Bir fazali{0}}servo kuchaytirgichlar (keyingi o‘rinlarda “kuchaytirgichlar” deb yuritiladi) turli burchakli-sayohat, chiziqli{2}}va ko‘p{3}}bir fazali-burilishli elektr aktuatorlar bilan birgalikda ishlashga mo‘ljallangan. Ular sanoatni avtomatlashtirish jarayonlarida avtomatik boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Ushbu kuchaytirgichlar an'anaviy modellarga nisbatan yaxshilanishni anglatadi va an'anaviy II va III turdagi kuchaytirgichlarga nisbatan quyidagi aniq afzalliklarni taklif qiladi:
1. Kuchaytirgich kontaktsiz elektron kalitlar sifatida nol{1}}kesishuvchi triggerli qattiq holat-relelardan foydalanish orqali elektr tarmog‘ini ifloslantirmaydi va ish paytida uning yuk ko‘tarish quvvati yuqori-kuchli quvvat bilan qo‘lda ishlashga teng.
2. Yangi kuchaytirgich aktuatorning oldinga/teskari ishlashi va kuchaytirgich quvvati holati uchun indikator chiroqlari bilan jihozlangan. Bu kuchaytirgichni disk raskadrovka va kalibrlashni osonlashtiradi va tizimga integratsiyalashgandan so'ng kuchaytirgichning-va haqiqatan ham butun tizimning-ishlash holatini doimiy monitoring qilish imkonini beradi.
3. Ikki kuchlanishli komparatorlardan foydalanish kuchaytirgichning sezgirligini oshiradi va o'lik zonani kamaytiradi, shu bilan avtomatik boshqaruv tizimi doirasida aktuatorning boshqaruv ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Yangi kuchaytirgich an'anaviy servo kuchaytirgichlarda joylashgan uchta elektron platani bitta plata bilan almashtiradi, sakkizta issiqlik qabul qiluvchi, sakkizta rektifikator diodi va metall taglik plitasiga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. An'anaviy kuchaytirgichlar bilan solishtirganda, uning og'irligi taxminan yarim baravar ko'p, uning strukturaviy yaxlitligi va tebranish qarshiligi kuchaytirildi. Bu yig'ish, disk raskadrovka va texnik xizmat ko'rsatishni osonlashtiradi, shu bilan birga asbobning ishonchliligini oshiradi.
Servo kuchaytirgichning vazifasi bir nechta kirish signallarini qayta aloqa signallari bilan birlashtirish va ularni kuchaytirishdir. Birlashtirilgan signalning polaritesiga qarab, servo motorni soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat sohasi farqli ravishda aylantirish uchun boshqarish uchun mos keladigan signalni chiqaradi. Kirish signallari va qayta aloqa signallari muvozanatlashganda, servo vosita aylanishni to'xtatadi va aktuatorning chiqish mili ma'lum bir holatda barqarorlashadi.
Servo kuchaytirgich majmuasi, birinchi navbatda, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, oldindan kuchaytirgich, tetik sxemasi, tiristorning asosiy sxemasi va quvvat manbaidan iborat.
Murakkab ko'p parametrli boshqaruv talablarini qondirish uchun servo kuchaytirgich uchta kirish signali kanali va bitta pozitsiyali qayta aloqa signali kanali bilan sozlangan. Shunday qilib, u bir vaqtning o'zida uchta kirish signalini va bitta pozitsiyani qayta aloqa signalini qabul qilishi mumkin. Oddiy bitta parametrli{3}}boshqaruv tizimlarida kirish kanallaridan faqat bittasi va fikr-mulohaza kanalidan foydalaniladi.
Servo kuchaytirgichda oldingi kuchaytirgich uchta kirish signali va teskari aloqa signalini og'ish signaliga birlashtiradi, so'ngra kuchaytiriladi va U22-21 kuchlanish signali sifatida chiqariladi. Ushbu chiqish kuchlanishi bir vaqtning o'zida trigger 1 (yoki 2) tomonidan 1 (yoki 2) tiristorlar o'tkazuvchanligini nazorat qilish uchun trigger impulsiga aylantiriladi va shu bilan ikki fazali servo dvigatelning o'rashlariga 220 V AC quvvat manbai qo'llaniladi va uni aylantirish uchun harakat qiladi. △1 > 0, U22{20}}21 > 0 boʻlsa, 2-trigger va asosiy sxema 2 ishlaganda, ikki fazali servo dvigatel oldinga burilishiga olib keladi; △1 < 0 bo‘lganda, 1-trigger va 1-asosiy sxema ishlaganda, ikki fazali servo dvigatel orqaga burilishiga olib keladi; Ikki trigger to'plami va tiristor asosiy zanjirlarining ikkita to'plamining sxemasi va parametrlari bir xil. Shuning uchun, kirish signali pozitsiyani qayta aloqa oqimi bilan muvozanatlashganda, agar U22-21 ≈ 0 pre-amplifikatorining chiqishi bo'lsa, hech bir trigger tetik pulsni chiqarmasa, 1 va 2-asosiy zanjirlardagi tiristorlar o'chadi, ikki fazali servo dvigatelning quvvat manbai uzilib qoladi va vosita aylanishni to'xtatadi.
Bundan ko'rinib turibdiki, servo kuchaytirgich uch{0}}pozitsiyali qattiq holat-relesi sifatida ishlaydi va sezilarli quvvatni kuchaytirish qobiliyatiga ega.