorning manzil maydoniga o'rnatilgan, chunki boshqa yo'l idoralari qurilmalarining boshqaruv registrlari mavjud bo'lganidek, ish vaqtini saqlash uchun ishlatiladi.
3.9 O'rnatilgan operatsion tizimlar
O'rnatilgan ko'plab operatsion tizimlar ham real vaqtda operatsion tizimlar (RTOS) hisoblanadi. Rtos deb hisoblanadi, operatsion tizim "determinalistik ravishda kechiktirilgan yoki eng yomon to'xtatish kechikishi yoki kontekst vaqtini" deb hisoblash kerak.
Plc ko'pincha tijorat Rtos, Windows CE yoki Qnx kabi tijorat RTO dasturlaridan foydalanadi, ammo shuningdek, "uyda" operatsion tizimlaridan foydalanishi mumkin. Garchi hali keng tarqalgan bo'lsa-da, ba'zi ishlab chiqaruvchilar Linux asosida ishlaydigan operatsion tizimlardan plclar orqali foydalanishni boshladilar.