Sanoat kameralari - mashina ko'rish tizimlarida asosiy tarkibiy qismlar. Ularning asosiy vazifasi - yorug'lik signallarini tashkillashtirilgan elektr signallariga aylantirish, shu bilan raqamli rasmlarni sotib olish imkonini berish. Ular sanoat ishlab chiqarish, inspeksiya, o'lchash va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Ularning tasvirlash printsipi pinhole tasvirlashiga o'xshaydi, ammo ko'proq murakkab. Mavzuni aks ettirilgan yorug'lik sanoat ob'ekti orqali o'tadi, u erda kameraning Fotosuditiv sensori tomon harakatlanadi. Bu sensor odatda - birlashtirilgan qurilma (CCD) yoki qo'shimcha metall - Okside {{7} {CMOS) sensori hisoblanadi.
1. Ish printsipi
Rasmni olish:Yorug'lik bilan aks ettirilgan yoki sub'ektdan uzatilgan yorug'lik va tasvir sensori tomon yo'naltirilgan.
Fotoelektrik konversiya:Rasm sensori (Cente yoki CMOS) yorug'lik signallarini elektr signallariga o'zgartiradi. Masalan, CMOS sensorini misol sifatida olib, engil intensivlikka mutanosib ravishda engil intensivlikka mutanosib ravishda zaryadlangan bo'lsa, u voltaj signaliga aylantiriladigan fotodiod mavjud.
Signalni qayta ishlash:Analog signallarini raqamli signallarga - raqamli konvertoriga (ADC) raqamli konvertorga (ADC) analog orqali yuboradi. Ushbu raqamli signallar kompyuterlarga yoki keyingi tahlil qilish uchun boshqa qurilmalarga yoki boshqa qurilmalarga uzatiladigan raqamli tasvir ma'lumotlarini shakllantirish uchun qayta ishlanadi.
2. Sanoat kameralarining asosiy xususiyatlari
Yuqori ishonchlilik:Sanoat kameralari uzluksiz uzluksiz ishlash uchun mo'ljallangan, yuqori harorat, yuqori namlik va tebranish kabi barqaror ko'rsatkichlarni ta'minlaydi.
Yuqori ishlashi:Yuqori tartibli, yuqori darajadagi stavkalarni, keng ramka miqdorini, aniq tekshiruv va yuqori - tezkor ushlash uchun talablarga javob berish uchun yuqori sezgirlik.
Modulyar dizayn:Odatda, turli xil sanoat uskunalari va tizimlariga changsiz integratsiya uchun modulli arxitekturani ishga soladi.
Ko'p qirrali interfeyslar:Bir nechta interfeys turlarini qo'llab-quvvatlaydi (masalan, Gige, USB 3.0, Kamera Link, COCAXPRES) turli xil talablarga javob berish.
Moslashuvchan konfiguratsiya:Turli dastur stsenariylariga moslashish uchun bir nechta traigger rejimlari, ta'sir qilish yoki tasvirni qayta ishlash funktsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi.
3. Tasniflash usullari
Rasm sensori turlari bo'yicha:
CCD kameralari:Yuqori rasmning yuqori sifatini va past shovqinni yaxshilang, past - engil sharoitda engil sharoitlar, ammo yuqori xarajatlar va quvvat sarfini oshiradi. CMOS CAMERAS - Samarali, past - Quvvat va fast ma'lumotlarning tezkor o'qilishi, ammo rasm sifati biroz pastroq bo'lsa ham.
Chiqish rangi bo'yicha:Rang kameralari va monoxrom sifatida tasniflangan (qora {{{{{{{- oq) kameralar. Rang kameralari Oziq-ovqatlarni tekshirish va bosma materiallarni tekshirish kabi ranglarning aniqligini talab qiladigan ob'ektlarning boy ranglarini olish; Monoxromam kameralar greyscale o'zgaruvchanligi va to'qimalarning tafsilotlarini aniqlashda katta sezgirlik va Excelni namoyish etadi. Ular odatda stsenariylarda qo'llaniladi, masalan, o'lchov va nuqsonni aniqlash kabi.
Skanerlash usuli bo'yicha:
Hududni skanerlash kameralar birdan, statik narsalarni aniqlash yoki sekin tezlikda harakatlanuvchilarni aniqlash uchun mos keladigan rasmni aniqlang. Line - skanerlash kameralari bir vaqtning o'zida bitta rasmni ob'ekt va kamera orasidagi nisbiy harakat orqali qurish. Ular yuqori - tezkor harakatlanuvchi ob'ektlarni aniqlash uchun ishlatiladi va yuqori - premores liniyali versiyalari va sirtni inspektsiyasidagi liniya tekshiruvi va sirtni tekshirishning aniq o'lchovlari.
Chiqish signali turi bo'yicha:Analog kameralar va raqamli kameralar.
