Avtomani boshqarish printsipi - bu motor, boshqarish usullari va amaliy dasturlar va boshqa jihatlarni o'z ichiga olgan avtoulov texnologiyasi sohasining asosidir. Zamonaviy sanoatning rivojlanishi bilan motor energiya konversiya qilish va uzatish, uning nazorati va samaradorligi butun tizimning ishlashi va samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Shuning uchun - in, avtotransportni boshqarish printsipini chuqur anglash va o'rganish muhim nazariy va amaliy ahamiyatga ega.
Birinchidan, motorning ish printsipi
Motor elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan qurilma, uning ish printsipi elektromagnit indumvatsiya qonuniga va elektromagnit kuchning qonuniga asoslanadi. Uning ish printsipiga ko'ra, vosita ikki toifaga bo'linishi mumkin: DC Motor va AC Motor.
1. DC motorining ish printsipi
DC Motor - bu DC joriy oqimidan foydalanish - bu qurol-yarog 'pilo va magnit maydonchalari bilan o'zaro ta'sir orqali foydalanish, qurilmaning mexanik harakatlanishiga erishish uchun momentni yaratish. Uning asosiy tarkibiga armatura, magnit qutblar, cho'tkalar va magnit maydoni kiradi. DC joriy qurol-yarog 'bilan chiqganda, u motorni boshlaydigan momentni boshlaydigan moxiy va magnit maydon o'rtasida o'zaro ta'sir qiladigan magnit maydonni yaratadi. DC avtomatikining tezligi armatura kuchlanishini yoki armatura oqimini sozlash orqali boshqarish mumkin.
2. Ac motorining ishlash printsipi
AC Motor - bu aylanadigan magnit maydonni yaratish uchun doimiy miyani yaratish uchun doimiy o'zgarishni ishlatadigan qurilmadir. Aylanma magnit maydonni yaratish printsipiga ko'ra, AC Motorni asenkron dvigatel va sinxron motorga bo'lish mumkin. Asinxron motorlar (induktsion motorlar kabi tanilgan) elektromagnit indüksiya printsipiga asoslangan. Statorda stator o'rayotgan stator echkilari orqali oqlanganida, rotor indüksiyaning ta'siri tufayli aylanadigan magnit maydon bilan ta'sir qiladi va bu motorni haydash uchun aylanadigan momonni ishlab chiqaradi. Sinxron vosita motor tezligi va elektr ta'minoti chastotasiga asoslangan vosita motorning ishlashi, uning tezligi va elektr ta'minoti chastotasi qat'iyan sinxronlashtirilgan.
Ikkinchidan, avtoulovni boshqarish usullari
Avtomobilni boshqarish usullari asosan tezlikni boshqarish, boshqarish va tormozlarni boshqarish nazoratini o'z ichiga oladi. Ushbu boshqarish usullari va ularning printsiplari quyida batafsil tavsiflangan.
1. Tezlashtirish nazorati
Tezlikni boshqarish vositalarni boshqarishning eng muhim va murakkab tomoni. Turli xil tezlikni boshqarish usullari, shu jumladan qarshilik kuchlanishli bo'linmalarni boshqarish, chastota konversiyalash tezligini boshqarish va vektorni boshqarish. Qarshilik kuchli bo'linmalarini boshqarish Motorning tezligini kamaytirish usuli, bu vosita elektr energiyasini etkazib berish kuchlanishini o'zgartirish orqali kamaytirish usuli, bu usul sodda va osonlashtirish oson, ammo unchalik samarali. Chastotani konvertatsiya qilish Tezlikni boshqarish - bu elektr ta'minoti bilan ta'minlangan AC quvvatining chastotasini o'zgartirish orqali ushbu usul keng tezlikda va yuqori samaradorlikni amalga oshirishi mumkin. Vektorli nazorat, motorning oqim va magnit maydonini aniq nazorat qilib, motor tezligi va momentini aniq sozlash va motor ko'rsatkichlari bo'yicha yuqori talablarga javob beradigan zamonaviy boshqarish usuli hisoblanadi.
