I. Kirish
In modern industrial automation system, the cooperative control of servo motor and PLC (Programmable Logic Controller) is the key technology to realize high-precision and high-efficiency motion control. Servo motorini yuqori aniqlik va yuqori javobgarlik tezligi bilan, joylashtirish, tezlikni boshqarish va hk .; va PLC o'zining mantiqiy nazorati va ma'lumotlarni qayta ishlash imkoniyatlari bilan sanoat avtomatlashtirish tizimlarining asosiy boshqaruv bo'limiga aylandi. Ushbu hujjatning maqsadi maxsus holatlar bilan servo va PLC Kooperativ boshqarish usullarini amalga oshirish va tahlil qilish.
II. Xervo motor va PLC Kooperativ nazoratini boshqarishning asosiy printsipi
Sero Motor va PLC Servo drayveriga Servo haydovchisiga boshqarish signallarini yuborish uchun asosiy tamoyilni boshqarish uchun asosiy tamoyilni boshqarish, Servo drayveri avtomashinasini boshqarish uchun "Servo" dvigateli harakati. Ushbu jarayonda, PLC tashqi kirish signallarini (masalan, sensor signallari va boshqalar kabi), shuningdek, avtoulovlarni qaytarishdan keyin, yo'nalishni almashtirish va boshqalarga xizmat ko'rsatish va xizmatlarni boshqarish uchun yuboradi. Sero qabul qilingan nazorat signallariga ko'ra drayver, tegishli harakatni amalga oshirish uchun xizmatni avtomatik ravishda boshqaring.
III. Xervo motor va PLC Kooperativ nazorati usulini amalga oshirish usuli
Uskuna ulanish
(1) quvvat ulanishi:Birinchidan, servo motorining elektr ta'minotini plc elektr ta'minoti bilan ulash kerak. Odatda bu vosita to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun motorning quvvat manbai bilan motorning quvvat manbai bilan mos keladigan elektr tarmog'iga mos kelishni o'z ichiga oladi.
(2) signal liniyasi ulanishi:Servo motorining boshqaruv signali liniyasi plcning chiqish portiga ulangan bo'lishi kerak. Bunga pulse kiritish signallari, yo'nalishni boshqarish signallari, signallarni yoqish va boshqalar kiradi. Plc va motorning o'ziga xos modeliga qarab, signalning boshqa turlari ham ulanish kerak.
(3) Entererning aloqa aloqasi:Agar servod motorida CNCning fikr-mulohazalari bilan jihozlangan bo'lsa, "Motorning haqiqiy pozitsiyasi va tezligi ma'lumotlarini o'qiydi.
Dasturiy ta'minotni sozlash
(1) PLC dasturlash:PLAC dasturiy ta'minot dasturida siz servo motorini boshqarish dasturini yozishingiz kerak. Bunga kerakli puls signallari va yo'nalishi signallarini yaratish uchun chiqish portlari uchun boshqaruv mantig'ini aniqlash kiradi. Bundan tashqari, Kododdan fikr-mulohaza signallarini o'qish va ularni mos ravishda qayta ishlash uchun dastur yozilishi kerak.
(2) parametr sozlamalari:PLCda servo motoriga tegishli parametrlarni, masalan, puls chastotasi, pulslar soni va yo'nalishni boshqarish kabi parametrlarni belgilash kerak. Ushbu parametrlar motorning o'ziga xos modeli va ishlashining talablariga muvofiq belgilanishi kerak.
(3) Aloqa sozlamalari:Agar plc va servo drayveri o'rtasida aloqa talab qilinsa (masalan, avtobus aloqa orqali), tegishli aloqa parametrlari va protokollar ham PLC-da o'rnatilishi kerak.
Optimallashtirish choralari
(1) tegishli servo drayverlari va motorlarni tanlash:Maslahat stsenariylari va talablariga muvofiq, tegishli servo drayverlari va motorlar kooperativ nazoratchining ta'sirini ta'minlashning kalitidir. Ko'rib chiqiladigan omillar turi, quvvat, aylanish tezligi va motorning aniqligi, shuningdek drayverning ishlashi va interfeys turi kiradi.
(2) boshqaruv algoritmini optimallashtirish:Nazorat algoritmini optimallashtirish orqali servo motor va PLC-ni kooperativ nazorati aniqligi va barqarorligini yaxshilash mumkin. Masalan, yanada rivojlangan boshqarish strategiyalari (masalan, vektorni boshqarish, to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish va boshqalar) boshqarish effektini optimallashtirish uchun yoki boshqarish parametrlarini (masalan, PID parametrlari) sozlash orqali ishlatilishi mumkin.
(3) Noto'g'ri diagnostika va ishlov berish:Servo-da motor va PLC Kooperativ nazorati tizimi, nosoz diagnostika va qayta ishlash juda muhimdir. Tizimning ishonchliligi va barqarorligini aniqlashning buzilish moduli ko'payishi va ishlov berish jarayonini optimallashtirish orqali takomillashtirish mumkin.
IV. Ishni o'rganish
Bunga misol sifatida avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasini oling, ishlab chiqarish liniyasi oldindan joylashtirish va tezlikni boshqarish uchun bir nechta servlo ompollarini boshqarish uchun plc-dan foydalanadi. Avliyo jarayonda, avvalambor, ishlab chiqarish liniyasining o'ziga xos talablari va mos keladigan xizmat ko'rsatish vositasi va motorni tanlash uchun motorning ishlash parametrlari; va keyin chiqish portlarining boshqaruv mantiq va parametr sozlamalarini aniqlash uchun PLC dasturini yozing; Va nihoyat, nayranglash va optimallashtirish orqali, "Motors" Motors va Plcning kooperativ nazorati bilan erishish. Haqiqiy ishlashda tizim yuqori aniqlik va yuqori samaradorlikni ko'rsatadi va ishlab chiqarish liniyasining ehtiyojlarini qondiradi.
V. Xulosa
Servo motor va plcning kooperativ nazorati yuqori - yuqori - zamonaviy sanoatni avtomatlashtirish tizimida yuqori darajadagi va yuqori darajadagi - yuqori - yuqori - ning yuqori darajadagi ishlashi uchun muhim texnologiyasidir. Aqlli apparat ulanishlari va dasturiy ta'minot sozlamalari va optimallashtirish choralarini qo'llash orqali servo motor va PLC Kooperativ nazoratini amalga oshirish va ideal nazorat samaradorligiga erishish mumkin. Texnologiyalarning uzluksiz rivojlanishi va innovatsiyalari bilan, "Sero" Motor va PLC Kooperativ nazorati texnologiyasi sanoatni avtomatlashtirish sohasida muhim ahamiyatga ega.