I. Kirish
Zamonaviy sanoat avtomatlashtirish tizimlarida PLC (Programmable Logic Controllers) va o'zgaruvchan chastotali drayverlar (VFD) ikkita ajralmas asosiy komponent hisoblanadi. PLClar mantiqiy boshqaruv va ma'lumotlarni qayta ishlash bilan shug'ullanadi, VFD esa aniq boshqaruvga erishish uchun vosita tezligini tartibga soladi. Ikkalasi o'rtasida samarali hamkorlikni ta'minlash uchun PLC va VFD o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi va boshqaruv buyruqlarini uzatish maxsus aloqa usullari orqali amalga oshirilishi kerak. Ushbu maqola PLC-VFD aloqasi uchun aloqa tamoyillari, usullari, bosqichlari va amaliy mulohazalari haqida batafsil ma'lumot beradi va sanoatni avtomatlashtirish sohasidagi muhandislar va texniklar uchun ma'lumotnomani taqdim etadi.
II. PLC{1}}VFD aloqasi tamoyillari
PLC va VFD o'rtasidagi aloqa maxsus aloqa protokollari va interfeyslari orqali amalga oshiriladi. Umumiy aloqa protokollariga Modbus, Profibus va Profinet kiradi, aloqa interfeyslari esa RS485, RS232 va Ethernetni o'z ichiga oladi. Ushbu protokollar va interfeyslarni tanlash maxsus dastur stsenariysi va talablariga bog'liq.
Aloqa jarayonida PLC o'zining ketma-ket aloqa porti yoki Ethernet interfeysi orqali VFD ga boshqaruv buyruqlari va ma'lumotlarini jo'natib, bosh boshqaruvchi (master stantsiya) vazifasini bajaradi. VFD qul qurilma (qul stantsiya) vazifasini bajaradi; PLC dan buyruqlarni olgandan so'ng, u tegishli operatsiyalarni bajaradi va PLC ga holat ma'lumotlarini qaytaradi. Ushbu ikki tomonlama aloqa orqali PLC real vaqtda VFD ning ish holatini kuzatishi va uni aniqlik bilan boshqarishi mumkin.
III. PLC va o'zgaruvchan chastotali drayverlar o'rtasidagi aloqa usullari
PLC va o'zgaruvchan chastotali drayverlar o'rtasidagi aloqa usullari asosan quyidagi uchta narsani o'z ichiga oladi:
Raqamli I/U ulanishi
Raqamli kiritish-chiqarish aloqasi eng oddiy aloqa usullaridan biridir. Ushbu usulda PLC ning raqamli chiqishlari to'g'ridan-to'g'ri inverterning raqamli kirishlariga ulanadi. PLC ning raqamli chiqishlarini boshqarish orqali inverterni ishga tushirish/to'xtatish, oldinga/teskari aylantirish, yugurish rejimi, ko'p-tezlikda ishlash va tezlashtirish/sekinlashuv vaqtlari kabi funksiyalarga erishiladi. Ushbu usulning afzalliklari oddiy simlar va kuchli shovqin qarshiligini o'z ichiga oladi; lekin u faqat bosqichli{4}}tezlikni boshqarishni qoʻllab-quvvatlaydi va doimiy, silliq tezlik egri chiziqlariga erisha olmaydi.
Analog ulanish
Analog ulanish usuli VFD ni boshqarish uchun PLC ning analog chiqish modullaridan foydalanadi. PLC ning analog chiqish modullari 0–10 V kuchlanishli signal yoki 4–20 mA oqim signalini chiqaradi, bu VFD ning chiqish chastotasini boshqarish uchun VFD ning analog kirish signali bo'lib xizmat qiladi. Ushbu usulning afzalliklari silliq va uzluksiz tezlikni nazorat qilish egri chizig'i va barqaror ishlashni o'z ichiga oladi; ammo, u VFD ga mos keladigan kirish empedansiga ega PLC chiqish modulini tanlashni talab qiladi va PLC analog chiqish modullari nisbatan qimmatga tushadi.