2. Boshqaruv Boshqarish
Ishga tushirish Boshqarish - bu statsionar davlatdan ish yurituvchi davlatga nisbatan avtoulovning nazorati. Asyxtron motorlar uchun uning boshlang'ich mombinati tufayli u kichikroq bo'lgani sababli, silliq boshlash uchun ba'zi maxsus usullardan foydalanish kerak. Umumiy boshlang'ich boshqarish usullari to'g'ridan-to'g'ri boshlang'ich, qisqartirilgan kuchlanish boshlang'ich va yumshoq boshlanar joylarga kiradi. To'g'ridan-to'g'ri boshlang'ich bo'lsa ham, ammo boshlang'ich oqim katta va elektr tarmog'iga ta'siri katta; Kamaytirilgan kuchlanish boshlang'ich oqimini kamaytirish orqali boshlang'ich oqimni kamaytirishdir; Yumshoq boshlang'ich - bu avtoulov boshlang'ich jarayonini aniqlashga erishish uchun elektr energiyasidan foydalanish.
3. Tormoz nazorati
Tormoz nazorati - bu ish yurituvchi davlatdan bu jarayonda statsionar holatga olib borilmoqda. Tormozni boshqarish usullari turli xil usullarga ega, shu jumladan energiya tormozlari, teskari tormoz va - yuqori tormozlash. Energiya sarfini tormozlash staterni aylanib o'tish uchun statorni aylanib yuradigan mexanik tormozni ishlab chiqarish quvvatiga aylantiradi; Teskari tormoz - bu motorli momentni tormozlash uchun motorli moment bilan aylantirishning qarama-qarshi yo'nalishini ishlab chiqish uchun. Oziq-ovqat - Orqa tormoz - bu mexanik energiya ishlab chiqaradigan xususiyatlaridan foydalanish elektr energiyasiga aylantiriladi va tormozga erishish uchun panjara ichiga yuboriladi.
Uchinchisi, avtoulovni boshqarish davridagi diagramma
1. Doimiy magnit motorni boshqarish Tuma diagrammasi
Bu doimiy magnit motorni boshqarish konining sxematik diagrammasi. Ushbu tuman doimiy magnit nazoratini boshqarish uchun ishlatiladi. TRAACTni almashtirish elementlarini o'zgartirish uchun kommutatsiya tavsifini kuchaytirish uchun doimiy magnit motorlar generatorlari va standart almashtirish elementlari bo'lganligi sababli, doimiy ravishda o'tish qiyin kechadi. Doimiy magnit motorlar to'liq - Wave DC Tasdiqlashi kerak.
AC Beriristik asarlar qatoriga "Rektifier ko'prigi" ning AC INTEPEPTIK tomonida seriyalar mavjud. BRCning DC tomonida schinni o'rnatishning eng muhim qismi - - yarim yilligi va yarim - tsiklining oxiri yaqinida. Tuman kamchilik boshqaruvini ta'minlaydi, shunda AC QIGTE tugmachasini tez yoki past motorlarda kam o'tkazuvchanlik bilan ishga tushirilishi mumkin. ACRABOR VA TIFIFER shu kabi kuchlanishli reytinglarga ega. Hammasi haqiqiy motor yuklanishiga va kuchlanishning haqiqiy talablariga asoslanadi.
2. 555 Ich pwm motorli avtomatni boshqarishning cheklovi
Tez motor tezligi o'zgarishi va motor yo'nalishi teskari, to'rt chiqadigan to'rtta ishlab chiqarish ko'prikni drayver qiladi. N - Kanal qurilmalar temir yo'l elektr kuchlari va p - kanallar yuqori temir yo'lidagi pofetlardir. Ularning barchasi TC4469 tomonidan boshqariladi.
Kichik seriyali himoyachilar darvozabonlarning tebranishlarning oldini olishga va pastki temir yo'l qurilmasining o'tish vaqtini sekinlashtiradi, bu esa yuqori qurilmani o'chirishga yordam beradi. Dividerlar va past - narxlar darajasi -} tranzistorlar 12 dona yuqori - íaritorli tranzistorlar 12 dona yuqori darajadagi 12 dona yuqori darajadagi vergulga erishish uchun osongina qo'shilishlari mumkin.
