Elektr dvigateli aylanadigan magnit maydon ichiga joylashtirilgan rotordan iborat. Ushbu aylanadigan magnit maydonning ta'siri ostida, rotor ayiq momani oladi, bunga sabab bo'ladi. Asinxron motorlar keng minglab kilovativattlarga, turli xil kombinatlarga, turli mexanik jihozlar va maishiy texnikalarni ta'minlaydigan bir necha varaqlardan keng quvvatiga ega.
Elektr motori (odatda "motor" deb nomlanadi) elektromagnit induktsiyaning printsipiga asoslangan elektr energiyasini o'zgartiradigan yoki elektr energiyasini o'zgartiradigan elektromagnit qurilmadir. Uning asosiy vazifasi elektr jihozlari yoki turli xil mexanik uskunalar uchun quvvat manbai sifatida xizmat qilish uchun haydash momentini yaratishdir.
Generatorning asosiy vazifasi elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirishdir.
Elektr dvigatel birinchi navbatda elektromagnotni o'rash yoki tarqatilgan staterikka, aylanadigan armatura yoki rotor va rotorni va boshqa aksessuarlarni yaratish uchun elektromagnit o'rnatilgan yoki tarqatilgan staterik o'rashdan iborat. Storcer Skripts tomonidan ishlab chiqarilgan aylanadigan magnit maydonning ta'siri ostida, armaturaning Sinapchel orqali - qafas alyuminiy ramkasi. Ushbu hozirgi magnit maydon bilan ta'sir qiladi, bu esa qurol-yarog 'aylanishi mumkin.
Stator (statsionar qism) stator yadrosi: statorning o'riklari o'rnatilgan motorning magnit palitsining tarkibiy qismi; Stator o'riklari: motorning elektr zanjiri, ular orqali uch - fazali aylanadigan magnit maydonni yaratish uchun oqimlar; Ramka: schator yadrosi va old tomoni yoki orqa uchi rotorni qo'llab-quvvatlaydi, rotorni qo'llab-quvvatlaydi, himoya, issiqlik tarqalishini va boshqa funktsiyalarni ta'minlaydi;
Rotor (aylanadigan qismi)
Rotor yadrosi: motorning magnit zonchasining bir qismi bo'lib xizmat qiladi va uyalar ichidagi rotorli o'ralgan holda turadi;
Rotor o'riklari: Statorning aylanadigan magnit maydonini kesish uchun aylanadigan magnit maydonini kesib, motorning aylanishini qo'zg'atadigan elektromagnit moment ishlab chiqaradigan elektrotomitik moment ishlab chiqaradigan elektrotomitetik momentni ishlab chiqaradigan.
【Motorli printsip animatsiyasi】
Doimiy Magnet Motor ▼
DC Motor ▼
Kvant magnitli motorli ▼
Yagona - fazani indüksiya motori
Steper Motorsning ishlash printsipi ▼
Balans ▼ ▼
Elektr sathini yaratish printsipi ▼
Uch - fazali stater ▼
Motorli xoch -
Elektr motor ▼ ▼
DC Motors ▼
O'zgaruvchan chastota motorlari va odatiy motorlarni ta'mirlash o'rtasidagi farqlar
O'zgaruvchan chastota motorlari uchun ta'mirlash usullari an'anaviy motorlar uchun tubdan. Biroq, o'zgaruvchan chastota energiyasini etkazib berishning noyob xususiyatlari tufayli o'zgaruvchan chastota motorli mot motorlari uchun izolyatsiya talablari an'anaviy motorlarga qaraganda ang'anadir. Izolyatsiya sharoitlarini yaxshilash uchun quyidagi choralar ko'rilishi kerak:
1. Motorning yuqori darajadagi va qisman oqindi va qisman oqindi bilan ishlash uchun motorning talablarini qondirish uchun "Motority Corona" qarshilik ko'rsatadigan Elektromagnit simni tanlang.
Odatda, poliestrimid / poliversivimeide kompozitlangan sim yoki korona - chidamli elektromagnit sim ishlatiladi.
