Bugungi robotlarda katta rol o'ynaydigan bir nechta asosiy sensor texnologiyalari, magnit pozitsiyami, mavjud sensorlar, imo-ishora sensorlari, atrof-muhit va kuchni boshqarish sensorlari.
Magnit pozitsiyami sensorlari
Bugungi magnit burchak pozitsiyasi Sensori integratsiyalashgan mikrosxemalar - bu iste'molchi, xizmat professional, ijtimoiy va hatto sanoat robotalaridagi eng keng tarqalgan sensor texnologiyalaridan biridir. Bugungi kunda iste'molchi, xizmat professional yoki ijtimoiy robot ikki yoki undan ortiq magnit burchak pozitsiyasidagi farqni ishlatadi.
Har bir aksiya uchun yoki qo'shma aylanish uchun, kamida bitta magnit burchak pozitsiyasi dazmolligi qo'llaniladi. Bugungi robotlarning aksariyati robotning bo'g'imlari va oyoq-qo'llarini siljitish uchun kichik, ammo kuchli vc motorlari (BldC) dan foydalanishadi. Motorsni to'g'ri haydash uchun motorli pozitsiyaning fikrlari talab qilinadi.
Bundan tashqari, robot bo'g'inilarni yopiq avtoulovni boshqarish, shuningdek, qo'shma tishli burchagidagi fikrlar haqida fikrlarni talab qiladi. Shuning uchun, robot bo'g'imlari uchun ikkita magnit burchakli lavozim sensori talab qilinadi va Magnit burchak pozitsiyasidagi sensorli sensorli "Motorli kontreptsionerga" Motor Close "kompaniyasi bilan aloqa bilan ta'minlashi mumkin.
Magnit holatida robotik
Masalan, jami robot to'pig'i uchun jami magnit pozitsiysor ishlatiladi, bu ikkala maydonda ham, rulonda ham eksenel harakatini talab qiladigan robot to'pig'i uchun ishlatiladi. Har bir qo'shma ulanishning ushbu turiga ega bo'lish va aksariyat robotlar uchun zarur bo'lgan bo'g'inlarning ko'p sonini tan olish, nega bugungi kunda eng so'nggi robot mahsulotlarida nega magnit burchakli nuqtai nazar sensorlari juda zo'r.
Mavjud sensorlar
Bugungi kunda bir nechta mavjudlik texnologiyalari bugungi robotlar va ularning ma'lumotlari robot fazoviy ko'rinishni sezish, shuningdek ob'ektlarni aniqlash va oldini olish uchun robot fazoviy ko'rinishini sezish uchun ularning ma'lumotlari hal qilinadi. 2D va 3D stereo Vision Cameralar bugungi kunda yangi iste'molchi va professional xizmat ko'rsatish robotlarida uchraydi.
Biroq, parvozning vaqti-vaqti bilan dog '(LIAR) datchisining yangi texnologiyalari, masalan, robotlar va uning atrofidagi bo'shliqlarni engib o'tish va atrofdagi joylarni yaxshiroq amalga oshirayotgan yangi ilg'or sensor texnologiyalari.
Lida xaritasi
Xuddi shunday, ultrasonik sensorlar mavjudligi uchun ishlatiladi. Kutish paytida xavfsizlik signalizatsiya tizimlari uchun ishlatiladigan avtomashinalardagi hamkasblari kabi, robotalardagi donalardagi to'siqlar yaqin atrofdagi to'siqlarni aniqlash va devorlarga, boshqa robotlarni va odamlar orasida qulashlariga to'sqinlik qilish uchun ishlatiladi.
Bundan tashqari, ular asosiy funktsional vazifalarni bajaradigan robotlarda rol o'ynashi mumkin. Shunday qilib, ultratovush hissi yaqin-bosqichma-bosqich navigatsiya va to'siqni oldini olishda muhim rol o'ynaydi, natijada robotning bajarilishi va xavfsizligi yaxshilandi.
Biroq, ultrasonik sensorlar cheklangan diapazonga ega, taxminan bir santimetrdan bir necha metrgacha va taxminan 30 darajadan maksimal yo'nalishga qadar. Ular nisbatan arzon va yaqin yo'llarda yaxshi aniqlikni taklif qilishadi, ammo ularning aniqligi oraliq va o'lchov burchagi bilan pasayadi.
Ular haroratga va bosimning o'zgarishiga moyil va ultrasone sensorlaridan foydalanadigan boshqa dolzarb robotlarning aralashuvi. Biroq, boshqa mavjudot sensori bilan birgalikda qo'llanilganda, ular foydali va ishonchli pozitsiyani taqdim etishlari mumkin.
Ushbu robotser / professional xizmat ko'rsatish robotlari va sanoat robotalarida, bizda juda ko'p iste'molchilar va sanoat robotalarida, bu robotlar o'zlariga, odamlarga yoki ularning atroflariga zarar etkazmasdan murakkablik va murakkab vazifalarni bajarishga qodir.
Imo-ishora sensorlari
Imo-ishora sensorlari, shuningdek, foydalanuvchi interfeysi buyruqlarini ta'minlashga yordam beradigan bugungi eng murakkab robotlarga tobora ko'proq integratsiyalashgan. Imo-ishor sensorli texnologiyani o'z ichiga oladi Optik sensorlar va robot operatori tomonidan kiyilgan boshqaruv vositasi sensorlari.