Javob chastotasi bo'yicha:Ko'rinadigan yorug'lik kameralar, infraqizil kameralar, ultrabinafsha kameralar va boshqalar.
4. Kalit parametr hisoblari
(1) Qaror
Ta'rif:Kamera tasvir sensori qaroriga binoan belgilanadigan rasm ramkali piksellar soni. Bu sensorning maqsadli tekisligida tashkil etilgan piksellarning miqdorini anglatadi.
Ta'sir:Rasmga tushirishda kamera ravshanligi tasvir sifatiga jiddiy ta'sir ko'rsatadi. Xuddi shu ko'rinishda (sahna diapazoni) tasvirlanganda, aniq o'lchamda batafsil ma'lumot berilgan.
Vakillik:Maydoni - skanerlash kameralari, rezolyutsiyasi odatda ikkita raqam sifatida ifodalanadi: gorizontal (H) va vertikal (V) x 1080 (v). Birinchi raqam satr uchun piksellar sonini ko'rsatadi, ikkinchi raqam esa piksel qatorlarini ko'rsatadi. - liniya uchun skanerlash kameralari, rezolyutsiyasi odatda minglab (K), masalan, 1K (1024), 2k (2048), 4K (4098), 4k (4098) va boshqalarga ko'ra, 4K (4098) va boshqalarga kiritiladi.
Umumiy piksel=gorizontal piksel × vertikal piksel
Misol:1920 1080=2 1080=2, 073,600 piksel (taxminan 2 million piksel)
(2) piksel chuqurligi
Ta'rif:Odatda bitlardan iborat piksel uchun bitlar soni.
Ta'sir:Piksel chuqurligi tasvir kul rangining boyligini aniqlaydi. Ko'proq bitlar rasm tafsilotlarini ifoda etish qobiliyatini oshiradi, natijada boy va eng yaxshi kul rang qadriyatlari. Biroq, bu tizimning tasvirni qayta ishlash tezligiga ta'sir ko'rsatadigan ma'lumotlar hajmini oshiradi.
Umumiy qadriyatlar:8-bit ko'pincha ishlatiladi. Raqamli kameralar, shuningdek, 10 bitli, 12-bitli yoki 14 bitli konfiguratsiyalarni ham o'tkazishi mumkin.
(3) maksimal darajadagi stavka / chiziq stavkasi
Ta'rif:Kamera rasmlarini qamrab oladigan va uzatadigan stavkasi.
Vakillik:FPSda o'lchanadigan (sekund soniya ramkalarida) bo'lgan freym (0}} maydoniga nisbatan qo'llaniladi. Line stavkalari - kHZ sanoat kameralarini skanerlash uchun qo'llaniladi, masalan, 80xz kamera sekundiga 80 mingga yaqin rasm ma'lumotlarini olishi mumkinligini ko'rsatadi.
Ta'sir:Ruxsatnomalar / chiziq chastotalari kameralar uchun ko'proq birlik uchun ko'proq rasmlarni olish imkonini beradi, ularni tez harakatni talab qiladigan stsenariylarga moslashtiradi.
Hisoblash usuli:Frame stavkasi=3 × Maqsad tezligi / gorizontal ko'rinishi; Line chastotasi=harakatlanish tezligi / haqiqiy aniqlik=Motion tezligi × Qaror / Ko'rish.
Ariza stsenariyidagi ob'ektning harakat tezligiga qarab kerakli kadrlar tezligini aniqlang. Ob'ektning tezligi v (birlik: mm / s) va kamera ta'sir qilish vaqti t (birlik: mm) dan oshmasligi kerakHisoblangan:F=1 / t, bu erda P / V ga teng yoki unga teng bo'lgan.
(4) Ta'sir qilish usuli va pasayish tezligi
Ta'sir qilish rejimi:Line - skanerlash kameralar, progressiv skanerlash odatiy holdir. Maydoni - skanerlash kameralari odatda ramka ta'sir qilish, dala ekspozitsiyasi yoki tarqalishning pasayishi.
Shutter tezligi:Odatda, 10 mikrosekundgacha, yuqori tezlikda ishlaydigan tezlikda yuqori tezlikda ishlaydigan tezkor kameralar bilan. Tezroq tortishuv tezligi kameraning rasmlarni olish qobiliyatini oshiradi, ularni tez o'zgaruvchan yoki harakatlanuvchi sub'ektlar bilan stsenariylarga moslashtiradi.
(5) piksel o'lchami (piksel hajmi)
Ta'rif:Piksel - bu raqamli tasvirni tashkil etadigan eng kichik birlik. Piksel o'lchami va piksellar soni (aniq) birgalikda kameraning maqsadli maydoni hajmini aniqlang.
Umumiy qadriyatlar:Sanoat kamerasi piksel o'lchamlari odatda 3 mkm dan 14 mkm gacha.
Ta'sir:Katta piksellar ko'proq fotonlarni egallash, bir xil yoritish va ta'sir qilish sharoitida, yuqori rasm sifatini oshiradi. Biroq, kichik piksel o'lchamlari ishlab chiqarish murakkabligini oshiradi.
