Sanoat nazorati kompyuteri sanoatni avtomatlashtirishni boshqarish sohasi uchun maxsus ishlab chiqilgan va yuqori darajadagi ish stoli, yuqori ishonchlilik, real vaqt va kengayuvchanlik bilan tavsiflanadigan kompyuter tizimidir. Ushbu hujjat, shu jumladan u apparat tuzilishi, dasturiy ta'minot, aloqa protokollari, boshqaruv strategiyalari va boshqa jihatlarini batafsil bayon qiladi.
1.Hardoware tuzilishi
Sanoat nazorati kompyuterining apparat tuzilishi asosan quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi:
1.1 Markaziy ishlov berish birligi (CPU)
CPU - bu sanoat nazorati kompyuterining asosiy tarkibiy qismi bo'lib, dastur ko'rsatmalarini va ma'lumotlarni qayta ishlash uchun javob beradi. Sanoat nazorati kompyuterlari odatda yuqori samarali, kam quvvatli protsessorlardan, masalan, qo'l, x {{}}}}}}}}}}}}}}}} va boshqa arxitektura.
1.2 xotira
Xotira qo'chqor (tasodifiy kirish xotirasi) va ROM (faqat o'qish - faqat xotira), RAM dasturlar va ma'lumotlarni saqlash uchun ishlatiladi va ROM tizimi dasturiy ta'minot va ishga tushirish dasturlarini saqlash uchun ishlatiladi.
1.3 Kirish / chiqish interfeysi
Kirish / Chiqish interfeyslari tashqi qurilmalar bilan aloqa qilish uchun sanoat nazorati kompyuterlari, shu jumladan raqamli kirish / chiqish interfeysi, analog kirish interfeyslari va aloqa interfeysi bilan aloqa qilish uchun interfeyslar. O'chirish signallarini olish va yuborish uchun raqamli kirish / chiqish interfeysi analogalog signallarini qabul qilish va yuborish uchun ishlatiladi va aloqa interfeysi boshqa qurilmalar bilan ma'lumot almashish uchun ishlatiladi.
1.4 Elektr ta'minoti moduli
Elektr ta'minoti moduli odatda kommutatsiya elektr ta'minoti yoki chiziqli elektr ta'minotidan foydalangan holda sanoat nazorati kompyuteri uchun barqaror quvvatni ta'minlaydi.
1.5 kengaytirish moduli
Sanoat nazorati kompyuterlari odatda o'z funktsiyalarini kengaytirish uchun, masalan, harakatni boshqarish modullari, rasmni qayta ishlash modullari va boshqalar kabi kengaytirish modullariga ega.
1.6 Termal tizimi
Issiqlikni buzish tizimi tizimning barqaror ishlashini ta'minlash uchun sanoat nazorati kompyuteri tomonidan ishlab chiqarilgan issiqlikni tarqatish uchun ishlatiladi.
2. Dasturiy tuzilma
Sanoat nazorati kompyuterining dasturiy tuzilishi quyidagi asosiy qismlardan iborat:
2.1 Operatsion tizimi
Operatsion tizim - bu texnik vositalar, dasturiy interfeyslarni taqdim etadigan dastur resurslarini boshqarish uchun mas'ul bo'lgan sanoat nazorati kompyuterining asosiy dasturiy ta'minoti. Umumiy sanoat nazorati Kompyuter operatsion tizimlari Linux, Vxwords, Qnx va boshqalar.
2.2 Real vaqt rejimida operatsion tizim (RTOS)
Real vaqtli operatsion tizim - bu real vaqtli, yuqori ishonchlilik va boshqa xususiyatlarga ega bo'lgan maxsus operatsion tizim, sanoat nazorati sohasiga tegishli bo'lgan maxsus operatsion tizim. Umumiy operatsion operatsion tizimlar freermats, RT-ipi va boshqalar.
2.3 Dasturlash tillari
Sanoat nazorati kompyuterlari odatda turli xil dasturiy tillarni, masalan C, C ++}}}}}, piton va boshqalar kabi turli stsenariylarning dasturiy ehtiyojlarini qondirish uchun qo'llab-quvvatlaydi.
2.4 haydovchi
Haydovchi bu apparat qurilmalarini boshqarish va boshqarish uchun javobgar operatsion tizim va apparat qurilmalari o'rtasidagi ko'prikdir.
