Servo motor

Servo motor

Sero Motors kompaniyasining uchta boshqaruv rejimi:

• Tezlikni boshqarish rejimi
• Mastmonni boshqarish rejimi
• Pozitsiyani boshqarish rejimi

Xervo drayverlarining javobi haqida, moment rejimining eng kam hisoblash yukini o'z ichiga oladi, boshqaruv signallariga eng tezkor javob berishni ta'minlaydi. Lavozim rejimi eng ko'p hisoblashni talab qiladi, natijada nazorat signallarining eng sekin javobi.

Harakat paytida yuqori dinamik ishlashni talab qilib, real - Vaqtni sozlash talab qilinadi. If the controller itself has slow processing speed (eg, PLC or low-end motion controllers), use position control mode. Agar boshqaruvchi tezkor ishlov berish tezligi bo'lsa, tezlik rejimidan foydalanish mumkin. Bu haydovchining ish joyini boshqarishda va samaradorlikni oshirishni kamaytiradigan holatdagi pozitsiyani boshqarishda davom ettiradi (masalan,- - Agar yuqori - - {}} {}}- boshqaruvi mavjud bo'lsa, Tezlik echimini haydovchiga ham olib tashlasa, foydalanishingiz mumkin. Bu odatda - yuqori - yuqori ixtisoslashgan nazoratchilar bilan amalga oshiriladi va bunday hollarda servo Motors umuman talab qilinmaydi.

Momentni boshqarish rejimi

Momentni boshqarish rejimi avtoulovning tashqi analog kiritish yoki to'g'ridan-to'g'ri manzillarni tayinlash orqali ishlab chiqarish momentining ishlab chiqarish kattaligini o'rnatadi. Masalan, agar 10-chuf 2,5nm teng bo'lsa, agar yuk 2,5nm bo'lsa, avtoulov 2,5nm bo'lganida 10-chufqa 10-ga kirishni 5 milliardga aylantirsa, motor orqaga burilsa, motor orqaga buriladi. (Odatda gravitatsiya ostida - yuklangan shartlar). Tork magnituda analog kiritishni sozlashini yoki aloqa protokollari orqali tegishli manzil qiymatini o'zgartirish orqali uni o'zgartirish mumkin.

Ushbu ilova birinchi navbatda, simli asboblar yoki optik tolali chizma mashinalari kabi qat'iy materiali kuchlari yoki optikal kuch talablari bilan qo'llaniladi. Mastmoni sozlamalari radiusning o'zgarishi bo'lishidan qat'i nazar, moddiy kuchlanishning o'zgarishi natijasida o'zgaruvchan bo'lishi kerak.

Joylashuvni boshqarish rejimi

Joylar nazorati odatda sirtni kiritish impulslari chastotasi orqali aylanish tezligini aniqlaydi va yurak urish hisobiga qarab aylanish burchagini hisoblaydi. Shuningdek, ba'zi servo aloqa protokollari orqali to'g'ridan-to'g'ri tezlikda va boshqa joyga ko'chirishni qo'llab-quvvatlaydi. Tez va pozitsiyadan aniq nazorati tufayli ushbu rejim odatda joylashuv tizimlarida ishlatiladi.

Arizalarda CNC dastgohlari, bosma mashinalari va boshqalar kiradi.

Tezlikni boshqarish rejimi

Aylanish tezligi analog kirish yoki puls chastotasi orqali boshqarilishi mumkin. Yuqori - pog'onali boshqaruvchining tashqi - Coop PIP boshqaruvi, tezlik rejimi ham joylashishini amalga oshirishi mumkin. Biroq, bu motorning pozitsiyasini yoki to'g'ridan-to'g'ri yukning to'g'ridan-to'g'ri pozitsiyasini hisoblash uchun yuqori - darajasini boshqarish signalini berishni talab qiladi. Lavozimi rejimi to'g'ridan-to'g'ri yukni - oxirgi pozitsiyani aniqlash uchun aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi. Bunday holda, motor-militdagi kodlovchilar faqat motor tezligini nazorat qiladi, pozitsiyaning signali to'g'ridan-to'g'ri oxirgi yuk oxirigacha aniqlanadi. Ushbu yondashuv tizimning umumiy joylashtirishning umumiy aniqligini oshirishni kuchaytirgan xatolarni kamaytiradi.

Chiziqli motorlarning ishlash printsipi

Chiziqli motor - bu to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini chiziqli magnit maydonni ochib, oddiy konversion mexanizmlarga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etish orqali to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini chiziqli mexanizmga aylantiradigan haydovchi qurilmasi.