2. O'rnatish texnikasini o'rash va uya
Qat'iy boshqaruvni kesish, yotish va o'zgaruvchan chastota motorlari uchun bog'lash jarayonlari juda muhimdir. Yo'llash va uya almashish paytida konditorning zararini oldini olish uchun alohida e'tibor berilishi kerak. Uya kiritish uy izolyatsiyasini, faza izolatsiyasini va {{2} {{2} qatlam izolatsiyasini to'g'ri joylashtirishni ta'minlashi kerak. Birinchi bosqich izolyatsiyasi izolyatsiya laklari bilan osonlikcha kiradigan materiallardan foydalanish kerak. Kamir uchlari yaxlit va ajralmas birlikni hosil qilish uchun mustahkamlanishi kerak.
Amerikaning cho'qqisidagi izolyatsiyani kuchaytirish, stollar orasidagi, qatlamlarni boshlash / oxirida burilishlar motorning dielektrik kuchini kuchaytiradi.
3. Asosiy izolyatsiya - bo'sh izolyatsiyani ishlatishi kerak.
O'zgaruvchan chastota motorlarining izolatsiya tarkibidagi havo bo'shliqlari korona zaryadining asosiy sababi hisoblanadi. Umumiy izolyatsiya tarkibidagi havo bo'shliqlari yo'qligini ta'minlash uchun ({2}}} -} uchun -} -} -} -} - klassifikatsion xususiyatlari o'zgaruvchan va ishlov berish uchun 1-chi lattagiday {{}}} latussiz lylycron motorlari va vpi jarayoni ishlatilishi kerak. Ushbu jarayon izolyatsiya tarkibining umumiy mexanik kuchini ham kuchaytiradi.
4. Inverter, kabellar va dvigatel orasidagi to'g'ri moslikni ta'minlang va motor va quvvat manbai o'rtasidagi kabellarning uzunligini cheklang.
Elektr liniyalarida nomuvofiqlik tufayli, motor uchida haddan tashqari oshish ehtimoli ortib borishi, aylanma va dvigatel o'rtasidagi kabellar uzunligi bilan ajralib turadi. Shunday qilib, o'zgaruvchan chastota energiyasining o'ziga xos xususiyatlariga asoslanib, ulanish kabelining uzunligi motorning tugashi va qisman oqindi miqdorini kamaytirish uchun iloji boricha minimallashtirilishi kerak, shu bilan motorning xizmat ko'rsatish muddatini kamaytirish. O'zgaruvchan chastota motorlari uchun elektr kabellari odatda simmetrik o'tkazgich sifatida, shuningdek, +3 +3} {E seriyali bo'lgan nosimmetrik o'tkazgich sifatida ham ixtisoslashgan kabellardan foydalanadilar. Bu asl 3+1} original konfiguratsiya bitta neytral direktorni uchta alohida dirijorga ajratdi.
Stepper motor
1.1-rasmda ikkita egri tasvirlangan ikkita - fazali poter dvigatelining operatsiyasini ko'rsatadi. Bitta oyni elektrlashtirganda, uning statori qutbini bu ustun bilan tekislash uchun rotorni jalb qiladigan magnit maydonni yaratadi. Agar a`ya → b`b → `aa →` BB {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{5} {bb {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{5} {bb {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{- soat yo'nalishi bo'yicha aylantirilsa. AJA → `BB → B`b, dvigatel soat miliga teskari tomonga burilib ketadi. Har bir boshqaruv pulsi elektrlashtirish yo'nalishini o'zgartiradi, bu esa motor bitta bosqichni (90 daraja) harakatlantiradi. To'rtta puls bitta to'liq aylanishni yakunlaydi. Ko'proq puls chastotasi tezroq motorli aylanishda.
Stepper dvigatelining chiqish momenti motorning samarali hajmiga mutanosib, burilish, magnit flux va oqim. Shuning uchun katta hajmdagi hajm, shunchalik katta hajmda stator va rotor orasidagi kichik havo bo'shlig'i katta moment va aksincha.
FIG . 2 Stenper Motor mexanizm tuzilmasi tuzilmasi
Stepper dvigatelining tuzilishi rotordan iborat (Rotor yadro, thal, ballik), stator (sker, stator yadrosi), old va orqa qopqoqlar. Eng odatiy ikkita - fazali gibrid Styper motorida 8 ta katta tish va 40 ta kichik tishlari bor, rotor 50 ta kichik tishlari bor. Uch - fazotemor statori 9 ta katta tish va 45 ta mayda tish, rotor ham 50 ta kichik tishga ega.
