I. Kirish
Zamonaviy sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish tizimlarida PLC (Programmable Logic Controllers) hal qiluvchi rol o'ynaydi. PLC - bu sanoat muhiti uchun maxsus ishlab chiqilgan kompyuter bo'lib, dasturlash orqali turli qurilmalar va jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish imkonini beradi. Ushbu maqola PLC qanday ishlashi va ularning turli sohalardagi ilovalarini o'rganishi, o'quvchilarga har tomonlama va chuqur{2}}tushunishini ta'minlash maqsadida batafsil tushuntiriladi.
II. PLC qanday ishlaydi
PLC ning ishlash printsipini "uzluksiz tsiklda ketma-ket skanerlash" deb umumlashtirish mumkin. Xususan, PLC ning ishlashini quyidagi bosqichlarga bo'lish mumkin:
Kirish namunasini olish bosqichi
Kirish namunasini olish bosqichida PLC barcha kirish holatlari va ma'lumotlarini skanerlash usulida ketma-ket o'qiydi va ularni I/U tasvir maydonining tegishli birliklarida saqlaydi. Bu jarayon nuqtama-nuqta amalga oshiriladi; ya'ni barcha tashqi raqamli va analog kirishlarning holati va ma'lumotlari birinchi navbatda PLC ichidagi tegishli kirish tasvir registrlarida o'qiladi va saqlanadi. Bu vaqtda kirish tasvir registrlari tozalanadi va tizim foydalanuvchi dasturini bajarish bosqichiga va chiqishni yangilash bosqichiga o'tadi. Ushbu ikki bosqichda, agar kirish holatlari va ma'lumotlar o'zgargan bo'lsa ham, I/U tasvir maydonining tegishli birliklaridagi holatlar va ma'lumotlar o'zgarishsiz qoladi. Shuning uchun, agar impuls signali kiritilsa, kirish har qanday sharoitda o'qilishini ta'minlash uchun impuls kengligi bir skanerlash tsiklidan kattaroq bo'lishi kerak.
Foydalanuvchi dasturini bajarish bosqichi
Foydalanuvchi dasturini bajarish bosqichida PLC har doim foydalanuvchi dasturini (narvon diagrammasi) yuqoridan pastgacha ketma-ket skanerlaydi. Har bir zinapoya diagrammasini skanerlashda u har doim chap tomondagi-turli kontaktlardan tashkil topgan-boshqaruv sxemasini skanerdan o‘tkazadi va ushbu boshqaruv sxemasida chapdan o‘ngga va yuqoridan pastga qarab mantiqiy amallarni bajaradi; Keyinchalik, mantiqiy operatsiyalar natijalariga ko'ra, u mantiqiy lasan uchun tizim operativ xotirasidagi mos bitning holatini yangilaydi yoki chiqish bobini uchun kiritish-chiqarish tasvir sohasidagi mos bitning holatini yangilaydi yoki narvon diagrammasida ko'rsatilgan maxsus funktsiya ko'rsatmalarini bajarish kerakligini aniqlaydi.
Chiqishni yangilash bosqichi
Foydalanuvchi dasturini skanerlash tugallangandan so'ng, PLC chiqishni yangilash bosqichiga kiradi. Ushbu bosqichda protsessor kirish/chiqarish tasvir sohasidagi tegishli holatlar va ma'lumotlarga ko'ra barcha chiqish mandalı davrlarini yangilaydi va keyin chiqish davrlari orqali mos keladigan periferik qurilmalarni boshqaradi. Bu PLC ning haqiqiy chiqishi sodir bo'lganda.
Ushbu uch fazaning uzluksiz aylanishi orqali PLC tashqi qurilmalar va jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarishga erishadi.