Voltjda 15VCC dan yuqori, oddiy chiziqli regulyator, ICM7555 va TC4469 ahamiyatsiz oqimni talab qiladi. Kuchli translyonsiyalardan darvozani himoya qilish uchun biz Zerodi dovida foydalanishimiz mumkin. Bir xil ko'prik qo'lidagi pastki moslama "yoqilgan", yuqori div / dt - - - - - - - - - "Off" dagi "o'chirilgan" ga yordam beradi. Ushbu vaziyatning yana bir echimi - bu "Off" holatida "Off" holatiga yuqori podshohning yuqori pog'onasini buzish.
H - CRIWER kursi PIN-da manbaning pinidagi motor tobora ko'payishining oddiy usulini soxtalashtirishning oddiy usulini, motor oldinga yoki orqaga aylantirmaydimi nazarda. Ushbu signal Filtrlanadi va motorli oqimning ruxsat etilgan qiymatdan oshganda PWM avlodini inhibe qilish uchun "PWM avlodi" ni inhibe qilish uchun "Filtrlanadi".
3. Stepper motorni boshqarish davridagi davr
Stepper Motors oddiy, past - narxini va to'g'ri pozitsiyani nazorat qiladi. Stepper motorini motor yaqinida o'rnatilishi va uzoq kabel orqali masofadan boshqarish moslamasi tomonidan boshqarilishi mumkin. Ushbu kuchda bu kuchda ikkalasi ham, dvigatelga ham qiziqarli va haydovchi davlati ikkita simdan iborat, shuningdek, boshqaruv signallarini uzatiladi.
LMC555 CMOS taymeri tener integratsiyalashgan palmer (IC1) Stepper Motorga 200 mikrosekund pulsini yaratadi va uning tezligini nazorat qiladi. Buning uchun vosita chastotasini har jihatdan o'zgartirib, motorning tezligi o'zgarishi mumkin va shu maqsadda R1 o'zgaruvchan rezistor bo'ladi. IC1 Chiqish paytida (3-PIN 3), ROLIY CLECK pulsei Irl530N (1-choragi) elektr pomida, u darhol yerdan yopiladi va darhol yopiladi. Ushbu kuch uzilishi motorni bosqichma-bosqich qadam qo'yish uchun motor drayveriga signal yuboradi. Aylanish yo'nalishi haydovchiga l1 va l2 o'zaro bog'lanish orqali qo'llaniladigan kuchlanishning qutbining qutblari bilan boshqariladi.
MPSA05 Bipolar NPN Transtistor Q2 va MPSA55 PNP tranzistorlari 3-chi va 4-bandda 3-chi qiymati o'chirilganida, 3-chi pulni torting. Tugle Cleet S1 qutblikni o'zgartirib, uning yo'nalishini o'rnatadi. PUTBTUTON S2-ni soatni yoqish va o'chirish orqali avtoulovni boshlaydi va to'xtatadi.
4
Ushbu PWM motorli nazorati dok dvigatel uchun turli xil boshqarish vositalarini taqdim etadi. Siz to'xtab qolguncha oldinga, teskari yoki tormozni boshqarish uchun dvigatelni boshqarishingiz mumkin.
Motorni haydash uchun moviy mantiq darvozasi va kichik bipolar tranzistorlari tomonidan boshqariladigan mikroavtobusni tozalash. Ompor kuchlanishi 10-20 volt va oqim esa 8 amperdan maksimal bo'lishi kerak. Mosfetlar tegishli issiqlik lavaqiga moslashishi kerak. V + INTETUPT DC motorli ishlaydigan kuchlanish (10-20 volt) tomonidan quvvatlanadi. Moset 100 voltli operatsiya uchun mo'ljallangan bo'lsa-da, siz faqat maksimal 20 voltdan foydalanishingiz mumkin, chunki bu kuchlanish ekish uchun ham, odatda 20 volt bilan cheklangan. Ushbu etkazib berish kuchlanishining minimal qiymati 10 voltni tashkil etadi, chunki eshigi to'liq ochilmaydi, agar kuchlanish 10 voltdan past bo'lsa. Siz ushbu ilova uchun 10-20 volt dc motorlarining bir nechta turlaridan birini tanlashingiz mumkin.