Tuzilish

Chiziqli vositaning tuzilishi aylanar motorni artik ajratish orqali ingl. Stator chiziqli motorning birlamchi o'rashiga to'g'ri keladi, rotor ikkilamchi shamolga to'g'ri keladi. O'rtacha siljish orqali oqim oqadigan oqimlar, birlamchi va ikkilamchi oylar orasidagi havo bo'shlig'ida sayohat to'lqinli magnit maydoni paydo bo'ladi. Ushbu sayohat to'lqinli magnit maydonda harakatlantiruvchi kuch ishlab chiqarish uchun ikkilamchi o'rashning doimiy magnitlari bilan o'zaro ta'sir qiladi, shu bilan harakatlanuvchi tarkibiy qismlarning chiziqli harakatiga erishish. So'nggi yillarda bir qator rivojlangan davlatlar CNC dastgohlari + motorli vintli haydovchi tizimini almashtirish, ulkan yutuqlarga erishgan an'anaviy servo vidali drayver tizimini almashtirish, CNC dastgohlari tizimiga chiziqli motorli texnika tizimlarini qo'llashni boshladilar.

FARP . 3 Radial Chiqish - Aylanma vosita bo'limi

Chiziqli motorlar va an'anaviy aylanadigan motorli motorli motorli motorli tizimlar o'rtasidagi taqqoslash

Mashinar Motors va an'anaviy aylanmalarni uzatish bilan to'g'ridan-to'g'ri haydovchi va an'anaviy aylanmalarni uzatish bilan to'g'ridan-to'g'ri disklar o'rtasidagi asosiy farqni, motor va ish ish bilan (egar orasidagi mexanik uzatish komponentlarini yo'q qilishda asosiy farq. Bu mashina vositalarini ozuqa uzatish zanjirining nolga kamaytiradi, shuning uchun ushbu uzatish usuli "nol uzatish" deb nomlanadi. Ushbu "nol translyatsiya" yondoshuvi "Stanmaviy aylanma va ravshan aylanish" motorli drayverlari bilan ojiz qoldirib bo'lmaydigan darajada.

1. Yuqori - tezkor javob

Mexanik uzatish qismlarini doimiy ravishda javob berish vaqtini (masalan, bal vintlari kabi), yiqilgan -------} {}}-} {}} -} çeopni boshqarish tizimiga ega bo'lgan mexanik uzatish komponentlari katta ahamiyatga ega bo'lib, u juda tez va sezgir reaktsiyalarni ta'minlaydi.

2. Aniqlik

Chiziqli drayver tizimi elektr tarmog'idagi mixlash va elektr uzatish tizimi tufayli yuzaga keladigan harakatda bo'lgan mexanik tarkibiy qismlar tomonidan kelib chiqadigan xatolarni bekor qiladi. Chiziqli pozitsiyani aniqlash orqali fikrlarni o'zgartirish Boshqarish vositasi, mashinasozlikning aniqligi sezilarli darajada kuchaytirilishi mumkin.

3. Yuqori dinamik qattiqlik

"To'g'ridan-to'g'ri yo'l" yondashuvi, ishga tushirish, tezlik o'zgarishi va yo'naltirish jarayonida oraliq uzatish havolalari va oraliq uzatish havolalarini buzadi. Bu translyatsiya qattiqligini ham yaxshilaydi.

4. Yuqori tezlik va qisqa tezlashishni / sekinlashuv tsikllari

Originally developed for magnetic levitation trains (reaching speeds up to 500 km/h), linear motors effortlessly meet the ultra-high feed rates (60–100 m/min or higher) demanded by high-speed machining. Ularning "nol translyatsiyasi" dizayni juda yuqori darajadagi yuqori - tezkor ijobiy ahamiyatga ega, tezlikni qisqartirish va sekinlashuv tsikllarini taqdim etadi. Bu tezkor - tezlikni ishga tushirish va tezkor - balandlikdagi operatsiya paytida bir lahzali to'xtash va aniqroq, aniqroq. Yuqori tezlashishi / pasayish darajasi, odatda 2-10g (G {=9.8}} m / si} m / si} m / si} m / si.

5. Cheksiz zarba uzunligi

Yo'l-yo'riqli yo'riqli chiziqlar bo'ylab seriyani bog'lab qo'yish orqali insult uzunligi cheksiz cho'zilishi mumkin.

6. past shovqinli sokin operatsiya

Transmissiya vintlarini yoki magnit lidit qo'llanmalarini (mexanik kontakt yo'q) mexanik ishqibozlarini bartaraf etish orqali operatsion shovqin sezilarli darajada kamayadi.

7. Yuqori samaradorlik

Oraliq elektr uzatish elementlari yo'qligi energiya yo'qotilishini mexanik ishqalanishdan, uzatishni samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Chiziqli motorlar va an'anaviy ayrarmalar motorlari o'rtasidagi taqqoslash 1-1 jadvalda keltirilgan:

Chiziqli motorlar va an'anaviy aylanish motorlarini taqqoslash