Servo tizimlar va PLC ikkalasi ham sanoat avtomatizatsiyasining muhim tarkibiy qismidir. Ularning ma'lum o'xshashliklari bo'lsa-da, ularning farqlari yanada aniqroq. Quyida batafsil tavsif berilgan:
O'xshashliklar
Tegishli dastur sohalari: ikkalasi ham sanoatni avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladi, ishlab chiqarish, logistika va robototexnika kabi sohalarda muhim rol o'ynaydi va sanoat ishlab chiqarishini avtomatlashtirish va intellektuallashtirishga birgalikda olib boradi. Masalan, avtomobil ishlab chiqarish ishlab chiqarish liniyasida PLC umumiy ishlab chiqarish jarayonini mantiqiy nazorat qilish va muvofiqlashtirish uchun javobgardir, servo tizim esa robot qo'llarining harakatini aniq nazorat qiladi. Ikkalasi avtomobil qismlarini yig'ish va yig'ish kabi vazifalarni bajarish uchun birgalikda ishlaydi.
Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish: ikkalasi ham avtomatlashtirilgan boshqaruv orqali qo'lda aralashuvni kamaytirishi va shu bilan ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin. PLClar ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish uchun{1}}oldindan o'rnatilgan boshqaruv dasturlarini tez va aniq bajarishi mumkin; servo tizimlar yuqori{2}}tezlikda, yuqori{3}}aniqlikdagi harakatni boshqarish, ishlab chiqarish sikllarini tezlashtirish imkonini beradi.
Tizim integratsiyasini rag'batlantirish: Zamonaviy sanoat avtomatlashtirish tizimlarida servo tizimlar va PLClar ko'pincha murakkab boshqaruv funktsiyalariga erishish uchun integratsiya qilinishi kerak. Ular turli xil aloqa interfeyslari (masalan, Ethernet, ketma-ket portlar va boshqalar) orqali ma'lumotlarni almashishi va birgalikda ishlashi mumkin.
Farqlar
Funktsional rollar
Servo tizimlar: Ularning asosiy vazifasi yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish, jumladan, pozitsiyani boshqarish, tezlikni nazorat qilish va momentni boshqarishga erishishdir. U boshqaruv buyruqlariga tez va aniq javob bera oladi, bu boshqariladigan ob'ektni oldindan belgilangan traektoriyalar va parametrlar bo'yicha harakatlanishiga imkon beradi. Masalan, CNC dastgohlarida servo tizim yuqori aniqlikdagi ishlov berishga erishish uchun kesish asbobining aniq harakatini boshqaradi.
PLC: Mantiqiy nazorat va ketma-ket boshqaruvga e'tibor qaratadi, ishlab chiqarish jarayonida turli signallarni olish, qayta ishlash va chiqarish uchun foydalaniladi, uskunani ishga tushirish/to'xtatish, ketma-ket operatsiyalar va blokirovkadan himoya qilish kabi nazorat funktsiyalarini amalga oshiradi. Masalan, avtomatlashtirilgan qadoqlash liniyasida PLC qadoqlash jarayonining uzluksiz ishlashini ta'minlab, har bir qadoqlash bosqichining boshlanishi va to'xtashini nazorat qilish uchun sensor signallaridan foydalanadi.
Nazorat usullari
Servo tizim: Odatda yopiq-aylanma boshqaruvdan foydalanadi. U boshqariladigan ob'ektning holati va tezligini real vaqtda aniqlash uchun enkoderlar va aylanadigan transformatorlar kabi qayta aloqa qurilmalaridan foydalanadi, bu qiymatlarni belgilangan nuqtalar bilan solishtiradi va aniq nazoratga erishish uchun og'ish asosida nazorat chiqishini moslashtiradi.
PLC: Odatda ochiq{0}}pastadir boshqaruvi yoki oddiy yopiq{1}}aylanma boshqaruvdan (masalan, boshqaruv uchun qayta aloqa signallarini olish uchun analog kirish modullaridan foydalanish) foydalaniladi. U, birinchi navbatda,-oldindan oʻrnatilgan dastur mantigʻi asosida ishlaydi, servo tizimlarga nisbatan real vaqt-talablari va aniqligi nisbatan pastroq.
Uskuna komponentlari
Servo tizim: asosan servo vosita, servo haydovchi va qayta aloqa qurilmalaridan iborat. Servo vosita elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi aktuator vazifasini bajaradi; Servo haydovchi boshqaruv yadrosi bo'lib xizmat qiladi, boshqaruv buyruqlari va qayta aloqa signallari asosida servo motorni boshqaradi; qayta aloqa qurilmasi joylashuv va tezlik kabi ma'lumotlarni taqdim etadi.
PLC: Markaziy protsessor (CPU), xotira, kirish/chiqish interfeyslari va quvvat manbaini o'z ichiga oladi. CPU dasturlarni bajarish va ma'lumotlarni qayta ishlash uchun javobgardir; xotira dasturlar va ma'lumotlarni saqlash uchun ishlatiladi; Kirish/chiqish interfeyslari signalni kiritish va chiqarishni osonlashtirish uchun tashqi qurilmalarga ulanadi.
Dasturlash va disk raskadrovka
Servo tizim: Dasturlash birinchi navbatda pozitsiya, tezlik va tezlanish kabi harakat parametrlarini o'rnatishni, shuningdek harakat traektoriyalarini rejalashtirishni o'z ichiga oladi. Nosozliklarni tuzatish jarayoni tizim barqarorligi va aniqligini ta'minlash uchun nazorat parametrlarini aniq sozlashni talab qiladi, odatda maxsus disk raskadrovka vositalari va tajribani talab qiladi.
PLC: Dasturlash mantiqiy munosabatlarni ifodalash va boshqaruv oqimlarini loyihalashga qaratilgan narvon diagrammalari va ko'rsatmalar ro'yxati kabi tillardan foydalanadi. Nosozliklarni tuzatish nisbatan moslashuvchan va onlayn monitoring va dasturni o'zgartirish orqali amalga oshirilishi mumkin, bu esa dasturchilardan nisbatan pastroq texnik tajribani talab qiladi.
Xarajatlar va texnik xizmat ko'rsatish
Servo tizimlar: Aniqlik va ishlash uchun yuqori talablari tufayli apparat xarajatlari nisbatan yuqori. Bundan tashqari, disk raskadrovka va texnik xizmat ko'rsatish professional texniklarni talab qiladi, bu esa texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini oshiradi.
PLC: Xarajatlar nisbatan past va uning modulli dizayni texnik xizmat ko'rsatish va kengaytirishni yanada qulay qiladi. Umuman olganda, texnik xodimlar mashg'ulotlardan so'ng muntazam parvarishlash va oddiy muammolarni bartaraf etishlari mumkin.