Sanoat inqilobi avtomatlashtirish texnologiyasining dokazasi edi. Aniq ishlab chiqarish texnologiyasi qobiqdan xoli, tezkor rivojlanishiga erishdi. Shu bilan birga, avtomatlashtirish texnologiyalari sanoat taraqqiyotini oshirdi. Bugungi kunda avtomatlashtirish texnologiyalari mexanik ishlab chiqarish, elektrotexnika, qurilish, transport va axborot texnologiyalari, mehnat unumdorligini oshirishning asosiy vositasiga aylanib borayotgan sohalarda keng qo'llanilmoqda.
Seminarni avtomatlashtirish deb ham tanilgan zavodni avtomatlashtirish, mahsulot ishlab chiqarish jarayonining barcha yoki qismini avtomatik to'ldirishni anglatadi. Avtomatlashtirilgan zavodga erishish uchun ma'lum elektron va mexanik mahsulotlar ajralmas ...
I. Controler - avtomatlashtirilgan zavodning miyasi
Nazoratchi (Inglizcha nomi: Controler) - bu asosiy palla yoki nazorat o'rnatilgan ketma-ketligini yoki tumandagi qarshilik darajasini o'zgartirib, elektr motorini boshqarish va elektr motorini o'zgartirishni boshqaradigan buyruq qurilmaidir. U dastur hisoblagichidan, qo'llanmadan iborat, o'qituvchilik, yozishuvchi, vaqtni yig'uvchi va operatsiyaviy nazoratchi. U kompyuter tizimining barcha tizimlarini buyruq berish, muvofiqlashtiruvchi va yo'naltirishni anglatadigan "-" qaror chiqaradigan "{-" qaror chiqaradi. Avtomatlashtirilgan fabrikalarda odatda ishlatiladigan boshqaruvchilar PLC va sanoat nazorati kompyuterlariga kiradi.
Dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) dasturiy ta'minotni ichki operatsiyalar o'tkazish uchun dasturiy ta'minot turini, masalan, mantiqiy operatsiyalar, raqamli yoki analog kirish / chiqish orqali turli xil texnika yoki ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarish va turli xil texnika yoki ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarish.
Sanoat shaxsiy kompyuterlari (IPCS) ishlab chiqarish jarayonlari, elektromexanik jihozlar va texnologik uskunalarni aniqlash va boshqarish uchun avtobus tuzilmasini ishlatadigan sanoat nazorati kompyuterining turidir. IPClar kompyuter protsessorlari, qattiq disk, xotiralar, xotira va protokollar, hisoblash tarmoqlari, hisoblash qobiliyati, hisoblash qobiliyati va foydalanuvchi - Mashinalar interfeysi kabi muhim kompyuter xususiyatlariga ega. Sanoat nazorati sohasidagi mahsulotlar va texnologiyalar yuqori ixtisoslashgan, oraliq mahsulotlar deb tasniflanadi va boshqa tarmoqlar uchun ishonchli, o'rnatilgan va aqlli sanoat kompyuterlarini taqdim etadi.
II. Robotlar - Avtomatlashtirilgan fabrikalar ishonchli ijrochilari
Robot - bu vazifalarni bajaradigan avtomatlashtirilgan mashina qurilmasi. U inson buyruqlariga rioya qilishi, - dasturlashtirilgan ketma-ketliklarini bajarishi yoki sun'iy razvedka texnologiyalari tomonidan o'rnatilgan tamoyillarga muvofiq harakat qilishi mumkin. Uning asosiy vazifasi inson mehnatini ishlab chiqarish, qurilish yoki xavfli operatsiyalar kabi vazifalarda yordam berish yoki almashtirish. Robotlar odatda ijro mexanizmlari, drayver tizimlari, sezgir asboblardan, boshqaruv tizimlari va murakkab mexanik tarkibiy qismlardan iborat.
III. "Motors" Motors - avtomatlashtirilgan fabrikalardagi kuch mushaklari
Sero Motor - bu servo tizimida mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini boshqaruvchi dvigatel bo'lib, bilvosita tezlikni tartibga solish uchun yordamchi vosita bo'lib xizmat qiladi. "Motors" Motors tezlikni va pozitsiyaning aniqligini aniq boshqarish, protsedura signallarini boshqariladigan ob'ektni haydash uchun Tork va tezkor signalizatsiya qilishni ta'minlaydi. Sero xizmatining rotorining aylanish tezligi kirish signalidan boshqariladi va tezda javob berishi mumkin. Avtomatik boshqaruv tizimlarida u aktuator bo'lib xizmat qiladi va kichik elektromexanik vaqtning doimiy, yuqori chiziqli va past kuchlanishning pastligi kabi xususiyatlarga ega. Bu qabul qilingan elektr signallarini motor milida burchak ko'chishini yoki burchakli tezligi chiqishi bilan o'zgartirishi mumkin. Ular ikkita asosiy toifaga bo'lingan: DC va AC Sero Motors. Ularning asosiy xususiyati shundaki, ular signal kuchlanish nolga teng bo'lganda, ular o'z-o'zini - aylantirmasliklari va ularning tezligi moment o'sishi bilan bir xil darajada pasayadi.
Sero tizimi (servomohonizm) - bu kirish maqsadida (yoki belgilangan qiymat) har qanday o'zgarishlarga rioya qilish uchun ishlab chiqarish, yo'naltirish va ahvolga kiritish kabi mahsulotni boshqarish o'zgaruvchilari avtomatik boshqaruv tizimidir. Servos birinchi navbatda joylashish uchun pulslarga tayanadi. Aslida, servo dvigatel bitta pulsni qabul qilganda, u bu pulsga mos keladigan burchakka aylanadi va shu bilan boshqa joyga ko'chib o'tishga erishadi. Servo avtoulovning o'zi pulsni yaratishga qodir ekanligi sababli, u har bir burchak uchun mos keladigan pulslar chiqaradi. Bu ogohlantirishlar echimini yoki - pastık tizimini yaratadi. Shu tarzda, tizim servo motoriga qancha pulsni va u qancha pulni yuborganligini va 0,001 mmm aniqlik bilan aniq holatga keltiradigan qancha pulsni va aniq joylashishni ta'minladi.
DC Sero Motors cho'tkasiz va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Cho'tkalangan motorlar - narxiga ega, oddiy tuzilish, yuqori boshlang'ich moment, keng tezlik oralig'ida va ularni boshqarish oson. Biroq, ular noqulay (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqinni keltirib chiqaradi va atrof-muhit talablariga ega bo'lgan texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Shuning uchun ular - sezgir umumiy sanoat va fuqarolik dasturlariga mos keladi.
IV. Sensorlar - avtomatlashtirilgan zavodning taktil
Sensor (Ingliz tili: Transdumer / sensor) - bu o'lchanadigan ma'lumotlarni yoki ma'lum bir qoidalarga muvofiq ma'lumotlarni elektr uzatish, qayta ishlash, saqlash, yozish va boshqarish talablariga muvofiqligini aniqlash vositasidir. Bu avtomatik avtomatik ravishda avtomatik aniqlash va boshqarishning asosiy tarkibiy qismi.
Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishda, ayniqsa avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayonlarida, turli xil sensorlar, uskunalar normal yoki maqbul sharoitlarda ishlaydi, uskunalar normal yoki maqbul sharoitlarda ishlaydi. Shuning uchun, yuqori darajadagi - sifatli sensorlarsiz zamonaviy ishlab chiqarish uning poydevori yo'qoladi.