I. Kirish
Sanoatni avtomatlashtirish sohasida asosiy boshqaruv qurilmalari sifatida dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlarning (PLC) ahamiyati-o'z-o'zidan ravshan. PLClar o'rtasidagi IO aloqasi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarining samarali va barqaror ishlashini ta'minlashda hal qiluvchi omil hisoblanadi. Ushbu maqola o'quvchilarga keng qamrovli yechim bilan ta'minlash maqsadida PLClar o'rtasida IO aloqasini amalga oshirish usullarini batafsil o'rganadi.
II. PLC I/U shovqinining asosiy tushunchalari
Sanoat avtomatlashtirish tizimlarida PLClar kiritish-chiqarish interfeyslari orqali tashqi qurilmalar bilan ma'lumotlarni almashadilar. I/U interfeyslari tashqi qurilmalardan kirish signallarini qabul qilish va tashqi qurilmalarga chiqish signallarini yuborish uchun ishlatiladigan kirish interfeyslari (DI) va chiqish interfeyslarini (DO) o'z ichiga oladi. PLClar o'rtasidagi kiritish-chiqarish o'zaro ta'siri ma'lum bir usul orqali ikki yoki undan ortiq PLC o'rtasida ma'lumotlarni o'zaro uzatish va almashishni anglatadi.
III. PLC I/U shovqinini amalga oshirish usullari
Seriyali aloqa
Seriyali aloqa - bu RS{2}}232 va RS{3}}485 kabi umumiy interfeyslarga ega bo'lgan ketma-ket uzatish protokollariga asoslangan PLC aloqa turi. Ketma-ket aloqa orqali PLClar o'rtasida ma'lumotlarni nuqtadan nuqtaga uzatishga erishish mumkin. Ketma-ket aloqada ma'lumotlar baytlarda uzatiladi, buning natijasida nisbatan sekin uzatish tezligi, lekin yuqori barqarorlik.
Amalga oshirish bosqichlari:
(1) Aloqa parametrlarini aniqlang: bularga uzatish tezligi, ma'lumotlar bitlari, to'xtash bitlari va parite bitlari kiradi.
(2) Aloqa dasturini yozing: PLC dasturlash dasturida ketma-ket aloqa dasturini yozing, aloqa parametrlarini sozlang va ma'lumotlar formatini aniqlang.
(3) Ketma-ket kabelni ulang: Aloqa liniyasi to'siqsiz bo'lishini ta'minlash uchun ikkita PLCning ketma-ket kabellarini ulang.
(4) Dasturni disk raskadrovka qilish: Ma'lumotlarning to'g'ri uzatilishini ta'minlash uchun dasturni PLC dasturlash dasturida disk raskadrovka qiling va sinab ko'ring.
Ethernet aloqa usuli
Ethernet aloqasi Ethernet texnologiyasiga asoslangan PLC aloqa usuli bo'lib, yuqori uzatish tezligi va uzoq aloqa masofasi kabi afzalliklarni taqdim etadi. Ethernet aloqasi orqali PLClar o'rtasida ko'p{1}}nuqtali aloqaga erishish mumkin, ya'ni bitta PLC bir nechta boshqa PLClar bilan ma'lumot almashishi mumkin.
Amalga oshirish bosqichlari:
(1) Tarmoq parametrlarini sozlash: PLC tarmoq konfiguratsiyasida IP manzili, pastki tarmoq maskasi va shlyuz kabi tarmoq parametrlarini o'rnating.
(2) Tarmoq aloqa dasturini yozing: PLC dasturlash dasturida tarmoq aloqa dasturini yozing va aloqa protokoli va ma'lumotlar formatini sozlang. Odatda ishlatiladigan aloqa protokollariga MODBUS TCP va EtherNet/IP kiradi.
(3) Tarmoq qurilmalarini ulang: PLC larning bir-biriga kirishiga ishonch hosil qilish uchun PLC ni Ethernet kaliti yoki router kabi tarmoq qurilmalariga ulang.