III. PLC dasturlari
Yuqori samarali va ishonchli sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish moslamasi sifatida PLC turli sohalarda keng qo'llanilishini topdi. Quyidagilar PLC uchun bir nechta asosiy qo'llash sohalari:
Sanoatni avtomatlashtirish
PLClar ishlab chiqarish liniyasini boshqarish, robotlarni boshqarish va logistika tizimini boshqarish kabi sanoat ishlab chiqarish jarayonlarida keng qo'llaniladi. Dasturlash orqali PLC ishlab chiqarish jarayonlarini monitoring qilish, sozlash va optimallashtirishni avtomatlashtirishi va shu bilan ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishi mumkin. Masalan, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida PLC har bir ish stantsiyasining ishlashini ishlab chiqarish ehtiyojlariga muvofiq boshqarishi, avtomatlashtirish va ishlab chiqarish jarayonini aqlli boshqarishga erishishi mumkin.
Binolarni avtomatlashtirish
PLClar yoritish, ventilyatsiya va bino xavfsizligi kabi bino tizimlarini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Dasturlash orqali PLClar qurilish uskunalarini aqlli boshqarish va sozlash imkonini beradi, energiya samaradorligi va qulayligini oshiradi. Misol uchun, aqlli binolarda PLClar ichki yorug'lik sharoitlari va yo'lovchilar faoliyati asosida yoritish tizimlarining yorqinligi va rang haroratini avtomatik ravishda sozlashi mumkin, bu esa energiyani tejash va yaxshilangan qulaylikka erishadi.
Transport
PLClar svetoforlarni, stansiyalar va aeroportlarda yuklarni tashish tizimlarini va avtomatlashtirilgan yuk tashish tizimlarini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Dasturlash orqali PLClar transport oqimi va talabdan kelib chiqqan holda real vaqtda transport signallari ketma-ketligini va vaqtini sozlashi mumkin, shu bilan transport oqimini optimallashtiradi va tirbandlikni kamaytiradi. Misol uchun, aqlli transport tizimlarida PLClar yo'l harakati samaradorligini oshirish uchun real{2}}vaqtdagi trafik ma'lumotlariga asoslangan holda svetofor signallarining vaqt sxemalarini sozlashi mumkin.
Quvvat tizimlari
PLClar quvvat tizimlarini avtomatlashtirilgan boshqarish, jumladan, podstansiyalarni boshqarish va himoya qilish, elektr uzatish liniyalari monitoringi va tarmoqni jo'natish uchun ishlatilishi mumkin. Dasturlash orqali PLClar barqaror va xavfsiz ishlashini taʼminlash uchun energiya tizimlarining haqiqiy-vaqt monitoringini va avtomatik sozlashlarini amalga oshirishi mumkin. Misol uchun, aqlli tarmoqlarda PLClar real vaqt rejimida tarmoqning ish holatini kuzatishi va energiya ta'minoti va talabni muvozanatlash uchun elektr jihozlarining ish parametrlarini avtomatik ravishda sozlashi mumkin.
Chiqindilarni tozalash
PLClar oqava suvlarni tozalash jarayonlarida, jumladan, oqimni tartibga solish, bosimni tartibga solish, suv sathini nazorat qilish va jarayonni boshqarishda avtomatlashtirilgan boshqaruv uchun ishlatilishi mumkin. Dasturlash orqali PLClar tozalash samaradorligi va suv sifatini yaxshilash uchun oqava suvlarni tozalash jarayonlarini avtomatik ravishda kuzatishi va sozlashi mumkin. Masalan, chiqindi suvni tozalash inshootida PLC mos tushirishni ta'minlash uchun suv sifatini tekshirish ma'lumotlari asosida tozalash uskunasining ish parametrlarini avtomatik ravishda sozlashi mumkin.
IV. Xulosa
Yuqori samarali va ishonchli sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish moslamasi sifatida PLC turli sohalarda keng qo'llanilishini topdi. Ularning ishlash printsipi "uzluksiz tsiklda ketma-ket skanerlash" ga asoslangan bo'lib, kirish namunalarini olish bosqichi, foydalanuvchi dasturini bajarish bosqichi va chiqishni yangilash bosqichi orqali tashqi uskunalar va jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarishga erishish. Sanoatni avtomatlashtirishning uzluksiz rivojlanishi va Sanoat 4.0 ning rivojlanishi bilan PLC-larni qo'llash yanada kengroq va chuqurroq-olib, sanoatni avtomatlashtirishni boshqarish uchun keng imkoniyatlar va imkoniyatlarni olib keladi.