Hisoblash:Sezgi va kamera sensori o'lchamlariga bog'liq. Masalan, SA × SB (gorizontal × NB) ning kamerasi (gorizontal o'lchamdagi vertikal o'lcham) va SA × 1000 / NB {1000 / NB.
(6) spektral oralig'i
Ta'rif:Fiksel sensorining turli xil to'lqin uzunliklarga sezgirlik xususiyatlarini anglatadi.
Umumiy diapazon:Odatda 350 sm va 1000 kum orasida javob beradi. Ba'zi kameralar infraqizil chiroqni blokirovka qilish uchun sensor oldida filtrni o'z ichiga oladi. Agar tizim uchun infraqizil sezgirlik talab qilinsa, filtrni olib tashlash mumkin.
(7) interfeys turi
Umumiy turlari:Kamera Link, Ethernet, 1394, USB mahsuloti va boshqalar. So'nggi interfeys Coxpress.
Ta'sir:Interface turi ma'lumotlar kamera va rasmni qayta ishlash tizimlari yoki boshqa qurilmalar o'rtasida qanday uzatilishini aniqlaydi. Tegishli interfeysni tanlash barqaror va tezkor ma'lumotlarni uzatishni ta'minlaydi.
(8) sensor hajmi
Ta'rif:Odatda dyuymda (masalan, 1/2,3)) yoki millimetrlar (masalan, 12,8 mm × 9,6 mm) ifodalangan.
Hisoblash usuli:
Sensor hajmi odatda ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etiladi, ammo pikselning o'lchamlari va qaroridan baholanishi mumkin:
Sensor kengligi=gorizontal piksellar soni × piksel hajmi
Sensor Balandlik=Vertikal pikselli × piksel o'lchami
(9) boshqa parametrlar
Dinamik diapazon:Har bir pikselni ajratishi mumkin bo'lgan kulrang darajadagi sonlarni tavsiflaydi. Keng dinamik diapazon sahnaning yorqin va qorong'i hududlarida tafsilotlarni aniq olishga imkon beradi.
Shovqin:Haqiqiy tasvirlash maqsadida aloqasi bo'lmagan tasavvur paytida asirlanmagan signallar. EMVA1288 Evropa mashinasozlik uyushmasining (EMVA) ma'lumotlariga ko'ra, kamera shovqinlari keng tramvay qilinadi: Signalning o'ziga nisbatan mustaqil signalidan kelib chiqadi.
5. Ilova maydonlari va afzalliklari
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari, mashinani ko'rish tizimlari, tibbiy tasvirlash, logistika, logistika, logistika, transport monitoringi, shuningdek harbiy va aviatsiya dasturlari sifatini nazorat qilishda keng qo'llaniladi. Ularning afzalliklari quyidagilardan iborat:
Yuqori ishlash va barqarorlik:Sanoat kameralari yuqori imidjning mustahkam barqarorligini, mustahkam uzatish qobiliyatini va kuchli aralashuvlarga chidamliligini taklif etadi, barqaror sharoitlarda barqaror sharoitlarda barqaror ishlashni ta'minlaydi.
Yuqori aniqlik va o'lchash imkoniyatlari:Yuqori - reaktiv tahlil algoritmlari va aniq tasvirlarni tahlil qilish algoritmlari, sanoat kameralari yuqori darajadagi - aniqlik va joylashuvni aniqlash.
Yuqori - tezlikni qo'lga kiritish imkoniyatlari:Yuqori - - - freym - Sanoat kameralari jadal sur'atlar bilan tez sur'atlar bilan qo'lga kiritadi, ularni Fast -} tezkor - tezkor - ni suratga olish va monitoring qilish uchun mos keladi.
Keng moslashuvchanlik:Turli xil sanoat kamerasi turlari turli xil dastur stsenariylari va talablar va talablar, murakkab tasvirlash va tahlil qilish vazifalarini bajarish.
6. Taniqli brendlar
Etakchi-global sanoat kamera brendlari Cornex, Kanada, Kanadaning Teledyn Dalsa, Jild, Lumennera, Yaponiyaning Avdtata, Janubiy Koreyaning surati, Daheng Tekshirish va Hikvision kiradi. Ushbu brendlar o'zlarining faollari va keng dasturiy domenlar uchun juda qadrlanadi.
Xulosa qilib, sanoat kameralari sanoatni avtomatlashtirish va aqlli ishlab chiqarishda muhim rol o'ynashda muhim ahamiyat kasb etadigan muhim tarkibiy qism bo'lib xizmat qiladi. Tegishli sanoat kameralarini tanlash va ilg'or rasmni tahlil algoritmlarini, yanada samarali, aniqlik, aniq va ishonchli avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish va sifatli nazoratni amalga oshirish uchun erishish mumkin.