I. Kirish
Sanoat avtomatlashtirish zamonaviy sanoat rivojlanishining muhim ramzi bo'lib, ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi, ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytiradi va mahsulot sifatini yaxshilaydi. Sanoat avtomatlashtirishda, boshqarish rejimi avtomatlashtirishni boshqarishning asosiy havolasi sifatida, uning ahamiyati o'z-o'zidan ko'rinib turibdi. Ushbu hujjatda sanoatni boshqarish, shuningdek, -} -} -} -} -} -} ürdıcıcıcıcıcıcıcıcıcıcıcıcıcıcı, ularni qayta ishlash sohasi sohasi to'g'risida ma'lumot berish va ularga tegishli raqamlar va axborotni ishlab chiqadi.
II. Sanoat avtomatlashtirishda boshqarish usullari
Qayta aloqalarni boshqarish
Qayta aloqalarni boshqarish sanoatni avtomatlashtirishning eng ko'p ishlatiladigan boshqaruv usullaridan biridir. Tekshirilgan ob'ektning chiqish signalini kiritish, uni kiritish signallari bilan taqqoslash, keyin taqqoslash natijalariga ko'ra boshqaruvchi natijani sozlash orqali kerakli boshqarish maqsadiga erishadi. Qayta aloqalarni boshqarish yaxshi barqarorlik va moslashuvchanlikning afzalliklariga ega va turli xil sanoat avtomatlashtirish tizimlarida keng qo'llaniladi.
Xususan, fikr-mulohazalarni boshqarish uchun Countr-aloqalarni boshqarish va ko'p- Coundernes Copopoop Country Copope Country Copope Country Copope Countring Country-ga bo'linadi. Yagona - Louts Counter-ni boshqarish Tayyorlangan ob'ektning chiqish signalini belgilangan qiymat bilan taqqoslash orqali faqat bitta boshqaruvni anglatadi, uni boshqaruvchi chiqish xatosini bartaraf etish uchun sozlash uchun o'rnatiladi. Multi - Coundes Counterni boshqarish bir qator boshqaruv looplarini anglatadi, har bir pastadir, bir nechta oqimlarning murakkab boshqaruv vazifalariga erishish uchun bir nechta ko'chalarning sinergik ta'siri orqali ma'lum bir nazorat qilinadigan ob'ektni boshqarish uchun javobgardir.
Sanoatni avtomatlashtirishda fikr-mulohazalarni boshqarish haroratni boshqarish, bosimni boshqarish, oqim nazorati va boshqa stsenariylarda qo'llaniladi. Masalan, kimyoviy ishlab chiqarishda aloqalarni boshqarish kimyoviy reaktsiyaning barqarorligini ta'minlash uchun reaktorning haroratini aniq nazorati amalga oshirishi mumkin.
Chekgarlik nazorati
Chekforward boshqaruvi yana bir o'lchovli boshqarish usulidir. Bu - dan oldin tizim kirish signaliga muvofiq kerakli chiquvchi signalni hisoblab chiqadi, so'ngra chiqish signali boshqariladigan ob'ektni boshqarishni amalga oshirish uchun to'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan ob'ektga qo'llaniladi. Tezlik nazorati tezkor javobgarlik tezligi va yuqori nazoratning aniqligi va tizimning mahsuloti qat'iy talablarga ega bo'lgan holatlarga mos keladi va kirish signalini oldindan aytib bo'lmaydi.
Sanoatni avtomatlashtirishda muammolarni boshqarish sanoatning tezligini boshqarish, joylashishni boshqarish va boshqa stsenariylarda qo'llaniladi. Masalan, avtomatik yig'ish liniyasida -}} Oziq-ovqat nazorati, yig'ish jarayonining aniqligini va samaradorligini ta'minlash uchun majlis robotining aniq tezligini va pozitsiyasini amalga oshirishi mumkin.
Optimal nazorat
Optimal nazorat - bu matematik optimallashtirish nazariyasiga asoslangan boshqarish usuli. Bu tizimning matematik modelini belgilaydi va optimal vaqtning eng maqbul usulini (masalan, eng kam energiya, eng past energiya va hk) eng maqbul boshqarishni eng maqbul nazoratga erishish uchun hisoblaydi. Optimal nazorat yaxshi nazorat kuchlari va yuqori darajadagi foydalanish darajasi bo'yicha afzalliklarga ega va tizimning ishlashi va matematik modelga qat'iy talablarga ega bo'lgan holatlar uchun mos keladi.