Stepper dvigatelining fazasi hisob-kitoblari motor ichidagi Coil guruhlari soniga tegishli. Odatda ishlatiladigan turlarga ikkita - fazasi, uch - fazasi, to'rt - fazasi va besh - fazalar motorlari. Turli bosqichlar soni turli xil burchaklar: Odatda, ikkita - - fazalarda 0,9 foiz / {- fazalarda 0,15 daraja va beshta fazalarda 0,36 daraja /72 daraja bor. Microstepping drayverisiz, asosan, astarli motorlarni turli burchakli texnik xususiyatlarini qondirish uchun turli bosqichlardagi Steper Motors-ni tanlaydilar. Microstepping drayveridan foydalanganda, "fazaviy hisob" ahamiyatsiz bo'ladi; Foydalanuvchilar shunchaki mikrokrajni, haydovchiga qadam bosma burchakni o'zgartirish uchun uni to'g'rilashlari mumkin.
Bu ikki - To'rtinchi fazasimi? - To'rtinchi fazali besh - To'rtinchi fazali:- To'rtinchi fazali yoki to'rt {{4} {{5} {{5} - {{5} - {{5} {{5} - {{5} - - {{5} - "Ichki qurilish" ichki qurilishi izchil qolmoqda. To'rtinchi {{7} simlar, beshta - sim yoki {{9} - sim konfiguratsiyalari, umumiy terminal (com)-ga bog'liq. Agar A va B guruhlari ikkalasi ham o'z fitna-terminallariga ega bo'lsa, motor oltita - sim. Agar A va B uchun umumiy terminallar ulangan bo'lsa, u beshtasi - sim.
Shuning uchun, o'gay pechkaning simli konfiguratsiyasini aniqlash uchun A va B guruhlarini shunchaki ajrating va ularni ko'p miqdorda sinab ko'ring.
To'rt - sim:To'rtinchi - sim konfiguratsiyasida umumiy (- sim konfiguratsiyasi mavjud emasligi sababli, A va B guruhlari bir-birlariga olib boriladi va -. Shunday qilib, ko'p miqdorda sinovdan o'tganda, bitta guruh uzluksiz ko'rsatilmaydi.
Besh - sim:Besh - sim konfiguratsiyasi, A va B guruhlarining umumiy tekshiruvi bilan bog'liq. Multimetr bilan sinov paytida, agar bitta sim boshqa simlarga o'xshash bo'lsa, u sim oddiy terminalga o'xshash qarshilik darajasini ko'rsatadi. Beshta - - sim pleyper motori, oddiy terminal bexosdan va motor hali ham ishlamaydi.
Olti - sim:A va B guruhlarining umumiy terminallari ulanmagan. Shunga o'xshab, qarshilikni o'lchash uchun ko'p miqdorda foydalanish, agar sim boshqa ikki simga o'xshash bo'lsa, u sim - bu kom-terminal va boshqa ikki simlar guruh hosil qiladi. To'rtta - fazali oltita - sim pleyper motor, avtoulov ham ikkita keng tarqalgan ikkita oddiy terminalni ulamasdan boshqarilishi mumkin.
Stepper motor bilan bog'liq tushunchalar:
Fazalar soni: n va magetik qutblarning turli xil juftligini hosil qiladigan shovqinlar soni. M tomonidan umumiy deb belgilanadi.
Pulse hisoblash:N tomonidan belgilanadigan bitta magnit maydonni to'ldirish uchun zarur bo'lgan pulslar yoki olib boruvchi davlatlar soni. Shu bilan bir qatorda, u motor uchun zarur bo'lgan pulslar sonini bir minmoq burchakni aylantirish uchun kerak. Masalan, to'rtta - fazot motorida:
O'tish burchagi:Th tomonidan belgilanadigan bitta puls signaliga mos keladigan motor rotörni burchak almashtirish. th @=360 daraja / (rotor tishlari j × operatsion urish raqami). An'anaviy ikki - - fazali tishlari: to'rtburchaklar to'rtta fazali motorlar: The - {}} {}} {}}} fazali durang - bu th {{}}} {}}} {}}} {}}} {}}} {}}} {}}} {}}} {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) {{10 * 4) Sakkizta - fazali ish, bosqichma burchakli burchak - bu th=360} ilmiy darajasi / (16}}=0.9 ilmiy daraja (odatda yarim qadam deb nomlanadi).
