Sanoatni avtomatlashtirish va aniq nazorat qilish sohalarida servo tizimlar hal qiluvchi rol o'ynaydi. An'anaviy o'zgaruvchan chastotali haydovchi texnologiyasi bilan solishtirganda, servo tizimlar aniqroq boshqarish imkoniyatlari va yuqori ishlash darajalarini taklif etadi.
I. Drayvlar
O'zgaruvchan chastotali texnologiyaning yutuqlariga asoslanib, servo drayvlar aniqroq boshqarish texnikasi va algoritmik operatsiyalarga erishdi. An'anaviy o'zgaruvchan chastotali drayvlar bilan solishtirganda, servo drayvlar oqim, tezlik va pozitsiya halqalarida yanada nozik nazoratni ta'minlaydi. Shunisi e'tiborga loyiqki, o'zgaruvchan chastotali drayverlarda mavjud bo'lmagan-joylashuv tsiklini boshqarish-servo drayverlarga sanoat avtomatizatsiyasining qat'iy joylashishni aniqlash aniqligi talablariga javob beradigan aniq pozitsiyani boshqarishga imkon beradi.
Xost boshqaruvchisi tomonidan yuborilgan impulslar ketma-ketligi orqali servo haydovchi vosita tezligini va holatini aniq nazorat qilishi mumkin. Ushbu boshqaruvga o'rnatilgan boshqaruv bloki orqali yoki avtobus aloqasi orqali haydovchi ichidagi joylashuv va tezlik kabi parametrlarni to'g'ridan-to'g'ri o'rnatish orqali erishish mumkin. Optimallashtirilgan ichki algoritmlar, tezroq va aniqroq hisoblash qobiliyatlari va yuqori-samarador elektron komponentlar tufayli servo drayvlar boshqarish aniqligi va javob tezligi bo'yicha o'zgaruvchan chastotali drayverlardan ancha ustundir.
II. Motorlar
Servo motorlarning materiallari, tuzilishi va ishlab chiqarish jarayonlari o'zgaruvchan chastotali drayvlar tomonidan boshqariladigan an'anaviy AC motorlaridan ancha yuqori. Bu farq servo motorlarga quvvat manbai o'zgarishlariga javoban tez va aniq harakat o'zgarishlarini ishlab chiqarishga imkon beradi, javob xususiyatlari va haddan tashqari yuk hajmi o'zgaruvchan chastotali drayvlar tomonidan boshqariladigan AC motorlaridan ancha ustundir. Asosan, servo motorlar va o'zgaruvchan chastotali drayvlar tomonidan boshqariladigan motorlar o'rtasidagi ishlash farqi ularning materiallari, tuzilishi va ishlab chiqarish jarayonlari bilan belgilanadi.
Servo motorlar haydovchi tomonidan oqim, kuchlanish va chastota chiqishidagi o'zgarishlarga tezda javob berishi mumkin, bu esa aniq pozitsiyani boshqarish imkonini beradi. Bundan farqli o'laroq, an'anaviy AC motorlar ko'pincha bunday tez o'zgaruvchan quvvat signallarini boshqarish uchun mo'ljallanmagan, bu esa javob xususiyatlari va ortiqcha yuk hajmida cheklovlarga olib keladi. Dvigatelni himoya qilish uchun o'zgaruvchan chastotali drayverlarning (VFD) ichki algoritmlari odatda mos keladigan ortiqcha yuk sozlamalarini talab qiladi.
O'zgaruvchan chastotali drayverlar tez o'zgaruvchan quvvat signallarini chiqarishi mumkin bo'lsa-da, ularning boshqaruv aniqligi va javob tezligi dvigatelning o'ziga xos javob qobiliyati tufayli cheklangan bo'lib qoladi. Bundan farqli o'laroq, servo tizimlar haydovchi va dvigatelning optimallashtirilgan dizaynlari orqali yuqori boshqaruv aniqligi va javob tezligiga erishadi. Yuqori unumdor{2}}servo drayvlar nafaqat servo motorlarni, balki yuqori unumdorlikdagi VFD motorlarini ham to'g'ridan-to'g'ri boshqarishga qodir. Biroq, servo motorlarning o'ziga xos ishlash talablari tufayli, ularning narxi va murakkabligi odatda an'anaviy VFDlar tomonidan boshqariladigan motorlarga qaraganda yuqori.