Aloqa aloqasi
Aloqa ulanish usuli PLC ning ketma-ket aloqa porti yoki Ethernet interfeysini VFD ning RS-485 yoki Ethernet interfeysiga ulashni o'z ichiga oladi. Ushbu usulda PLC inverterga boshqaruv buyruqlarini yuborishi va aloqa protokoli orqali uning holati ma'lumotlarini o'qishi mumkin. Ushbu usulning afzalliklari orasida simlar miqdorini sezilarli darajada qisqartirish, boshqaruv funktsiyalarini qayta o'tkazmasdan o'zgartirish imkoniyati, ketma-ket interfeys orqali inverter parametrlarini o'rnatish va o'zgartirish imkoniyati, shuningdek, inverterning ishlashini doimiy ravishda kuzatib borish va nazorat qilish imkoniyati mavjud.
IV. PLC{1}}Invertor aloqasi uchun qadamlar
PLC va inverter o'rtasidagi aloqa bosqichlari birinchi navbatda quyidagi olti jihatni o'z ichiga oladi:
Aloqa protokoli va interfeysini aniqlang: Haqiqiy talablar va dastur stsenariylari asosida tegishli aloqa protokoli va interfeysini tanlang.
Aloqa parametrlarini sozlash: PLC va inverterda aloqa manzili, uzatish tezligi, ma'lumotlar bitlari va to'xtash bitlari kabi mos keladigan aloqa parametrlarini sozlang.
PLC dasturini yozish: PLCda inverter bilan aloqa va boshqaruv funktsiyalarini amalga oshirish uchun dastur yozing.
Inverter parametrlarini sozlash: Haqiqiy talablar asosida inverterdagi tegishli boshqaruv parametrlarini sozlang.
Sinov va disk raskadrovka: PLC va inverter o'rtasidagi aloqa normal ekanligini va boshqaruv funktsiyalari dizayn talablariga javob berishini ta'minlash uchun aloqa va funktsional testlarni o'tkazing.
Tizim integratsiyasi va qo'llanilishi: Kompleks avtomatlashtirish nazorati va monitoringiga erishish uchun PLC va inverterni umumiy avtomatlashtirish tizimiga integratsiya qiling.
V. Amaliy qo'llash uchun ehtiyot choralari
Amaliy ilovalarda PLC va inverter o'rtasida barqaror va ishonchli aloqani ta'minlash uchun quyidagi ehtiyot choralariga rioya qilish kerak:
Tegishli aloqa protokoli va interfeysini tanlang.
PLC va inverterning aloqa parametrlari mos kelishiga ishonch hosil qiling.
PLC dasturlarini yozishda VFD xususiyatlari va talablarini to'liq hisobga oling.
Parametrlarini sozlashda VFD ning foydalanish qo'llanmasi va texnik xususiyatlariga rioya qiling.
PLC va VFD ning to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun muntazam texnik xizmat ko'rsatish va tekshirishni amalga oshiring.
VI. Xulosa
PLC va o'zgaruvchan chastotali haydovchi o'rtasidagi aloqa sanoat avtomatizatsiyasini boshqarishga erishishning asosiy elementlaridan biridir. Tegishli aloqa protokollari va interfeyslarini tanlash, to'g'ri aloqa parametrlarini sozlash, yaxshi mo'ljallangan PLC dasturlarini yozish va o'zgaruvchan chastotali drayv parametrlarini to'g'ri sozlash- orqali PLC va o'zgaruvchan chastotali haydovchi o'rtasida barqaror va ishonchli aloqani ta'minlash, shu bilan motorni aniq boshqarish imkonini beradi. Shu bilan birga, tizimning normal ishlashi va xavfsizligini ta'minlash uchun amaliy dasturlarda ma'lum tafsilotlarga e'tibor qaratish lozim.