I. Kirish
Fan va texnologiyalarning jadal rivojlanishi va yuqori - aniqlik va yuqori - Samarali mexanik harakatni boshqarishning asosiy uskunalari keng miqyosda e'tiborga olindi. Ushbu hujjatda harakatlantiruvchi sohalarda ilmiy-tadqiqot va amaliyot to'g'risida ma'lumot berish uchun harakatni boshqarish inshootlarini boshqarish indeksi, roli va uni ishlab chiqarish to'g'risidagi arizasi batafsil ma'lumot beriladi.
II. Harakat boshqaruvchisining ta'rifi
Ingliz tilidagi harakatni boshqarish nazoratchisi sifatida tanilgan harakatni boshqarish vositasi elektr motorning ishlash rejimini boshqarish uchun bag'ishlangan maxsus kontserter. Bu oldindan belgilangan boshqaruv sxemasini va ko'rsatmalarni kerakli mexanik harakatga, tezlikni boshqarish, tezlashtirish, tezlashtirish, momentni yoki kuchni boshqarishni amalga oshirishga qodir. Harakat nazoratchilari robototexnika, CNC dastgohlari, qadoqlash, bosib chiqarish, to'qimachilik va yig'ish sanoatining sohalarida keng qamrovli dasturlarga ega.
III. Harakatolderlarning roli
Aniq nazorat:Harakat nazoratchilari avtoulovning aniq nazoratini, shu jumladan pozitsiyani, tezlikni, tezlashtirish va boshqa parametrlarni anglatishi mumkin. Ushbu aniq nazorat mahsulot sifatini oshirish va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish uchun muhimdir.
Multi - AXSI COJINATSION:Kompleks mexanik tizimlarda ko'pincha bir nechta motorlar muvofiqlashtirilgan harakatga erishish uchun bir vaqtning o'zida ishlashi uchun zarurdir. Harakat nazoratchilari o'zlari oldindan belgilangan traektoriy va vaqtga muvofiq harakatlanishini ta'minlash uchun bir nechta motorlarni kelishilgan nazoratni amalga oshirishga qodir.
Yuqori samaradorlik va energiya tejash:Boshqarish algoritmlarini optimallashtirish va operatsion kontrollerchilar motorlar faoliyatining faoliyatining samaradorligini oshirishga va energiya sarfini kamaytirishga qodir. Bu korxonalarning faoliyat ko'rsatayotgan xarajatlarini kamaytirish va yashil ishlab chiqarishni amalga oshirishda katta ahamiyatga ega.
Xavfsizlik va ishonchlilik:Harakatlantiruvchi vositalar mukammal xavfsizlikni muhofaza qilish mexanizmi mavjud bo'lib, ular uskuna va xodimlarning xavfsizligini ta'minlash uchun elektr ta'minotini tezda kesib tashlaydi yoki boshqa favqulodda choralar ko'rishi mumkin. Shu bilan birga, kinofilmi yuqori ishonch va barqarorlik uzoq vaqt barqaror ishlash uchun qattiq sanoat muhitida bo'lishi mumkin.
IV. Motion nazoratchisining tarkibi va ish printsipi
Tarkibi:Oddiy harakatni boshqarish tizimi asosan mezbon kompyuter, harakatni boshqarish, motor, aktuator va sensorning aloqalarini aniqlash moslamasi va boshqa komponentlardan iborat. Ular orasida kinoperator mezbon kompyuterdan buyruqlarni qabul qilish va motorning ishlashini boshqarish uchun javobgar bo'lgan butun tizimning yadro komponenti.
Ish haqi:Harakat nazoratchisi Xostli kompyuterning buyruqlarini oladi, belgilangan nazorat algoritmiga muvofiq motor tomonidan talab qilinadigan boshqaruv signallarini hisoblab chiqadi va keyin ushbu signallarni elektr drayveriga yuboradi. Energet drayveri avtoulovni haydash uchun boshqarish signallarini yuqori quvvatli oqim yoki kuchlanish signallariga o'zgartiradi. Shu bilan birga, sensorning fikr-mulohazalarini aniqlash moslamasi motorning haqiqiy harakat holatini orqaga qaytaradi va - - past - letterni boshqarish tizimini shakllantiradi. Motivni boshqarish tekshiruvi, motorni oldindan belgilangan traektoriy va vaqtga muvofiq motorga qarab vaqtni o'zgartirish va motorga qarab vaqtni o'zgartiradi.
V. Sanoat avtomatlashtirish sohasida harakat boshqarishni qo'llash
Robot nazorati:Robototexnika sohasida harakatni boshqarish nazoratchilari robotning traektoriyasi, tezligi va munosabati kabi parametrlarni boshqarish uchun keng qo'llaniladi. Robot harakatini aniq boshqarishda turli murakkab operatsion ishlarning mahsuldorligi va sifatini yaxshilash uchun amalga oshirilishi mumkin.
CNC Machine Toolni boshqarish:CNC dastgohlari, harakatni boshqarish vositalarida ish joyining aniq ishlov berishiga erishish uchun harakatning traektoriyasi va vositasi kabi parametrlarni boshqarish uchun foydalaniladi. Harakatlantiruvchi vositalarning yuqori aniqligi va barqarorligi ishlov berish sifati va unumdorligini oshirishni ta'minlash uchun muhimdir.
Qadoqlash, matbaa, to'qimachilik va yig'inchilik sohasi:Ushbu tarmoqlarda harakatni boshqarish nazoratchilari konveyer kamarlari, qadoqlash texnikasi, bosma mashinalari va boshqa turli xil ishlab chiqarish uskunalari harakatini nazorat qilish uchun ishlatiladi. Harakatning traektoriyasi va tezligi kabi parametrlarni aniq boshqarish orqali samarali va barqaror ishlab chiqarish jarayonini amalga oshirish mumkin.
VI. Xulosa
Motion Controler, yuqori - aniqlik va yuqori darajadagi - samaradorligi mexanikasi nazorati mexanikasi boshqaruvi, sanoatni avtomatlashtirish sohasidagi keng qamrovli dasturlarga ega. Bu turli xil kompleks operatsion topshiriqlarni amalga oshiradi va ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini aniq ishlab chiqarishni aniq nazorat qiladi. Ilm-fan va texnologiyalarning doimiy rivojlanishi va - In sanoatni avtomatlashtirish, harakat kontrolyatorlarining funktsiyalari va ishlashi yanada kuchayadi va takomillashtiriladi. Kelgusida harakatni boshqarish nazoratchilari yana bir sohalarda muhim rol o'ynaydi va sanoatni avtomatlashtirishni doimiy ravishda takomillashtirishga yordam beradi.