(4) Dasturni disk raskadrovka qilish: Ma'lumotlarning to'g'ri uzatilishini ta'minlash uchun dasturni PLC dasturlash dasturida disk raskadrovka qiling va sinab ko'ring.
Xususiy aloqa protokollari
Seriyali va Ethernet aloqasiga qo'shimcha ravishda, ba'zi PLC ishlab chiqaruvchilari PLClar o'rtasidagi I/U shovqini uchun xususiy aloqa protokollarini taqdim etadilar. Ushbu xususiy protokollar odatda yuqori uzatish tezligini va yaxshi barqarorlikni taklif qiladi, lekin maxsus dasturlash muhitida ishlab chiqish va foydalanishni talab qiladi.
Amalga oshirish bosqichlari:
(1) Xususiy aloqa protokolini tushunish: Xususiy aloqa protokolidan foydalanishdan oldin, protokolning ishlash tamoyillari va ma'lumotlar formatlarini tushunish uchun tegishli hujjatlarni diqqat bilan o'qing.
(2) Aloqa dasturini yozing: PLC dasturlash dasturida aloqa dasturini xususiy aloqa protokoli talablariga muvofiq yozing.
(3) Qurilmalarni ulang: Aloqa liniyalari to'siqsiz bo'lishini ta'minlab, xususiy aloqa protokoli talablariga muvofiq PLC ni mos keladigan qurilmalarga ulang.
(4) Dasturni disk raskadrovka qiling: Ma'lumotlarning to'g'ri uzatilishini ta'minlash uchun dasturni PLC dasturlash dasturida disk raskadrovka qiling va sinab ko'ring.
IV. PLC I/U shovqini uchun ehtiyot choralari
Aloqa parametrlarining izchilligini ta'minlang: PLClar o'rtasidagi kiritish-chiqarish o'zaro ta'sirida aloqa parametrlari, jumladan uzatish tezligi, ma'lumotlar bitlari, to'xtash bitlari va parite bitlari muvofiqligini ta'minlang. Mos kelmaydigan aloqa parametrlari ma'lumotlarni uzatishda xatoliklarga yoki uzatilmasligiga olib kelishi mumkin.
Tegishli aloqa usulini tanlang: Haqiqiy talablar asosida tegishli aloqa usulini tanlang. Nuqtadan{1}}nuqtaga-ma`lumotlarni uzatish uchun ketma-ket aloqani tanlang; koʻp nuqtali{3}}aloqa uchun Ethernet aloqasini tanlang; va yuqori uzatish tezligi va yaxshi barqarorlik uchun maxsus aloqa protokolini tanlang.
Barqaror aloqa dasturini ishlab chiqish: Aloqa dasturining barqarorligi PLClar o'rtasidagi I/U o'zaro ta'siri uchun juda muhimdir. Aloqa dasturini yozishda dasturning barqaror ishlashini ta'minlash uchun turli xil istisno holatlarni hisobga olish kerak.
To'liq sinovdan o'tkazish: PLClar o'rtasidagi kiritish-chiqarish o'zaro ta'sirida ma'lumotlarning to'g'ri uzatilishini ta'minlash uchun sinchkovlik bilan sinovdan o'tish kerak. Sinov paytida tizimning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun turli mumkin bo'lgan stsenariylar va istisno holatlar hisobga olinishi kerak.
V. Xulosa
PLClar o'rtasidagi IO o'zaro ta'siri avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarining samarali va barqaror ishlashiga erishishning asosiy komponentidir. Ushbu maqola PLC IO o'zaro ta'sirini amalga oshirishning uchta umumiy usulini taqdim etadi: ketma-ket aloqa, Ethernet aloqasi va ajratilgan aloqa protokollari va har biri uchun amalga oshirish bosqichlari va ehtiyot choralarini tushuntiradi. Amaliy qo'llanmalarda tizimning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun haqiqiy talablar asosida tegishli aloqa usulini tanlash va barqaror aloqa dasturlarini yozish kerak.