Sanoatni avtomatlashtirishda eng maqbul nazorat energiyani boshqarish, ishlab chiqarish va boshqa stsenariylarda qo'llaniladi. Masalan, elektr energiyasi tizimida optimal nazorat qo'zg'ash xonlarini optimallashtirishni, energetikani ishlab chiqarish narxini pasaytirish va tizimning barqarorligini yaxshilashi mumkin.
Markazlashtirilmagan boshqarish
Markazlashtirilmagan boshqarish - bu boshqaruv vazifasini bir nechta boshqaruvchi tomonidan to'ldirilgan bir nechta subtacklarga ajratadigan boshqarish usuli hisoblanadi. Tizimning ishonchliligi va targ'ibotini yaxshilaydigan turli xil nazoratchilarga nazorat vazifalarini belgilash orqali boshqarish tizimini markazsizlashtirish va modulyatsiyalarini amalga oshiradi. Markazlashtirilmagan boshqarish katta, murakkab sanoat avtomatika tizimlariga mos keladi.
Sanoatni avtomatlashtirishda markazlashtirilmagan nazorat odatda taqsimlanmagan boshqaruv tizimlarida (DCS) va dalabuslarni boshqarish tizimlarida (FCS) ishlatiladi. Masalan, DCS tizimida har bir boshqaruvchi ishlab chiqarish jarayonining bir qismini boshqarish uchun javobgardir va aloqa tarmog'i bilan Markaziy nazoratchisida ish almashish va kooperativ ishlarni amalga oshiradi.
Aqlli nazorat
Aqlli nazorat - bu so'nggi yillarda paydo bo'lgan boshqaruv turi. U sun'iy razvedka, mashinani o'rganish va boshqa ilg'or texnologiyalardan foydalanishni amalga oshiradi va boshqaruv tizimini takomillashtirish va boshqarish tizimining moslashuvchan va aqlli darajasini yaxshilaydi. Aqlli nazorat kuchli ta'lim qobiliyatining afzalliklari, yaxshi moslashuvchanlik va hokazolarga ega. Bu tizimning ishlashi va doimiy o'rganish va optimallashtirish zarurati yuqori bo'lgan holatlarga mos keladi.
Sanoatni avtomatlashtirishda aqlli nazorat odatda stsenariylarda, masalan, nosoz diagnostika va bashoratli texnik xizmatda qo'llaniladi. Masalan, ko'rsatgan holda asbob-uskunalarda aqlli nazorat real vaqt rejimida ish holatini va ishlov berish parametrlarini kuzatishi va tarixiy ma'lumotlar va ekspertlar bazasiga asoslangan zararni tahlil qilish va yomon tahlilni keltirib chiqarishi mumkin.
III. Boshqarish rejimini tanlash va undan foydalanish
Haqiqiy sanoat avtomatlashtirish tizimida boshqarish rejimini tanlash, ma'lum ishlab chiqarish talablari va texnik sharoitlarga asoslanishi kerak. Turli xil boshqarish usullari o'zlarining afzalliklari va kamchiliklari mavjud bo'lib, ular vaqt talablari, murakkabligi, nazorati, nazorati va realligi va real ko'rib chiqish uchun boshqa omillarga asoslanishi kerak. Shu bilan birga, amaldagi dasturda boshqarish tizimining barqarorligi va ishonchliligiga, nazorat tizimi uzoq vaqt davomida barqaror bo'lishi va ishlab chiqarish talabini qondirishini ta'minlashi kerak.
IV. Xulosa
Sanoat avtomatlashtirishdagi boshqarish rejimi avtomatlashtirishni boshqarishning asosiy bo'g'ini. Ushbu hujjat fikr-mulohazalarni boshqarish, -}}} -}}, Optimal nazorat, markazsiz boshqaruv va aqlli boshqarish kabi bir nechta tezkor foydalaniladigan usullarni taqdim etadi va tegishli raqamlar va ma'lumotlarni birlashtiradi. Ushbu boshqarish usullari o'zlarining afzalliklari va kamchiliklari mavjud va amaliy dasturlarda aniq ehtiyojlarga muvofiq tanlanishi va qo'llanilishi kerak. Texnologiyalarning uzluksiz rivojlanishi va sanoat talabining doimiy o'sishi bilan sanoatni avtomatlashtirishning boshqaruv usullari ishlab chiqishda va takomillashtirishda davom etadi.