1. Yo'l-yo'riq va joylashish
Vizual joylashtirish maqsadli tarkibiy qismlarni tez va aniq topishga va ularning pozitsiyalarini tasdiqlashni talab qiladi. Mashinani ko'rish Yuklash va tushirish paytida yoki tushirish paytida, robot qo'llarini aniq o'lchash uchun boshqarish uchun ishlatiladi. Yarimo'tkazgichli qadoqlashda uskunani sozlash {{2} complarni sozlaydi {{2} compys ni sozlash uchun chiplarni bog'lash uchun aniq yig'ish orqali olingan chiplarni tozalash orqali olish. Bu sanoat mashinasozini ko'rishda vizual joylashishning eng fundamental qo'llanilishini anglatadi.
Avtomatlashtirish Expo: Mashinasni robototexnika bilan birlashtirgan ilovalarda eng keng tarqalgan. Bunday stsenariylar uchun Hikvison robototexnika va uning sheriklari ko'plab muvaffaqiyatli ish va etuk echimlarni amalga oshirdilar. Robotni aniqlash bo'yicha ko'rsatmalar keng ravishda uchta rejimga kiritilishi mumkin:
Birinchi rejim - bu sobit kamera konfiguratsiyasi bo'lib, u erda kamera uskunadagi ramka robot bilan harakatlanmasdan qoladi. Chapdan o'ngga, bu quyidagilar: ushlash operatsiyasi, ofsetni tuzatish operatsiyasi va joylashtirish operatsiyasi. Kuzatayotgan stsenariyda kamera kiruvchi materiallarning tasvirlarini qamrab oladi va qo'pol joylashishni amalga oshiradi. Ushbu joylashuv ma'lumotlari robotga uzatiladi, bu materiallarni aniq tushunishga imkon beradi. Ushbu yondashuv barqaror tushunishni ta'minlash paytida ish stantsiyalari orasidagi pul o'tkazmasi rejimining aniqligini pasaytiradi. Ofsetni tuzatish holatida ish qismining ikkinchi darajali aniq joylashuvi uchun robot qo'lining qarama-qarshi tomoniga o'rnatilgan pastki kamera ishlatiladi. Bu har bir kiruvchi qism uchun maqsadli ishlov berilishini ta'minlaydigan moddiy og'ishni sezilarli darajada tashkil qiladi. Joylashtirish rejimi Oddiy maqsadli pozitsiyani topish uchun kameradan foydalanib - ni tekislash va yig'ish uchun {{}} {{}} {}} {}} {}} {}} {}} {}} {}} {}} {}} operatsiyalarini o'z ichiga oladi. Oldingi ikkita rejim bilan birlashtirilgan, bu har bir ish asar uchun haqiqatan ham maqsadli ishlov beradi.
Ikki harakat kamera rejimlari sinxronlashtirilgan harakat uchun robot qo'li yonidagi kamerani o'rnatishni o'z ichiga oladi. Yuqorida tavsiflangan sobit kamera rejimidan farqli o'laroq, ikkalasi ham, harakat kamera rejimlari funktsional ravishda o'zgartiriladi, joylashuvi / ushlab turish va yo'naltirishni yoqish. Asosiy funktsional xususiyatlarni ta'minlashdan tashqari, ushbu rejimlar turli xil ekologik va apparatning cheklovlarini o'rnatish uchun moslashuvchanlikni oshiradi.
Turli xil o'rnatish stsenariylari bo'yicha moslashuvchanlikni oshirish uchun statsionar va harakatlanuvchi kamera rejimlari 3-rasmda ko'rsatilgandek birlashtirilishi mumkin.
Bundan tashqari, yarimo'tkazgichda {{0} boshliqlarini tanlash uchun chip o'rnini to'g'rilash katta qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi. Mashinani ko'rish, bu aniq chip pikolovi va obligatsiyalarini yoqish va fundamentalentlashning asosiy dasturini qo'llab-quvvatlaydi.
2. Tashqi ko'rinish inspektsiyasi
Ushbu jarayon mahsulotdagi sifat masalalarini ishlab chiqarish liniyalari bo'yicha aniqlaydi va qo'lda mehnat mahsulotlari tez-tez almashtiradigan hududni anglatadi. Farmatsevtika sohasida, masalan, mashinada ko'rish, birinchi navbatda, o'lchovni aniqlash, shishaning yuzasi nuqsonni aniqlash, elkalarning nuqsonini aniqlash va og'izni tozalash.
Zamonaviy sanoat avtomatlashtirishning rivojlanishi bilan, mashinani ko'rish inspektsiyasi turli xil tekshiruvlar, o'lchovlar va qisman tan olish vazifalariga keng qo'llaniladi. Misollar sirtsizlikning infraqizatsion filtrlarida, avtomobil g'ildiraklarini aniqlash, tashqi ko'rinishidagi magnit materiallar, shtrix-qahramonlarni qadoqlash bo'yicha tashqi ko'rinish nuqsonlarini aniqlash kiradi. Ushbu dasturlar uzluksiz ommaviy ishlab chiqarishning keng tarqalgan xususiyatlarini va tashqi ko'rinishi sifatiga talablarning yuqori talablariga javob beradi.