Optik asoslangan imo-ishora sensorlaridan foydalanib, robotlar maxsus harakatlarni tan olish va muayyan imo-ishoralar yoki qo'l harakati asosida muayyan vazifalarni bajarish uchun o'qitilishi mumkin. Ushbu turdagi imo-ishora sensorlari nogironligi va aloqa qobiliyatiga ega bo'lgan odamlar uchun uy yoki kasalxonada ko'plab imkoniyatlarni taklif etadi.
Qo'mbandlik bilan boshqariladigan sensorlardan foydalanish, kiyuvchi bilan aloqa qilish va boshqarish, operatorning harakatlanishi va qo'li yoki uning qo'lini qanday siljitish va imo-ishora qilishiga asoslangan holda hamkorlik, sanoat, tibbiy yoki harbiy robotlarni boshqarish va boshqarish mumkin. Masalan, har bir qo'lda qurolli sensorlarni kiygan jarroh Teletodikaning robotlari, ehtimol, globusning boshqa tomoni kabi uzoqroqda operatsiya qilish uchun televizor qo'llarini boshqarishi mumkin.
Zo'rlik sensorlari
Bugungi keyingi avlod robotlarida zo'rlik sensorlari ham tobora ko'proq tobora ko'proq foydalanilmoqda. Mavzol sensorlari nafaqat obro'li va robotlarning gözşersida, balki endi robotning boshqa qismlarida, shuningdek, torot, qo'llar va bosh kabi robotning boshqa qismlarida ishlatiladi. Ushbu ixtisoslashgan kuch sezgirlari oyoq-qo'llardagi tezlik harakatlarini kuzatishda foydalaniladi, to'siqlarni aniqlaydi va robotning markaziy protsessoriga xavfsizlikni aniqlaydi.
Masalan, robot qo'lida tutqichli va kutilmagan kuchni grafikka aylantirganda, uning nazorati xavfsizligi dasturi tufayli uning nazorati xavfsizligi dasturi qo'lini davom ettirish va o'z pozitsiyasini qaytarishiga olib kelishi mumkin.
Mavozsizlik sensori, shuningdek, mavjud bo'lgan boshqa xavfsizlik dindorlari kabi boshqa xavfsizlik sensorlari bilan birgalikda ekologik omillar bilan birgalikda qo'llaniladi.
Atrof-muhit sensorlari
Shuningdek, turli atrof-muhit sensorlari, shuningdek, sanoat va iste'molchi robototlariga kirishmoqda. Havoning sifati (o'zgaruvchan organik birikmalarni), harorat va namlik sensorlari, bosimi va hatto dazmolliklar va hatto chiroqlarni aniqlay oladigan ekologik sensorlar. Bu sensorlar nafaqat robotlar samarali va xavfsiz ishlashni davom ettirishlariga yordam beradi, ammo robot mahalliy aholiga xavfli ekologik sharoitlar haqida xabardor qiladi.
Quvvatni boshqarish sensorlari
Quvvatni boshqarish sensorlari, shuningdek, barcha avtomatlashtirilgan robotlarga to'lovlar orasidagi operatorlarning ish vaqtini uzaytirishga yordam beradi, ulardan foydalanib, eng keng tarqalgan batareyadan foydalangan holda haddan tashqari keng tarqalgan batareyadan haddan tashqari keng tarqalgan yoki drenajlangan. 4-rasmga qarang. {2}}.
Quvvatni boshqarish sensori, shuningdek, kuchlanishni tartibga solish sohalarida, shuningdek, robot bilan qo'shma motorlarni elektr energiyasi va issiqlik boshqarmasiga ham qo'llaniladi. Mikroprossessorlar, sensorlar va aktyorlar kabi barcha kemadagi robotik elektronika, ular samarali va to'g'ri ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun past shovqinli ripple elektr ta'minoti va tartibga solishni talab qiladi.
Robotni elektr boshqaruvi uchun eng so'nggi sensor echimlari "Coultibi" batareyani boshqarish va zaryadlash moslamalari va pul ishlashni boshqarish moslamalari uchun kuchlanishli va ishonchli dermangerlarni o'lchash va ishonchli divers mansabdorligini hisobga oladi.
Ushbu yangi sensor texnologiyalarining integratsiyasi va uyg'unligi tufayli bugungi so'nggi robotlar mustaqil va xavfsizroq ishlashlari mumkin. Bundan tashqari, hisoblash elektr ta'minoti, dasturiy ta'minot va sun'iy intellektsiyalar va ushbu yangi sensor texnologiyalari bilan kontsertda sezilarli yaxshilanishlar tufayli ushbu keyingi avlod robotlari keng qamrovli talablarga osonroq moslashishi mumkin.
Bundan tashqari, ular o'z vazifalariga qaraganda aniq va tezroq vazifalarni bajarishi mumkin. Va nihoyat, ular uy, biznes va ishlab chiqarish muhitida keng tarqalgan, hamkorlik va xavfsiz tarzda ko'proq mustaqil, hamkorlik va xavfsiz ishlashlari mumkin.