I. Kirish
Teskari aloqalarni boshqarish, zamonaviy sanoat ishlab chiqarishda asosiy nazorat strategiyalaridan biri sifatida, zamonaviy sanoat ishlab chiqarishda muhim rol o'ynaydi. Uning asosiy printsipi boshqariladigan ob'ektning chiqish signalini kerakli qiymat bilan taqqoslash, xato signalini olish va boshqariladigan ob'ektning aniq nazorati asosida boshqaruvchining chiqish signalini taqqoslash uchun. Ushbu hujjat fikr-mulohazalarni boshqarishning asosiy printsiplari, shu jumladan uning ta'rifi, xususiyatlari, ish jarayoni, sanoat avtomatlashtirishdagi turlari va dasturlarini ishlab chiqadi.
II. Fikr-mulohazalarni boshqarishning ta'rifi va xususiyatlari
Ta'rif
Teskari aloqa Boshqarish vositasi ba'zi harakat va vazifa tugagandan so'ng, keyingi harakatning o'tkazilishiga ta'sir qilish va nazoratda rol o'ynashi uchun dolzarb natijalarni taqqoslashga tegishli. Uning asosiy printsipi bu tizimning chiqish ma'lumotlarini kirish ma'lumotlari bilan taqqoslash va ikkalasi ham nazorat qilish uchun og'ishni ishlatish jarayoni. Teskari aloqa vositalari aslida kelajakni boshqarish uchun o'tmishdan foydalanib, rejalashtirish qarorlarini va dastlabki rejani muvofiqlashtirishga erishish uchun dinamikada boshqarish.
Xususiyatlar
(1) Vaqtlilik:Teskari aloqalarni boshqarish Qarorlarni ob'ektiv ta'siri, o'z vaqtida javob berish va shunga muvofiq ravishda tuzatish va tegishli ravishda tuzatib, keyingi bosqichni o'zgartirishi mumkin.
(2) Dinamik:Qayta aloqa o'rnatiladigan tashqi muhit va ichki sharoitlarga moslashish uchun muvofiqlashtirishni muvofiqlashtirishni boshqarish Boshqarish vositasi va dinamik rejimining o'z-o'zidan dasturiy tuzilishni amalga oshirishga yordam beradi.
(3) - Eff kuchlar:Fikr-mulohazalarni boshqarish asosan fikr-mulohazalarning oqibatlari bilan bog'liq va yangi reja bilan eski rejani yangi reja bilan almashtirishga imkon beradi.
III. Qayta boshqarish jarayonlari
Fikr-mulohazalarni boshqarish bo'yicha ish jarayoni asosan quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi:
Kerakli qiymatni belgilash:Avvalo, boshqariladigan ob'ektning istalgan chiqish qiymati boshqarish maqsadida o'rnatilishi kerak.
Haqiqiy natijani o'lchash: sensorlar va boshqa o'lchash moslamalari, real - boshqariladigan ob'ektning haqiqiy chiqish qiymatini o'lchash.
Xatoingizni taqqoslang:Xatolik signalini olish uchun haqiqiy chiqish qiymatini kerakli qiymat bilan solishtiring.
Konverter chiqishini sozlang:Xatolik signalining o'lchami va yo'nalishi bo'yicha boshqaruvchi boshqariladigan ob'ektni kiritishni sozlash uchun tegishli boshqarish signalini hisoblaydi.
Qayta aloqa loopi:Tekshirilgan ob'ektda qayta ishlangan ob'ektda ishlaydi, qayta ko'rib chiqilgan qiymat bilan solishtirganda, qayta ko'rib chiqilgan qiymat bilan solishtirganda.
