I. Kirish
Sanoatni avtomatlashtirish sohasi sohasida servo dvigatelining ishlashini, uning ishlashi va butun ishlab chiqarish liniyasining samaradorligi uchun ishlashning barqarorligini boshqarish va boshqarishning aniqligini boshqarish muhim ahamiyatga ega. Sanoatni avtomatlashtirishni boshqarishning asosi sifatida Servo dvigatelini aniq nazorat qilish uchun PLC (dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi) Servo drayverini qanday boshqarish kerakligini qanday boshqarish sanoatni avtomatlashtirish texnologiyasini ishlab chiqishning muhim yo'nalishlaridan biridir. Ushbu hujjatda biz PLC boshqaruv servodi haydovchisining asosiy tamoyilidan batafsil tahlil qilamiz, asosiy yo'l va dastur misollarini amalga oshiradi.
II. PLC Control Servo asosiy printsiplar
Servo haydovchisining asosiy tamoyilini boshqarish Servo drayveriga boshqarish signallarini yuborish dasturini tayyorlash orqali tegishli boshqarish dasturini ishlab chiqish dasturini ishlab chiqish va shu bilan servo motorining aniq nazoratini amalga oshiradi. Xususan, plc tashqi kirish signallarini (masalan, tugmachalar, sensorlar va boshqalar kabi), shuningdek, xizmat ko'rsatish drayveriga tegishli nazorat signallarini oladi. Sero Drive va keyin ushbu signallarga ko'ra, pozitsiya, tezlik, tezlashtirish va boshqalar.
III. PLC boshqaruv serveri asosiy usulni boshqaradi
PLC Control Cervos Drive uchta asosiy usulga ega: momentni boshqarish, pozitsiyalarni boshqarish va tezlikni boshqarish.
Moment nazorati
Momentni boshqarish rejimi tashqi analog kirish yoki to'g'ridan-to'g'ri manzilni boshqarishning tashqi ko'rinishi momentining hajmini belgilash uchun to'g'ridan-to'g'ri manzilni boshqarish. Xususan, plc Sero Downse-ga analogni chiqarish moduli orqali joylashtirishi mumkin va servo drayveri ushbu sozlamaning ushbu qiymatiga muvofiq xizmat ko'rsatish vositasining chiqish momentini boshqarishi mumkin. Mastunni boshqarish usuli materiallarni qayta ishlash va keskinlikni boshqarish kabi prokkonni aniq nazorat qilishni talab qiladigan arizalar uchun mos keladi.
Joylashtirishni boshqarish
Pozitsiyalarni boshqarish rejimi odatda tashqi kirish pulslari va templar sonining chastotasi yordamida aylanishning tezligini aniqlash uchun ishlatiladi va servo dvigateli ushbu signallarga muvofiq sotuv dvigateliga pozitsiyani va tezligini keltirib chiqarishi mumkin. Pozitsiyalarni boshqarish rejimi aniq joylashtirish va tezlikni boshqarish, masalan, mashinalarni qayta ishlash va robot nazorati kabi aniq joylashishni va tezlikni nazorat qilishni talab qiladigan arizalar uchun mos keladi.
Tezlikni boshqarish
Tezlikni boshqarish rejimi analogni kiritish yoki puls chastotasi bilan aylanish tezligini boshqarish, plc Serve Chast Modul yoki yuqori darajadagi pulse dvigatelini ushbu sozlamaning ishlash tezligini boshqarishi mumkin. Tezlikni boshqarish rejimi, masalan, konveyerlar, mikserlar va boshqalar kabi doimiy tezlikni tartibga solish zarurati uchun mos keladi.
IV. PLC Control Servo Drayverni amalga oshirish qadamlari
Nazorat talablarini aniqlang
Birinchidan, siz servo drayverining o'ziga xos ehtiyojlarini aniqlashingiz kerak, masalan, pozitsiya, tezlik, tezlashtirish va hokazo kabi. Bu tegishli plc va servo drayverini tanlash uchun asos.
Tegishli PLC va Servo drayverini tanlang
Qurilmalar o'rtasida moslikni va ishlashni ta'minlash uchun tegishli PLC va Servo Drayverni tanlang. Tanlov jarayonida, brend, model, texnikalar va qurilmalarning ishlash parametrlari kabi omillar ko'rib chiqilishi kerak.
PLC boshqaruv dasturini yozish
Nazorat talablari va apparat uskunalari bo'yicha PLC nazorati dasturini yozish uchun. Dastur signalni qayta ishlash, boshqarishning mantiqiy fikrini, chiqish signalini boshqarish va boshqalar. Yozuv jarayonida siz PleC dasturlash tilini, dasturiy ta'minot dasturini, dasturiy ta'minot, dasturiy ta'minot va boshqa asosiy bilimlarni tushunishingiz kerak.
Ulanish plc va servoy haydovchisini ulash
Uskunalarni ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan sxema sxemasi va ko'rsatmalariga muvofiq PLC va Sero Drive ni to'g'ri yo'naltiring. Ulanishlar asosan raqamli kirish / chiqish, analog Kirish / chiqish, yuqori - - tezkor hisoblagichlar / kododerlar va aloqa avtobuslari kiradi.
Nosozlik va sinovdan o'tkazish
Ulanishni tugatgandan so'ng, tuzatish va sinovdan o'tish amalga oshiriladi. Haqiqiy ishlaydigan muhitni simulyatsiya qilish orqali PLC boshqaruv servo drayverining ta'siri va bajarilishini sinovdan o'tkazish. Nosozlash jarayonida siz dasturning to'g'riligini, ulanishning to'g'riligini va qurilmani ish holatini tekshirish uchun e'tiboringizni jalb qilishingiz kerak.
V. Amaldagi misollar
Mashina vositalarini qayta ishlash liniyasini misol sifatida olib boring, ishlab chiqarish liniyasi plitani boshqarish uchun mashina vositasini aniq nazorat qilish uchun plc-ni boshqarish uchun USCO-dan foydalanadi. Xususan, plec sensor signallari va tugma signallari kabi tashqi kiritish signallarini oladi va o'rnatilgan boshqaruv tizimiga muvofiq mashinaning ish holati va talabini aniqlaydi. Keyin, plec pulse-ni yuqori - - balandlikdagi tezkor ishga tushirish moduli orqali yuboradi va servo drayveri ushbu signallarga muvofiq motorning pozitsiyasini va tezligini boshqaradi. Shu tarzda, mashina vositasini aniq boshqarish amalga oshiriladi, natijalar samaradorligi va ishlab chiqarish liniyasining ishlov berish darajasi yaxshilandi.
VI. Xulosa
PLC boshqaruv servodi haydovchisidir. Tegishli boshqarish dasturini yozish orqali PLC servo motorining aniq nazoratini amalga oshirishni amalga oshirib, servo haydovchisining aniq nazoratini amalga oshirishi mumkin. Amaliy qo'llanilganda, muayyan nazorat talablari va apparat uskunalari bo'yicha tegishli plc va servo drayverini tanlash va tegishli boshqarish dasturini yozish kerak. Shu bilan birga, barcha boshqaruv tizimining barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun ulanishning to'g'riligiga e'tibor qaratish va diskvalifikatsiya qilishning etarliligi to'g'risida e'tibor berish kerak.