Ushbu maqolada avtomatlashtirishdagi turli xil vosita kodlovchilari, xususan chiziqli va aylanadigan kodlovchilar va ularning arizalari muhokama qilinadi.
I. Dvigatel nima?
Avtomatlashtirishni boshqarish tizimlari yoki lativali ma'lumotlarni talab qiladigan avtomatlashtirishni boshqarish tizimlari yoki motorlar tarkibidagi har qanday mexanizmlarni qayd qiladigan qurilma. Robotik qo'llardan 3D printerlarga qadar ular hamma mazmunli. Enteratorlar avtonom mashinalarning to'g'ri ishlashini ta'minlashda muhim rol o'ynaydi. Ular tizim ichida siljitilgan tarkibiy qismlarni aniqlashni aniqlashtirishga imkon beradi.
Motofot kodlovchilari bir necha sohalarda imtiyozlarni taklif qiladi. Masalan, chiziqli kodlash temir yo'llarda odatdagidek qo'llaniladi va aniq qismlarni yaratish uchun CNC mashinalarida va 3D printerlarini yoqadi, aylanma kodlovchilar ishlab chiqarishda robot qo'llarini yaratadi. Ular o'tkaziladigan signallar kerakli aniq daqiqada kontroller yoki plcs-da turli xil chiqishlarni faollashtirishadi.
II. Avtomobil kodlovchilari qanday ishlaydi?
Kododlar ikkita aniq tizimdan biriga asoslangan elektrotexnika ma'lumotlariga elektr ma'lumotlarini berish orqali ishlaydi: aylanadigan yoki chiziqli. Mizis ma'lumotlariga jismoniy o'zgarishlarni o'zgartirish uchun kodlashda bir nechta mexanizmlar mavjud: qaram, mexanik, magnit va optik. Optik kodlovchilar ishlab chiqarishda eng keng tarqalgan. Ularda jismoniy harakatni boshqarish uchun elektr signallarini elektr signallariga aylantirish uchun kamida bitta yorug'lik uzatuvchi va bitta engil qabul qilgich mavjud. Ishlayotgan konversiya usulidan qat'i nazar, kodlovchilar har doim chiziqli yoki aylanadigan kodlovchilar uchun tasniflanadi.
Optik kodlovchilarda, ham aylanadigan va chiziqli turlar "Windows" dan foydalaniladi, yorug'lik birlashtiruvchi konfassasaga faqat bir necha bor kirishga imkon beradi. Chiziqli kodlovchilar yo'l uzunligi bo'ylab turli xil naqshlarni aniqlash uchun dazmollar vositalaridan foydalanib, burilish kodlovchilari signallarni boshqarish tizimiga qaytaradigan diskdan iborat.
Optik tizimlarda uzatuvchi asta-sekin uzilib qolgan doimiy nurni chiqaradi. Qabul qilgich uzatgichdan nurni aniqlaganda, u boshqaruvchiga elektr signalini yuboradi. Ilovaga qarab yorug'likni blokirovka qilish / olish uchun turli disk yoki triktatsiya sozlamalari mavjud. Bularga mutlaq pozitsiyada kodlash va qo'shimcha kodlovchilar kiradi.
III. Mutlaqli kodlovchilar va qo'shimcha kodlovchilar: farq nima?
Mutlaq so'zlovchilar Ikkilik kodlarni boshqaruvchiga yuborish uchun bir nechta yorug'lik sensorlaridan foydalanadilar. Ular bir-biriga to'g'ri uzatgichlar / qabul qiluvchilar bilan mos keladigan uyalar xususiyatlarini yaratadilar. Yagona - aylanma uchun mutlaq kodlovchilar, bu uyalar bitta motorning bitta inqilobida burchakli holatni ko'rsatadigan ikkilik kodni yaratadi.
Yuqori aniqlik va kattaroq, ko'p - - - - - - - -} -} - - - - - {}} {}} {}} {{0} Cror-disklar katta pozitsiyalarga erishish uchun. Mutlaq so'zlovchilar quvvat yo'qotganidan keyin pozitsiyani talab qiladigan stsenariylar uchun mos keladi, eng ko'pincha xavfsizlik tovasi. Kirish moslamasi kontrollerga pulslarni yuborish uchun bir xil darajada yasalgan uyalar xususiyatiga ega. Ushbu kodlovchilar nol pozitsiyani hisobga olgan holda, agar tizim har qanday sababga ko'ra kuch sarflansa, hisobni o'chirish uchun taniqli pozitsiyani qayta boshlash uchun juda muhimdir.