IV. Fikr-mulohazalarni boshqarish turlari
Fikr-mulohaza signalining roliga ko'ra, fikr-mulohazalarni boshqarish ikki xil ijobiy fikr va salbiy fikrlarga bo'lish mumkin:
Ijobiy fikr-mulohazalar:Ijobiy fikr sof kiritishni kuchaytiradi, ya'ni, agar o'zgarishlar tizimni ishlab chiqarishni ko'paytirsa, unda ijobiy fikrlar ushbu o'sish tendentsiyasini kuchaytiradi. Ijobiy fikr ko'pincha tizimning javobi ko'payishi yoki signal kuchayishi kerak bo'lgan ilovalarda qo'llaniladi.
Salbiy fikrlar:Salbiy aloqa tarmoq kiritishni kamaytiradi, ya'ni, agar o'zgarishlar tizimni ishlab chiqarishni ko'paytirsa, unda bu o'sishni kamaytirish uchun tizimning chiqish qismini barqarorlashtiradi. Salbiy fikr-mulohazalar boshqaruv tizimida eng ko'p ishlatiladigan fikr-mulohazalarning asosiy usulidir, chunki u tizimning barqarorligini va nazoratning aniqligini oshirishi mumkin.
V. Qayta aloqalarni boshqarish bo'yicha aloqalarni boshqarish
Qayta aloqalarni boshqarish sanoatni avtomatlashtirishda keng qo'llaniladi, shu jumladan, quyidagi jihatlar bilan cheklanmaydi:
Haroratni boshqarish:Kimyoviy va metallurgiya sanoatida reaktorlar va isitish pechlari kabi jihozlarning harorati aniq nazorat qilinishi kerak. Haqiqiy harorat harorat sensorlari bilan o'lchanadi va harorat bilan taqqoslanadi va boshqaruver xato signaliga muvofiq, haroratning aniq nazoratini amalga oshiradi.
Bosimni boshqarish:Neft va gaz sanoatida quvurlar bosimi, saqlanadigan idishlar va boshqa uskunalar barqaror usulda boshqarish kerak. Haqiqiy bosimni o'lchash uchun bosimni o'lchash va belgilangan bosim bilan taqqoslash, bosimning barqaror nazorati barqaror nazoratini amalga oshirish uchun, va nasos chiqishini o'zgartirish uchun xato signaliga muvofiq.
Oqimlarni boshqarish:Suvni tozalash, farmatsevtika va boshqa sohalarda suyuq yoki gaz oqimini aniq boshqarish kerak. Oqim oqimini o'lchash uchun oqim oqimini o'lchash uchun va belgilangan oqim bilan taqqoslang, shunda oqimning aniq nazoratini amalga oshirish uchun xato signaliga muvofiq.
Joyni boshqarish:Mashinasozlik, avtomatlashtirilgan montaj va boshqa sohalarda robotik qo'llar va konveyerlar kamarlari kabi uskunalar pozitsiyasi aniq nazorat qilinishi kerak. Amaliy holatni o'lchash, pozitsiyani o'lchash, shuningdek, rejaning aniq nazoratini amalga oshirish uchun xato signalini yoki dvigatelning tezligini o'zgartirish uchun xato signaliga muvofiq.
VI. Qisqacha ma'lumot
Qayta boshqariladigan ob'ektni avtomatlashtirish strategiyalaridan biri sifatida, boshqariladigan ob'ektning chiqish signalidan biri sifatida, boshqariladigan ob'ektni aniq boshqarish uchun o'zgartirish signalini taqqoslash va boshqaruvchi ob'ektning aniqligini tushunish. Qayta aloqalarni boshqarish uning vaqtinchalikligi, dinamikasi va - dan keyin tavsiflanadi va sanoatni avtomatlashtirishda keng qo'llaniladi. Fikr-mulohazalarni boshqarishning asosiy printsiplari va dasturiy jihatlari to'g'risida chuqur tushunish orqali, uning sanoatni avtomatlashtirishdagi muhim rol, uning sanoatni avtomatlashtirishning asosiy roli tushuniladi va yanada samarali va barqaror avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshirishni qo'llab-quvvatlaydi.