Odatda, bunday yuqori takroriy va aqlli vazifalarni faqat qo'lda tekshirish orqali amalga oshirish mumkin. Ushbu vazifalarni zamonaviy montaj liniyalari ortida bu vazifalarni bajaradigan yuzlab yoki hatto minglab tekshiruv xodimlarini ko'rish odatiy holdir. Ushbu yondashuv nafaqat mehnat va boshqaruv xarajatlarini fabrikalar bo'yicha katta mehnat va boshqaruv xarajatlarini keltirib chiqaradi, balki tekshirish bo'yicha o'tkazilgan pul stavkasini ham kafolatlay olmaydi. Mashinani ko'rish inspektsiyasi, uni avtomatlashtirish, xolislik, {}} - - -}}}} {TUG'ILGAN TUG'ILGAN VAQTLARNI BOShQARISh UChUN MUVOFIQLIGI VA BUYURTMA QILINADI. Umumiy tasvirni qayta ishlash tizimlariga nisbatan mashinani ko'rish inspektsiyasi sanoat muhitida aniqlik, tezlik va ishonchlilikni ta'kidlaydi.
Iqtisodiy standartlar ko'tarilganligi sababli, mashinani ko'rish inspektsiyasi tanbehni oshirmoqda. U ishlab chiqarish jarayonida erta moddalar uchun malakali mahsulotlar uchun ishlab chiqarish quvvati, shu bilan chiqindilar va pasayish xarajatlarini kamaytiradi.
3. Yuqori - aniq tekshirish
Ba'zi mahsulotlar - 0,01 dan 0,02 mm gacha yoki hatto mikrron - inspektsiyani - inspektsiyani talab qiladi.
Ishlab chiqarish va kundalik hayotda har bir mahsulot sifatli tekshirish va muvofiqlik sertifikatini talab qiladi. Tekshirish mashinani ko'rishning eng keng qo'llanilishini anglatadi. Mashinani ko'rish texnologiyasi, qo'lda vizual tekshirish, ko'pincha jiddiy qiyinchiliklarga duch kelgunga qadar, ko'pincha aniq qiyinchiliklarga duch keldi: pastligi, - charchagichlar, charchoq, vaqt va mehnat xarajatlari. Mashinasozlikning keng tarqalganligi mahsulot ishlab chiqarish va inspektsiyani juda avtomatlashtirilgan davrga olib borishga majbur qildi.
Eng odatiy misollar, tanga belgilar tekshiruvi va elektron boshqaruv inspektsiyasini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, Renminbi Coin ishlab chiqarish jarayonlarini tekshirish juda yuqori aniqliklarni va murakkab tekshiruvlar va murakkab tartiblarni jalb qiladi. Boshqa ilovalar Mashinasni ko'rish joyini tekshirish, shkaf va belgilar aniqlanishi va tan olinishi, shisha idishni aniqlash va tan olish, shisha idishni nuqsonni tekshirish va farmatsevtika shisha idishni tekshirish va farmatsevtik shisha shishani tekshirish va farmatsevtika shisha idishni tekshirish va farmatsevtika shisha idishni tekshirish va farmatsevtik shisha idishlarni tekshirish va farmatsevtika shisha idishni tekshirish va farmatsevtika shisha idishni tekshirish va farmatsevtik shisha idishlarni tekshirish va farmatsevtika shishasini tekshirish va farmatsevtik shisha idishlarni tekshirish va farmatsevtika shishasini tekshirish va farmatsevtik shisha idishlarni tekshirish. Tibbiyot Mashinasozlik uchun asosiy qo'llanmalardan biridir.
4. Tanish
Tasvirni aniqlash turli xil naqsh va ob'ektlarni aniqlash uchun rasmlarni ko'rish, tahlil qilish va izohlashni o'z ichiga oladi. Bu ma'lumotlarning kuzatilishi va to'plamiga avtomobil tarkibiy qismlarida, oziq-ovqat, farmatsevtika va boshqa sohalarda keng qamrovli qo'llanmani topadi.
Eng tipik misol - QR kodini tan olish. QR kodlari va shtrixalar kunlik hayotda kengdir. Ishlab chiqaruvchilar mahsulotni boshqarish uchun ushbu ixcham kodlarga keng ma'lumot berishadi. Mashinasni ko'rish tasvirini aniqlash kabi turli xil sirtdagi shtatlar osonlikcha o'qilishi va aniqlanishi, ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirib, asta-sekin ishlab chiqarish xarajatlarini sezilarli darajada oshirib boradi.
5. Ob'ektni saralash
Mashinasni ko'rish bo'yicha qo'llanmalar, obyektlarni saralash tan olinish va tekshirish bosqichlariga amal qiladi. Tasvirlarni mashina ko'rish tizimlari orqali qayta ishlash va robot qurollari, mahsulotlar saralanadi.
An'anaviy ishlab chiqarish liniyalari, keyingi jarayonlarni amalga oshirishdan oldin materiallarni in'ektsiya shakllantiruvchi mashinalarga qo'llash bilan bog'liq. Bugungi kunda avtomatlashtirilgan uskunalar moddiy tarqatishni ta'minlaydi. Mashinani ko'rish tizimlari Mahsulot rasmlarini suratga olish, ularni tahlil qilish va natijalarni olib chiqish. Keyin robotlar tegishli materiallarga belgilangan pozitsiyalarga joylashtiradilar, aqlli, zamonaviy va avtomatlashtirilgan sanoat ishlab chiqarishga erishadilar.