Faqat motor tezligi talab qilinsa, analog signalni boshqaruvchiga yuborilishi mumkin, uni ushbu ma'lumotlarni foydali dasturlar uchun qayta ishlashni ta'minlaydi. Agar jarayon pozitsiyani talab qilsa, kodlovchining o'z chegarasi doirasidagi pozitsiyasini ochish uchun boshqaruvchiga elektr pulslarini yuborishi mumkin.
IV. Chiziqli kodlovchilar qayerda ishlatiladi?
Chiziqli kodlovchilar dazmollar yoki "atayslar" shkala bo'yicha boshqaruvchilarga yoki "Noto'g'ri" orqali elektr pulsi signallarini uzatadi. Ushbu puls signallari plc tomonidan dekodlanishi va qurilma uchun ko'rsatmalarga aylantirilishi mumkin.
Chiziqli kodlovchilar 3D printerlar yoki CNC mashinalari singari strayder holatlari uchun ilovalar uchun yaxshiroq mos keladi. Ular aniq, yuqori - {}}} - tezkor ma'lumot uzatishni boshqarish uchun ekspliterlashadi. Aniq chiziqli kodlovchilar, agar mutlaq kodlovchilar bo'lmasa nolni ishlatish uchun nolni topish uchun nolni topish uchun proofal yoki plc / boshqaruvchi qayta ishga tushirishdan keyin nolni topish uchun ma'lumotni talab qiladi.
Mutlaqli kodlovchilar mavqei uchun mavqe uchun ishlatiladigan pozitsiyani sarflashda, faqat ishga tushirilgandan so'ng kontroller tomonidan sanab o'tilgan pulslarni yuboradi. Cheklovli kalitlar yoki sensorlar pozitsiya ma'lumotlarini tiklash kerak bo'lganda ma'lumot berish tartibini taqdim etishi mumkin.
Mutlaq - kodi -} liniy kodlovchilar ularning pozitsiyasini harakat yoki ma'lumot nuqtai nazaridan aniqlashi mumkin. Ular pozitsiyani aniqlash uchun ikkilik kodlardan foydalanadilar. Bu qo'llanmalar uchun ko'proq moslashuvchanlikni taklif qiladi va xavfsizlikni qayta ishga tushirishni talab qiladigan dalalarda ko'proq imkoniyatlar ochadi.
V. Ayrim kodlovchilarning arizalari
Totary kodlovchilar motor miliga biriktirilgan dumaloq shkaladan iborat. Motor aylanadi, yorug'lik sensorlari o'lchovli naqshlarni o'qiydilar, puls hisoblari yoki ikkilik kodlarni plc-ga yuborishadi. Tog 'tezligini o'lchashni talab qiladigan yoki masofani robotik qo'llardagi servo motorlari kabi motor aylanishini o'lchash uchun juda foydali. Motor tezligini boshqarish uchun dasturlar motor tezligini o'lchash uchun puls hisob-kitoblarini keltirib chiqaradigan qo'shimcha kodlarni ishlating.
Encoder shkalasi ma'lum bir uyalar mavjud va plec bu uyalarni motor aylanishi deb hisoblaydi. Ushbu hisob keyin RPMga aylantirilishi mumkin. Bu foydali bo'lgan misol, bu konveyer kamarli motorda. Muayyan parametrlar turli xil kamar tezligini talab qilishi mumkin va plc mos ravishda motorning RPM asosida mos ravishda moslashishi mumkin. Ular aniq aniqlikdagi dasturlarda ham foydali, chunki ular mutlaqo aylanadigan kodlovchilardan ko'ra aniqroq ma'lumotlarni ishlab chiqaradi. Katta aniqlikka qaramay, ular plitkasiz pozitsiyani o'qiy olmaydilar va plc bilan aloqani yo'qotib, ma'lumotnoma pozitsiyasini talab qilishlari mumkin.
Mutlaqli kodlovchilar ham aylanadigan vosita kodlovchilari sifatida ishlatilishi mumkin. Bu burchak ma'lumotlarini talab qiladigan holatlar uchun ko'proq mos keladi. Shuningdek, ular kodni uzatishga sarflashni talab qiladigan takrod va nazoratchi bilan aloqa yoki boshqaruvdan keyin, shuningdek, aloqa yoki boshqaruv vositalaridan keyin pozitsiyani qaytarib olish imkoniyatini saqlab qolishadi.