I. Kirish
Sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish tizimlarida PLC (Programmable Logic Controllers) va o'zgaruvchan chastotali drayverlardan birgalikda foydalanish samarali va aniq boshqaruvga erishishning asosiy usuliga aylandi. Mitsubishi PLCs o'zining ajoyib ishlashi va keng ko'lamli qo'llanilishi tufayli sanoatni avtomatlashtirish sohasida etakchilar sifatida paydo bo'ldi. Ushbu maqolada Mitsubishi PLC qurilmalari yordamida AC drayverlarini boshqarishning turli usullari, jumladan raqamli signal boshqaruvi, analog signal boshqaruvi, RS{3}}485 protokoli-siz aloqa boshqaruvi, Modbus-RTU aloqa boshqaruvi va tegishli ma'lumotlar va ma'lumotlar bilan qo'llab-quvvatlanadigan fieldbus boshqaruvi batafsil ko'rib chiqiladi.
II. Raqamli signalni boshqarish
Raqamli signalni boshqarish Mitsubishi PLC yordamida o'zgaruvchan chastotali drayverlarni (VFD) boshqarishning asosiy usuli hisoblanadi. Bu usul VFD ning ishga tushirish, toʻxtatish, qayta oʻrnatish va koʻp{1}}tezlikda ishlashini boshqarish uchun PLC chiqishi va MAQOMOTI terminallarini VFD ning STF (oldinga boshlash), RH (yuqori tezlik), RM (oʻrta tezlik) va RL (past tezlik) portlariga ulaydi. Biroq, bu usul raqamli signalni boshqarishga tayanganligi sababli, tezlikni nazorat qilish egri doimiy, silliq egri emas. Shunday qilib, u nozik{4}}tezlikni tartibga solishga erisha olmaydi va tezlikni boshqarishning aniqligi nisbatan past.
Uskuna ulanishlari nuqtai nazaridan, Mitsubishi PLC (MR yoki MT seriyali) ning chiqish nuqtalari va MAQOMOTI nuqtalari VFD ning mos keladigan portlariga bevosita ulangan. Dasturiy ta'minotni dasturlash nuqtai nazaridan, PLC ko'p tezlikda ishlashga erishish uchun dasturlash orqali VFD terminallarining turli kombinatsiyalarini boshqaradi. Misol uchun, PLC chiqish nuqtasi Y0 faollashtirilganda, inverterning STF terminali signalni qabul qiladi va vosita oldinga aylana boshlaydi; Y1 faollashtirilganda, inverterning RH terminali signalni oladi va vosita yuqori tezlikda ishlaydi; va hokazo, shu bilan ko'p-tezlikni boshqarishga erishiladi.
III. Analog signalni boshqarish
Analog signalni boshqarish Mitsubishi PLC bilan invertorlarni boshqarishning yana bir keng tarqalgan usuli hisoblanadi. Bu usul PLC ning raqamli chiqishlarini analog signallarga (kuchlanish yoki oqim kabi) aylantirish uchun PLC ning analog chiqish modullarini (masalan, FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA va boshqalar) sozlashni o'z ichiga oladi. inverter tezligi.
Uskuna ulanishlari nuqtai nazaridan, PLC tegishli analog chiqish modullari bilan jihozlangan bo'lishi kerak va modulning chiqish terminallari inverterning analog kirish terminallariga ulangan bo'lishi kerak. Dasturiy ta'minotni dasturlash nuqtai nazaridan, PLC analog chiqish modullarining chiqish qiymatlarini dastur orqali boshqaradi va shu bilan VFD ning doimiy tezlikni tartibga solishga erishadi. Misol uchun, vosita ma'lum bir tezlikda ishlashi kerak bo'lganda, PLC mos keladigan analog chiqish qiymatini hisoblab chiqishi va uni analog chiqish moduli orqali VFD ga yuborishi mumkin, bu esa vosita belgilangan tezlikda ishlashiga olib keladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, yirik{0}}ishlab chiqarish liniyalarida boshqaruv kabellari uzunligi tufayli analog signalni boshqarish liniya bo'ylab kuchlanishning pasayishiga ta'sir qilishi va bu tizim barqarorligi va ishonchliligiga ta'sir qilishi mumkin. Bundan tashqari, iqtisodiy nuqtai nazardan analog signalni boshqarish nisbatan qimmatga tushadi.