Torkni ushlab turish:De - - - - qachon (magnit maydonchalari tomonidan uyg'unlashganda, motor rotörik momentidir.
Statik moment:Motorli dotsentning statik elektr kuchlari ostida bo'lgan, ammo aylanmaydigan to'siqlardagi qulflash momenti. Ushbu moment motor hajmini (geometrik o'lchovlar) baholash uchun standart bo'lib xizmat qiladi va haydovchi kuchlanishidan yoki elektr ta'minotidan mustaqil.
Stepper motorli haydovchi:Stepperni haydash, motorga ishlashni ta'minlaydigan vosita A va B guruhlariga navbatma-navbat qo'shimcha pulslarni qo'llashni o'z ichiga oladi va motorga ishlashga imkon beradi.
O'tkazib yuborilgan qadam:Avtotransport paytida olingan qadamlarning haqiqiy soni nazariy bosqichlar soniga mos kelmaydi.
Misol:Ikki - fazasi va beshta - ning beshta styper motorlari o'rtasidagi farqlar
Steyter Motors birinchi navbatda fazalar soni bilan, ikkita - fazasi va beshta ste bosqichi motorlar joriy bozorda eng keng qabul qilingan. Eng ko'p {{3} poter motorlari har bir inqilobiga 400 teng darajaga bo'linishi mumkin, besh-} fazalar 1000 teng qadamlarga bo'linishi mumkin. Binobarin, beshta- fazalar motorlari yuqori samarali ishlash xususiyatlarini, qisqartirish / sekinlashuv vaqtlarini va pastki dinamik inertiya namoyish etadi.
Ikki - fazasi va beshta kurper poter motorlari o'rtasidagi farqlarni taqqoslash:
| Ikkita - fazali stenper motor | Besh - fazali Stepper Motor | |
| Hal qilish | 1,8 daraja /,0,9 daraja (200, 400 mikrofep) | 0,72 daraja / 0.36 daraja (500, 1000 mikrofeplar), 2,5 baravar yuqori |
| Tebranish xususiyatlari | 100-200 ga yaqin milklar orasidagi tezlik bo'yicha tezlik bo'yicha tezkor rezonans oralig'i | Rezyume-rezonans nuqtalari, past tebranish |
| Tezlik va moment xususiyatlari | Pastki tezlik | Yuqori tezlik, yuqori moment |
1. Nazorat aniqligidagi farqlar
Ikkita - fazali gibrid styper Motors odatda 3,6 daraja va 1,8 daraja burchakli, beshta -} fazali gibrid motorlar odatda 0,72 daraja va 0,36 daraja burchakli burchaklar. Ba'zi yuqori - Amalga oshirilgan Styper Motors yanada kichikroq burchaklarni taklif qiladi. Masalan, Sitton kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan Stepper avtomobili - sim kesish mashinalarida 0,09 daraja burchakli burchakka ega. Germaniyaning Bienjer Lahger tomonidan ishlab chiqarilgan uchta - fazasi gibridi motorlari, 0,36 daraja, 0,37 daraja, 0,36 daraja, 0,36 daraja, 0,18 daraja, 0,03,1} fazasi va beshta - fazasi bilan moslikni taklif qilishlari mumkin gibrid o'lik pot motorning burchaklari.
Acco Motors Motorsning nazorati aniq kododerlar tomonidan ta'minlanadi. Panasonic kompaniyasining to'liq raqamli AC Sero Motors Motors uchun kvadratlar chastotasi 360 daraja,10000=0.036, kvadratlar ekvivalenti 360 daraja,10000=0.036 haydovchining ichki qismida amalga oshiriladi. 17 bitli kodlovchi bilan jihozlangan motorlar uchun drayverda 262=131}}} {}}}}}=131}}} {}}}}}=131}}}} / 131,072 pulresga egalik qiladi.
