PLC "Programmable Logic Controller" degan ma'noni anglatadi. Bu mashinalar yoki ishlab chiqarish uskunalari ishini avtomatik ravishda boshqarishga qodir bo'lgan sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish moslamasi. Dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller protsessor, ko'rsatmalar va ma'lumotlar xotirasi, kirish/chiqarish interfeyslari, quvvat manbai va raqamli{2}}analogga{3}}konvertorlar kabi funktsional birliklardan iborat. PLClar chiqish signallarini boshqarish uchun dasturlar yozish orqali boshqaruvga erishadilar. Uzluksiz texnologik taraqqiyot bilan PLC funksionalligi tobora takomillashib bordi va ular hozirda mashinasozlik, energetika va elektrotexnika, neft-kimyo, transport, suvni tejash va gidroenergetika kabi sohalarda keng qo'llanilmoqda.
PLC ning ishlash printsipi kirishlar, chiqishlar va dastur mantig'iga asoslanadi. PLC turli sensorlardan kirish signallarini protsessorga uzatadi; bu kirish signallari harorat, bosim, oqim tezligi, kalitlar, tugmalar va boshqalarni o'z ichiga oladi. Ushbu kirish signallarini qayta ishlash orqali PLC mashinalar yoki jarayonlarni boshqarish uchun-oldindan dasturlashtirilgan mantiqqa muvofiq{2}}motorlar, klapanlar va chiroqlar-chiqish signallarini boshqaradi.
PLC ishi dastur{0}}boshqariladi; bu dastur dasturchi tomonidan yoziladi va keyin PLC kontrolleriga yuklab olinadi. PLC dasturlari odatda zinapoya mantig'i, soddalashtirilgan elektr sxemasiga o'xshash dasturlash tilidan foydalangan holda yoziladi. PLC dastur ko'rsatmalariga muvofiq kirish signallarini aniqlaydi va ularga javob beradi, shu bilan samaradorlikni oshiradi va inson xatosini kamaytiradi.
Kirish signallari o'zgarganda, PLC protsessori bu signallarni tezda o'qiydi va qayta ishlaydi, chiqish signallarining holatini aniqlash uchun oldindan belgilangan dastur mantig'ini bajaradi. Shunday qilib, PLC tez va aniq nazoratga erishadi va shu bilan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va boshqa jarayonlarni boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi.
PLC ning asosiy tuzilishi asosan quyidagi tarkibiy qismlardan iborat:
1. Markaziy protsessor (CPU): CPU PLC ning asosiy komponentidir. U kirish signallarini olish, mantiqiy operatsiyalar va chiqish signallarini boshqarishni o'z ichiga olgan butun boshqaruv jarayoni uchun javobgardir. CPU odatda mikroprotsessor, xotira va soat kabi komponentlarni o'z ichiga oladi.
2. Kirish/chiqish modullari (I/U modullari): I/U modullari PLC va tashqi qurilmalar o'rtasidagi interfeys bo'lib xizmat qiladi. Ular markaziy protsessorga kirish ma'lumotlarini ta'minlash uchun tashqi sensorlar, aktuatorlar va boshqa qurilmalardan signallarni to'playdi, shu bilan birga CPU tomonidan qayta ishlangan boshqaruv signallarini tashqi aktuatorlarga va boshqa qurilmalarga uzatadi.
3. Xotira: PLCdagi xotira odatda dastur xotirasi va ma'lumotlar xotirasini o'z ichiga oladi. Dastur xotirasi foydalanuvchi tomonidan yozilgan boshqaruv dasturlarini, ma'lumotlar xotirasi esa ish paytida zarur bo'lgan turli ma'lumotlarni saqlaydi.
4. Dasturlash qurilmasi: Kompyuterlar kabi dasturlash qurilmalari PLC ni dasturlash va disk raskadrovka qilish uchun maxsus dasturiy ta'minotdan foydalanadi, bu esa foydalanuvchilarga avtomatlashtirish tizimini boshqarish imkonini beradi. Ushbu qurilmalar tegishli dasturlash tillari va protokollarini qo'llab-quvvatlashi kerak.
5. Aloqa interfeyslari: PLC ning aloqa interfeyslari PLC ni boshqa avtomatlashtirish qurilmalari va kompyuterlar bilan bog'lab, ma'lumotlarni uzatish va interaktiv boshqaruvni osonlashtiradi. Umumiy aloqa interfeyslariga ketma-ket portlar va Ethernet portlari kiradi.
Ushbu komponentlar PLC ning asosiy tuzilishini yaratish uchun birgalikda ishlaydi. Avtomatlashtirilgan boshqaruvni amalga oshirish jarayonida PLC muhandislik loyihalari va ishlab chiqarish operatsiyalarini ishonchli qo'llab-quvvatlash uchun barqaror, ishonchli va moslashuvchan boshqaruv xususiyatlaridan foydalanadi.