IV. RS-485 Protokolsiz aloqa boshqaruvi
RS-485 protokolisiz aloqa boshqaruvi Mitsubishi PLC-lar bilan invertorlarni boshqarish uchun keng qo'llaniladigan usuldir. Ushbu usul PLC va inverter o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi va buyruqlarni uzatishni osonlashtirish uchun PLC ning RS-485 aloqa interfeysini inverterning RS-485 aloqa interfeysiga ulaydi. Ushbu usul oddiy apparat va arzon narxlardagi afzalliklarni taqdim etadi va 32 tagacha inverterni boshqarishi mumkin.
Uskuna ulanishi nuqtai nazaridan, PLC ning RS-485 aloqa interfeysini inverterning RS-485 aloqa interfeysiga ulang. Dasturiy ta'minotni dasturlash uchun PLC tizimni dasturlash uchun RS seriyali aloqa ko'rsatmalaridan foydalanadi, bu ma'lumotlar almashinuvi va inverter bilan buyruqlar uzatish imkonini beradi. Masalan, PLC inverterga ishga tushirish, to'xtatish va tezlikni sozlash kabi buyruqlarni yuborishi mumkin. Ushbu buyruqlarni olgandan so'ng, inverter tegishli operatsiyalarni bajaradi va o'zining ish holatini PLC ga qaytaradi.
V. Modbus-RTU aloqa boshqaruvi
Modbus{0}}RTU aloqa boshqaruvi Mitsubishi PLC yordamida invertorlarni boshqarishning yangi usuli hisoblanadi. Bu usul PLC ning RS{4}}485 aloqa interfeysini inverterning RS-485 aloqa interfeysiga ulaydi va aloqa uchun Modbus-RTU protokolidan foydalanadi. Ushbu usul oddiy va qulay dasturlashning afzalliklarini taqdim etsa-da, PLC dasturlash ish yuki sezilarli darajada qolmoqda.
Uskuna ulanishi nuqtai nazaridan, sozlash protokoli{0}}bepul RS-485 aloqa boshqaruvi bilan bir xil; shunchaki PLC ning RS-485 aloqa interfeysini inverterning RS-485 aloqa interfeysiga ulang. Dasturiy ta'minotni dasturlashga kelsak, PLC inverter bilan ma'lumot almashish va buyruqlar uzatishni osonlashtirish uchun Modbus-RTU protokoli yordamida dasturlashtirilgan. Misol uchun, PLC inverterga uning ish holatini o'qish yoki parametrlarni o'rnatish uchun buyruqlar yuborishi mumkin. Ushbu buyruqlarni olgandan so'ng, inverter mos keladigan operatsiyalarni bajaradi va javob ma'lumotlarini PLCga qaytaradi.
VI. Fieldbus boshqaruvi
Fieldbus boshqaruvi Mitsubishi PLC-lar yordamida invertorlarni boshqarishning ilg'or usuli hisoblanadi. Ushbu usul PLC va inverter o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi va buyruqlar uzatishni osonlashtirish uchun fieldbus texnologiyasidan foydalanadi. Mitsubishi invertorlari CC-Link fieldbus uchun FR{2}}A5NC opsiyasi va Profibus DP fieldbus uchun FR-A5AP(A) opsiyasi kabi turli xil aloqa opsiyalari bilan jihozlanishi mumkin. Ushbu usul yuqori aloqa tezligi, katta ma'lumotlarni uzatish qobiliyati va kuchli shovqin qarshiligi kabi afzalliklarni taqdim etadi.
Uskuna ulanishlari nuqtai nazaridan, PLC va inverter tegishli fieldbus aloqa interfeyslari va aloqa imkoniyatlari bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Dasturiy ta'minotni dasturlashga kelsak, PLC inverter bilan ma'lumot almashishni osonlashtirish uchun fieldbus protokoli yordamida dasturlashtirilgan.