2.5 Ilova dasturi
Ilova dasturi - bu Sanoat nazorati kompyuterining o'ziga xos nazorat vazifalarini, shu jumladan PLC dasturlash dasturi, harakatni boshqarish dasturi, imageni boshqarish dasturi va hokazo.
3. Aloqa protokollari
Sanoat nazorati kompyuterlari ma'lumotlarni almashish va boshqarish uchun boshqa qurilmalar bilan aloqa qilishlari kerak. Umumiy aloqa protokollari:
3.1 Serial aloqa protokollari
Serial aloqa protokollari -232, -485 va boshqalar, bu qisqa masofa va past darajadagi aloqa uchun mos keladigan -485 -485} va boshqalar.
3.2 daladali protokollar
Sanoat saytlarida qurilmalar bilan aloqa qilish uchun mos keladigan dalabus protokollari, pasbbus, pasbus, mumkin bo'lgan modbani va boshqalar kiradi.
3.3 Ethernet aloqa protokollari
Ethernet aloqa protokollari yuqori tezlikda va shaharlararo va shaharlarga mos keladigan TCP / IP, UDP va boshqalar kiradi.
3.4 Simsiz aloqa protokollari
Simsiz aloqa protokollari o'z ichiga Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee va boshqalar kiradi.
4. Boshqarish strategiyasi
Sanoat nazorati kompyuterining boshqaruv strategiyasi quyidagi asosiy jihatlardan iborat:
4.1 Ochiq dasturni boshqarish
Open-loopni boshqarish boshqaruver to'g'ridan-to'g'ri kirish signallarining haqiqiy chiqish signallarining ahamiyatsiz signallari bo'yicha boshqaruv signallariga muvofiq ma'lumotlarni boshqarish signallarini chiqarishni anglatadi. Open-loopni boshqarish oddiy va arzon narxda, ammo nazoratning aniqligi past.
4.2 Yopiq tutqichni boshqarish
Yopiq-lochni boshqarish nazoratchi kirish signallari va haqiqiy chiqish signali farqiga qarab boshqarish signalini to'g'rilashini anglatadi. Yopiq-pastop yordamida yuqori nazoratning aniqligi va barqarorligiga ega.
4.3 PID nazorati
PID nazorati - bu mutanosib (P), integratsiya (i) va differentsial (D) ning uchta parametrlari orqali tizimni boshqarishning umumiy nazorati strategiyasidir.
4.4 Fuzzy nazorati
Fuzzy nazorati - bu tizimlar uchun noaniqlik mantiqiy mantiqiy mantiqiy mantiqiy mantiqiy mantiqiy va noaniqlik bilan boshqariladigan boshqaruv strategiyasi.
4.5 Neron tarmog'i nazorati
Neyron tarmog'i nazorati - bu o'z-o'zini o'rganish qobiliyati va moslashuvchanlik bilan tavsiflanadigan sun'iy neyron tarmog'i asosida boshqaruv strategiyasidir.
5.Application dalalari
Sanoat nazorati kompyuterlari turli xil sanoat avtomatlashtirish sohalarida keng qo'llaniladi, masalan:
5.1 Ishlab chiqarish
Ishlab chiqarish sohasida sanoat nazorati kompyuterlari ishlab chiqarish liniyalarini avtomatlashtirilgan nazoratni amalga oshirish va ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini oshirish uchun ishlatiladi.
5.2 Energetika sanoati
Elektr energetikasi tarmoqlarida sanoat panjarasini barqaror ishlashini ta'minlash uchun elektr energiyasini nazorat qilish va nazoratni amalga oshirishni amalga oshirish uchun elektr energiyasini boshqarish kompyuterlari qo'llaniladi.
5.3 Neft-kimyo sanoati
Sanoat nazorati kompyuterlari neft-kimyo sanoatida ishlab chiqarish jarayonini monitoring qilish va nazorat qilish, ishlab chiqarish samaradorligi va xavfsizligini oshirish uchun ishlatiladi.
5.4 transport sohasi
Sanoat nazorati kompyuterlari transport signallari, metro va boshqa uskunalarni avtomatik boshqarishni amalga oshirishni amalga oshirish uchun transport sohasida ishlab chiqariladigan kompyuterlardan foydalaniladi.