Sanoat nazorati operatsiyalari bilan shug'ullanadiganlar sanoat ishlab chiqarishi ham, texnologik taraqqiyot ham PLC avtomatlashtirish boshqaruviga tayanishini bilishadi. Keng ma'noda PLCni markazlashtirilgan o'rni boshqaruv kabinalarining kengaytmasi sifatida tushunish mumkin. Amaliy ishlab chiqarish dasturlarida PLClar markazlashtirilgan uskunalarni boshqarish va avtomatlashtirilgan boshqaruvni kuchaytirish bilan birga sanoat nazorati xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi. PLC dasturlashni o'zlashtirish uchun PLC asoslarida mustahkam poydevor zarur.
PLC (Programmable Logic Controller) - bu sanoat avtomatlashtirish, robototexnika, jarayonni boshqarish va shunga o'xshash uskunalarda keng qo'llaniladigan kompyuter boshqaruvchisi. Quyida PLC dasturlashni boshlayotganlar uchun asosiy tushunchalar keltirilgan:
1. Mantiqiy darvozalarning asosiy tamoyillari:PLC boshqaruvidagi eng asosiy operatsiya mantiqiy operatsiyalar, jumladan VA, OR, EMAS va XOR. Mantiqiy eshiklar asoslarini o'zlashtirish PLC dasturlash uchun zaruriy shartdir. Mantiqiy eshiklarning ramziy tasvirini va haqiqat jadvali belgilarini tushunish ham muhimdir.
2. Ladder diagrammasi dasturlash asoslari:Ladder diagrammasi PLC uchun eng ko'p qo'llaniladigan dasturlash tilidir. Uning asosiy kontseptsiyasi mantiqiy operatorlarni vertikal chiziq bo'ylab bir yoki bir nechta narvon tuzilmalarini shakllantirish uchun joylashtirishni o'z ichiga oladi va shu bilan boshqaruv mantiqini loyihalashtiradi.
3. Modul va manzil tushunchalari:PLC odatda bir nechta modullardan iborat (masalan, kirish modullari, chiqish modullari, oraliq modullar). Har bir modulning asosiy funktsiyalari va xususiyatlarini tushunish juda muhimdir. Bundan tashqari, har bir modul mustaqil kirish va chiqish manzillariga ega bo'lib, manzilni ko'rsatish usullari va ularning ma'nolarini o'zlashtirishni talab qiladi.
4. Taymer va hisoblagichdan foydalanish:Taymerlar va hisoblagichlar ko'pincha PLC dasturlashda qurilma vaqtini va aylanishlarni hisoblashni nazorat qilish uchun ishlatiladi. Taymerlar va hisoblagichlarning turlarini, ularni qo'llash stsenariylarini va dasturlash usullarini tushunish juda muhimdir.
5. Ma'lumotlarni konvertatsiya qilish va operatsiyalar:PLC dasturlash ko'pincha ma'lumotlarni o'zgartirish va operatsiyalarni o'z ichiga oladi, masalan, o'nlik sanoqli--ayritish, bitli operatsiyalar va bayt operatsiyalari. Ma'lumotlarni konvertatsiya qilish va operatsiyalarda mustahkam poydevor PLC dasturlash malakasining muhim tarkibiy qismidir.
PLC ishlash tamoyillarini tushunish
PLClar "ketma-ket skanerlash, uzluksiz aylanish" yondashuvidan foydalangan holda ishlaydi. Ishlash vaqtida protsessor vaqti-vaqti bilan foydalanuvchi xotirasida saqlangan dasturni buyruqlar tartib raqamlariga muvofiq skanerlaydi. Agar o'tish bo'yicha ko'rsatmalar mavjud bo'lmasa, u foydalanuvchi dasturini birinchi ko'rsatmadan to oxirigacha ketma-ket bajaradi. Keyin yangi skanerlash siklini boshlash uchun dastlabki ko'rsatmaga qaytadi. Har bir skanerlash siklida PLC kirish signallarini namuna olish va chiqish holatini yangilash kabi vazifalarni ham bajaradi.
PLC skanerlash sikli majburiy ravishda uch bosqichni o'z ichiga oladi: kirish namunasini olish, dasturni bajarish va chiqishni yangilash. Kirish namunasini olish bosqichida: PLC kirish mandallarida vaqtincha saqlangan barcha kirish terminallaridagi yoqish/o'chirish holatini yoki kirish ma'lumotlarini ketma-ket skanerlaydi va o'qiydi. Keyin ushbu ma'lumotlar tegishli kirish holati registrlariga yoziladi va shu bilan kirishlar yangilanadi. Keyin u kirish portlarini yopadi va dasturni bajarish bosqichiga o'tadi. Chiqishni yangilash bosqichida: Barcha ko'rsatmalar bajarilgandan so'ng, chiqish holati registrlarining yoqish / o'chirish holatlari ushbu bosqichda chiqish mandallariga o'tkaziladi. Keyinchalik bu holatlar mos keladigan chiqish moslamalarini boshqarish uchun maxsus usullar (o'rni, tranzistorlar yoki tiristorlar) orqali chiqariladi.
Xulosa qilib aytganda, PLC dasturlash bo'yicha asosiy bilimlar mantiqiy eshik tamoyillari, narvon diagrammasi asoslari, modul va manzilni ko'rsatish, taymer va hisoblagichdan foydalanish, ma'lumotlarni konvertatsiya qilish va arifmetik operatsiyalarni o'z ichiga oladi. Ushbu asoslarni o'zlashtirish PLC dasturlash uchun muhim bo'lib, yanada moslashuvchan va samarali sanoat nazoratiga erishish uchun dasturlash ko'nikmalarini bosqichma-bosqich oshirish imkonini beradi.