2. Turli xil past - chastota xususiyatlari
Steyter Motors pastroq tezligida {{0} chastotali tebranish uchun past {{0} chastotali tebranishga moyil. Tebranish chastotasi odatdagining yarmini - Yuk boshlang'ich chastotasi - Yuk boshlang'ich chastotasi deb hisoblanadi. Ushbu past {{4} chastotali tebranish, Steper Motors operatsion printsipiga xos bo'lgan chastotali tebranish, odatdagidek mashinadan foydalanishga zararli. Stepper Motors past tezlikda ishlayotganda, namlik texnikasi, masalan, motorga sotiladigan yoki haydovchiga mikroostepping texnologiyasini qo'shish yoki mikroostepping texnologiyasidan foydalanish uchun foydalanish kerak.
AC Serco Motors juda kam tebranishni namoyish etmasdan juda bemalol ish olib boradi. AC servo tizimlari mexanik qattiqlik etishmovchiligini qoplash uchun rezonansni bostirish qobiliyatini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, tizimning ichki chastotasini tahlil qilish funktsiyasi (FFT) mexanik rezonans nuqtalarini aniqlaydi, tizimni sozlashni osonlashtiradi.
3. Turli xil moment - chastota xususiyatlari
Steyter Motors tezlik ortib borayotgan tezlikni boshdan kechirayotgan holda keskinlik momentini kamaytiradi. Shunday qilib, ularning maksimal ish tezligi odatda 300-600 rpm bilan cheklanadi. AC Sero Motors statistik tez oralig'ida (odatda 2000 yoki 3000 rpm) shakllantiradigan mashk mahsulotlarini ishlab chiqarishni amalga oshiradi. Raqamdan yuqori bo'lgan tezlikda ular doimiy elektr quvvatiga o'tishadi.
4. Turli xil yuklarning imkoniyatlari
Stepper Motors odatda ortiqcha yuklash qobiliyatiga ega emas. AC Sero Motors kuchli ortiqcha yuklashga ega. Panasonic Ac servo tizimini misol sifatida olib, u tez haddan tashqari yuklash va momentning haddan tashqari yuklash qobiliyatiga ega. Uning maksimal momenti startli momkni uch baravarga etadi, uni ishga tushirish paytida inertial yuklarni inertial yuklarni bartaraf etishga imkon beradi. Stepper Motors ushbu ortiqcha yukning katta imkoniyatiga ega emas. Ish staji paytida inertial momentni engish uchun spetsifikatsiya paytida katta tutun motorlari ko'pincha tanlanadi. Biroq, bunday yuqori moment normal ishlash paytida keraksizdir, natijada bo'shashgan moment.
5. Boshqa operatsion ko'rsatkichlar
Stepper Motors Open - pastırmalarni boshqarishni boshqarish. Haddan tashqari yuqori boshlang'ich chastotalar yoki ortiqcha yuklar asta-sekin yo'qotish yoki to'xtashga olib kelishi mumkin. To'xtash paytida haddan tashqari yuqori tezlikda haddan tashqari yuqori tezlik bosib o'tishga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, nazoratning aniqligini ta'minlash, tezlashishi va sekinlashuvi to'g'ri boshqarilishi kerak. AC Sero Drive tizimlari yopiq - pastadirni nazorat qilish. Haydovchi to'g'ridan-to'g'ri fikr-mulohazalarni to'g'ridan-to'g'ri shaxsiy pozitsiyaning ichki pozitsiyasini va tezligini hosil qiladi. Ushbu dizayn, odatda Striper Motors-da keng tarqalgan muammolarni yanada ishonchli nazorat qilish qobiliyatini oshiradi.
6. Turli tezlikning turlicha ishlashi
O'tish motorida dam olishdan tezlashtirishni tezlashtirish uchun 200-400 millisekundlar ishlov berish uchun (odatda bir yuz rpm) kerak. AC servo tizimlari yuqori tezlashishni tezlashtirishni namoyish etadi. Masalan, Panasonic MSma 400W Motorli avtoulovning tezkor tezligini tezlashtiradi.
Xulosa qilib aytganda, AC servo tizimlari Striper Motorsning ko'p sonli kontsentrajlarda. Biroq, Stepter Motorlar hali ham kam talab qiladigan dasturlarda aktuator sifatida odatda qo'llaniladi. Shuning uchun, nazorat tizimi dizayni paytida, tegishli motorni tanlash uchun boshqarish talablari va xarajatlari kabi omillar har tomonlama baholanishi kerak.