I. Kirish
Zamonaviy sanoat avtomatlashtirish sohasida harakat boshqaruvchilari va dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC) ikkalasi ham hal qiluvchi rol o'ynaydi. Biroq, ikkalasi ham sanoat avtomatizatsiya tizimlarida boshqaruv funktsiyalarini bajarsa-da, ular o'rtasida dastur stsenariylari, funktsional xususiyatlari, boshqaruv ob'ektlari va dasturlash usullari bo'yicha sezilarli farqlar mavjud. Ushbu maqolada harakat boshqaruvchilari va PLClar o'rtasidagi farqlar batafsil tahlil qilinadi va tushuntiriladi, bu esa o'quvchilarga aniq tushuncha va -to'liq tushuncha berishni maqsad qiladi.
II. Ta'riflar va umumiy ko'rinish
Harakat boshqaruvchisi
Harakat boshqaruvchisi - bu elektr motorlarining ishlashini boshqarish uchun mo'ljallangan maxsus qurilma. U oldindan belgilangan boshqaruv sxemalari va dasturlash ko'rsatmalarini kerakli mexanik harakatga aylantirib, joylashuv, tezlik, tezlanish, moment va kuch ustidan aniq nazoratga erishadi. Harakat boshqaruvchilari robotlar va CNC dastgohlarida mavjud bo'lgan yuqori-aniqlik, yuqori{3}}tezlik va o'ta murakkab harakatni boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladi.
PLC
PLC bu sanoat ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan mikroprotsessor{0}}asosidagi raqamli elektron tizimdir. U mantiqiy operatsiyalarni bajarish, ketma-ket boshqarish, vaqtni belgilash, hisoblash va arifmetik operatsiyalarni bajarish uchun operatsion ko'rsatmalarni saqlash uchun dasturlashtiriladigan xotiradan foydalanadi va raqamli va analog kirish va chiqishlar orqali turli turdagi mashinalar yoki ishlab chiqarish jarayonlarini boshqaradi. PLClar yuqori ishonchliligi, kuchli ko'p qirraliligi, qulay dasturlash va texnik xizmat ko'rsatish qulayligi bilan ajralib turadi va turli sanoat avtomatlashtirish tizimlarida keng qo'llaniladi.
III. Asosiy farqlar
Ilova stsenariylari
Harakat boshqaruvchilari, asosan, robotlar va CNC dastgohlari kabi yuqori{0}}aniqlik, yuqori-tezlik va o‘ta murakkab harakatni boshqarishni talab qiluvchi ilovalarda qo‘llaniladi. Ular murakkab harakat traektoriyalarini va bir nechta o'qlarning muvofiqlashtirilgan harakatini aniq boshqarishga erishishga qaratilgan.
Boshqa tomondan, PLClar turli xil sanoat avtomatlashtirish tizimlarida, jumladan ishlab chiqarish liniyalarida, qadoqlash mashinalarida va to'qimachilik mashinalarida keng qo'llaniladi. Ular, birinchi navbatda, mantiqiy boshqaruv, ketma-ket nazorat va vaqtni boshqarish kabi funktsiyalarni, shuningdek, inson{1}}mashina interfeysi o'zaro ta'sirini amalga oshirish uchun ishlatiladi.
Boshqarish ob'ektlari
Harakat boshqaruvchilari, birinchi navbatda, joylashuv, tezlik, tezlashtirish va boshqa parametrlarni aniq nazorat qilish uchun elektr motorlari kabi harakatlanuvchi komponentlarni nazorat qiladi. Ular to'g'ridan-to'g'ri vosita drayverlariga ulanishi mumkin, impuls signallari yoki yo'nalish signallarini yuborish orqali vosita ishini nazorat qiladi.
PLClar esa, birinchi navbatda, mantiqiy sxemalarni va inson{0}}mashina interfeyslarini (HMI) boshqaradi. Ular tashqi qurilmalarga kirish/chiqish modullari orqali ulanadi, bu qurilmalardan signallarni qabul qiladi va ularning ishlashini boshqarish uchun boshqaruv signallarini yuboradi.
Nazorat usullari
Harakat boshqaruvchilari odatda impuls chiqishi yoki yo'nalish chiqishi kabi boshqaruv usullaridan foydalanadilar. Oldindan belgilangan harakat traektoriyalari va boshqaruv sxemalariga asoslanib, ular harakatni aniq boshqarishga erishish uchun real vaqtda vosita haydovchisiga boshqaruv signallarini hisoblab chiqadi va chiqaradi.
Boshqa tomondan, PLClar odatda nazorat qilish uchun raqamli kirish va chiqishdan foydalanadilar. Ular kirish signallari holati asosida tegishli mantiqiy operatsiyalar va ketma-ket boshqaruvni amalga oshiradilar va tashqi qurilmalarni chiqish signallari orqali boshqaradi.
Dasturlash tillari
Harakat boshqaruvchilari odatda C yoki C++. kabi yuqori{0}}darajali tillar yordamida dasturlashtiriladi.
Boshqa tomondan, PLClar odatda Ladder Diagrams va Function Block Diagrams kabi grafik dasturlash tillari yordamida dasturlashtiriladi. Bu tillar intuitiv, tushunarli va foydalanuvchilar-do‘stona bo‘lib, ular muhandis va texnik xodimlarga tez ishlab chiqish va nosozliklarni tuzatish uchun mos keladi.
Tizim arxitekturasi
Harakatni boshqarish tizimi odatda asosiy kompyuter, harakat boshqaruvchisi, quvvat haydovchi bloki, motor, aktuatorlar va sensorli fikr-mulohazalarni aniqlash qurilmalaridan iborat. Harakatni boshqarish moslamasi asosiy kompyuterdan buyruqlarni qabul qilish va motorlar kabi aktuatorlarning harakatini boshqarish uchun mas'ul bo'lgan markaziy boshqaruv bloki bo'lib xizmat qiladi.
Boshqa tomondan, PLC tizimi kirish / chiqish modullari, markaziy protsessor (CPU) va xotiradan iborat. PLC tashqi qurilmalarga kirish/chiqish modullari orqali ulanadi, kirish signallarini qabul qiladi va ushbu tashqi qurilmalarni boshqarish uchun chiqish signallarini yuboradi.
IV. Xulosa
Xulosa qilib aytganda, harakat boshqaruvchilari va PLClar dastur stsenariylari, boshqaruv ob'ektlari, boshqaruv usullari, dasturlash tillari va tizim arxitekturasi jihatidan sezilarli darajada farqlanadi. Harakat boshqaruvchilari murakkab harakat traektoriyalarini aniq boshqarishga erishishga qaratilgan va yuqori-aniqlik, yuqori-tezlik va o‘ta murakkab harakatni boshqarish tizimlariga mos keladi; PLC esa turli sanoat avtomatlashtirish tizimlarida, birinchi navbatda, mantiqiy nazorat va ketma-ket boshqarish kabi funktsiyalarni amalga oshirish uchun keng qo'llaniladi. Amaliy ilovalarda samarali, barqaror va ishonchli boshqaruv ko'rsatkichlariga erishish uchun maxsus talablar va stsenariylar asosida tegishli boshqaruvchi tanlanishi kerak.