I. Kirish
Sanoatni avtomatlashtirish sohasida PLC (Programmable Logic Controller) ajralmas boshqaruv qurilmasiga aylandi. Oldindan dasturlashtirilgan ko'rsatmalar-bo'lib, PLClar sanoat uskunalarini avtomatlashtirilgan boshqarish imkonini beradi va ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Ushbu maqola o'quvchilarga PLC texnologiyasini yaxshiroq tushunish va qo'llashga yordam berish uchun PLC boshqaruv sxemalarining ishlash tamoyillari va asosiy komponentlari haqida batafsil ma'lumot beradi.
II. PLC boshqaruv sxemalarining ishlash tamoyillari
PLC boshqaruv sxemasining ishlash printsipi, birinchi navbatda, uning ichki ishlov berish bloki va I/U (Kirish/Chiqish) modullariga asoslanadi. Quyida PLC boshqaruv sxemasining ish jarayoni tasvirlangan:
Initializatsiya va oʻz-oʻzini{0}}tashhis qoʻyish bosqichi
PLC yoqilganda, u dastlab ishga tushirish va o'z-o'zini{0}}tashhis qo'yadi. Initializatsiya xotirani tozalash va dastlabki holatni o'rnatish kabi operatsiyalarni o'z ichiga oladi; O'z-o'zini{2}}tashhis qo'yish PLC ning ichki uskunasining to'g'ri ishlashini tekshirishni o'z ichiga oladi. Agar o'z{4}}diagnostika apparatdagi nosozlikni aniqlasa, PLC nosozlik rejimiga o'tadi va tegishli nosozlik ma'lumotlarini chiqaradi.
Kirish namunasini olish bosqichi
Kirish namunasini olish bosqichida PLC skanerlash ketma-ketligiga ko'ra barcha kirish nuqtalarining holatini ketma-ket o'qiydi va ushbu holat ma'lumotlarini kirish tasviri maydonida saqlaydi. Bu jarayon parallel ravishda sodir bo'ladi; ya'ni barcha kirish nuqtalarining holati bir skanerlash siklida o'qiladi. Shuni ta'kidlash kerakki, kirish namunasini olish bosqichi tugallangandan so'ng, kirish nuqtalari holatidagi har qanday keyingi o'zgarishlar ushbu skanerlash davri uchun kirish tasviri maydonining mazmuniga ta'sir qilmaydi.
Foydalanuvchi dasturini bajarish bosqichi
Foydalanuvchi dasturini bajarish bosqichida PLC foydalanuvchi tomonidan yozilgan dasturga muvofiq mantiqiy operatsiyalar va ma'lumotlarni qayta ishlashni amalga oshiradi. Ushbu dasturlar odatda kirish va chiqishlar o'rtasidagi mantiqiy munosabatlarni tavsiflovchi zinapoyalar diagrammasi yoki ko'rsatmalar ro'yxati kabi shakllarda taqdim etiladi. PLC har bir ko'rsatmani dastur tomonidan belgilangan tartibda bajaradi va kirish tasviri sohasidagi holat ma'lumotlari asosida chiqish tasviri maydoni tarkibini yangilaydi.
Chiqishni yangilash bosqichi
Foydalanuvchi dasturi bajarilishini tugatgandan so'ng, PLC chiqishni yangilash bosqichiga o'tadi. Ushbu bosqichda PLC chiqish tasviri sohasidagi holat ma'lumotlari asosida chiqish modullarining holatini yangilaydi va shu bilan tashqi qurilmalarning ishlashini nazorat qiladi. Bu jarayon ham parallel ravishda sodir bo'ladi; ya'ni bitta skanerlash sikli davomida barcha chiqish modullarining holati yangilanadi.
Shuni ta'kidlash kerakki, PLC siklik skanerlash jarayoni orqali ishlaydi; ya'ni bir skanerlash siklini tugatgandan so'ng darhol keyingisini boshlaydi. Ushbu tsiklik skanerlash operatsiyasi PLC ga real vaqtda tashqi kirishlardagi o'zgarishlarga javob berish va tashqi qurilmalarning ishlashini boshqarish imkonini beradi.
III. PLC boshqaruv sxemasining asosiy komponentlari
PLC boshqaruv sxemasining asosiy komponentlari quvvat manbai moduli, CPU moduli, kirish modullari, chiqish modullari va aloqa modullarini o'z ichiga oladi. Quyida har bir komponentning batafsil tavsifi keltirilgan:
Quvvat manbai moduli
Elektr ta'minoti moduli PLC ni barqaror quvvat bilan ta'minlash uchun javobgardir. Odatda PLC ning turli ish sharoitlarida normal ishlashini ta'minlash uchun rektifikatsiya, filtrlash va kuchlanishni tartibga solish uchun sxemalarni o'z ichiga oladi.
CPU moduli
CPU moduli PLC ning asosiy komponenti bo'lib, ma'lumotlarni qayta ishlash va mantiqiy operatsiyalar uchun javobgardir. U odatda mikroprotsessor, xotira, hisoblagichlar va taymerlar kabi komponentlarni o'z ichiga oladi, bu unga murakkab boshqaruv algoritmlari va ma'lumotlarni qayta ishlash vazifalarini bajarishga imkon beradi. CPU moduli boshqa modullar bilan ma'lumot almashish va almashish uchun ham javobgardir.
Kirish moduli
Kirish moduli tashqi kirish signallarini qabul qiladi va ularni PLC taniy oladigan raqamli signallarga aylantiradi. U odatda kirish signallarining barqarorligi va aniqligini ta'minlash uchun optik izolyatsiyalangan sxemalar va A / D konvertorlari kabi komponentlarni o'z ichiga oladi.
Chiqish moduli
Chiqish moduli PLC ichidagi raqamli signallarni tashqi qurilmalar tan oladigan boshqaruv signallariga aylantirish uchun javobgardir. Chiqish moduli odatda mos keladigan harakatlarni bajarish uchun tashqi qurilmalarni boshqarish uchun D / A konvertorlari va quvvat kuchaytirgichlari kabi komponentlarni o'z ichiga oladi.
Aloqa moduli
Aloqa moduli PLC va boshqa qurilmalar yoki tizimlar o'rtasidagi aloqani osonlashtirish uchun javobgardir. U odatda turli xil tashqi qurilmalar bilan ulanish va ma'lumotlar almashinuvini ta'minlash uchun bir nechta aloqa protokollarini va Ethernet va ketma-ket aloqa kabi tarmoq interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi.
IV. Xulosa
PLC boshqaruv sxemalari samaradorligi, barqarorligi va ishonchliligi tufayli sanoatni avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladi. PLC boshqaruv sxemalarining ishlash printsiplari va asosiy komponentlarini to'liq tushunish orqali biz PLC texnologiyasini yaxshiroq tushunishimiz va qo'llashimiz va shu bilan sanoat avtomatizatsiyasining rivojlanishiga hissa qo'shishimiz mumkin.