Bugun biz siz bilan birga sanoat robotlarida ishlatiladigan elektron boshqaruvchi modullar bilan baham ko'ramiz. Turli sohalarda zamonaviy sanoat robotlari keng qo'llanilmoqda. Garchi biz robotlarni yaratmasak-da, lekin muhandislar kabi, bizning ishimiz va hayotimizni osonlashtirish uchun robotlardan foydalanish uchun juda katta imkoniyatlar mavjud. Hozirda asta-sekin fabrikalar va uylarga kirishni boshlagan sanoat robotlari robotlar va odamlar birgalikda robotlarning hamkasblari orqali mahsulot unumdorligini oshirdi. Ba'zi bir alohida holatlarda robotlar bizni xavfli ishlarni amalga oshirish uchun almashtirishlari mumkin.
Robotlar ko'plab zamonaviy elektron axborot va boshqarish texnologiyasidan, masalan, robotlarni boshqarish tizimi, motorni aniqlash va kompyuter tahlillari va hisoblash texnologiyasi kabi, aktuator aniq boshqaruv texnologiyasida ham qo'llaniladi.
Kinolarda gumanoid robotlardan farqli o'laroq, ko'plab sanoat robotlari goidoid emas yoki hatto oddiy shaklda emas, balki robotik qo'llar, displey va boshqaruv qutilari kabi g'alati shakllangan mexanizmlardan iborat. Bu ularning samaradorligi va ishonchliligiga xalaqit bermaydi. Ayni paytda kemalararo va avtomobilsozlik, masalan, kemasilding va avtomobilsozlik, masalan, sanoat robotlaridan keng foydalanish va bunday robotlardan foydalanish ommaviy ishlab chiqarishda aniq mahsulotlarning aniq o'sishiga olib keldi. Xalqaro standartlar tashkilotida robot bilan bog'liq shartlarni aniqladi, bu erda biz turli komponentlarni qisqacha tanishtiramiz.
Nazoratchi tizim: "Robotning mexanik tuzilishini kuzatib, atrof-muhit [jihozlar va foydalanuvchilarga] etkazadigan mansitata boshqarish va quvvat funktsiyalari to'plami." Bu robotning miyasi, harakatni boshqarish nazoratchilari, ichki va tashqi aloqa tizimlari va potentsial kuch bosqichlarini o'z ichiga olishi mumkin. Bu erda elektr energiyasini boshqarish kontsertleri, motorli drayverchi, ma'lumotlarni olish va hisoblash boshqaruvchi vositalari kabi elektron modullar ishlatiladi.
Manipulyator: "Mexanizm Odatda bir necha darajadagi erkinlik yoki o'qlarning (qismlari yoki asboblari) bir necha darajadagi bir qator bir-birlik yoki siljitadigan segmentlardan iborat bo'lgan mashina. Manipulyator end-effektni o'z ichiga olmaydi." Ko'pincha manipulyator ko'pincha robot qo'li deb ataladi. Bu robot ma'lum bir vazifani bajarish uchun zarur bo'lgan harakatlarni amalga oshirish uchun qilingan harakatlarni amalga oshirish uchun jihozlangan robotning bir qismidir. Bu erda motorni boshqarishning aniqligi qo'llaniladi, juda moslashuvchan, aniq va fabriklangan kontrollerlar juda muhimdir.
O'qituvchilar: Sanoat robotlarini dasturlash va ularga dars berish uchun ishlatiladigan ko'p funktsional ko'chma qurilmalar. O'qitish punligida odatda LCD galstir paneli, o'chirilgan tugma va favqulodda vaziyat o'chirish tugmachasidan iborat. Ta'rif tushgan robot nazorati tizimiga ulangan. Bu erda LCD monitoridan foydalaniladi, ma'lumotlarni olish, displey va uzatish imkoniyati mavjud.
Robot oxirigacha: Robotning "bilak" yoki chekka vositasiga biriktirilgan qurilma (yoote). Tizim boshqaruvchisi Oddiy vositalar yoki sanoat aloqa protokollari uchun diskret kirish / chiqish protokollari uchun diskret inuts / chiqishlari (I / O) tomonidan boshqariladi. Bu erda ko'plab elektron boshqaruvchilar, masalan, indikator boshqaruv, o'rni boshqarish, Motni boshqarish, motorli boshqarish vositalari va boshqa boshqaruvchilar kabi ko'plab elektron boshqaruvchilar ishlatiladi.
Ko'rish va sensorlar: robotning ushbu qurilmalari atrof-muhitni skanerlash va to'xtashga qodir (sanoat robotlari uchun) yoki inson yaqinlashayotganida robotni sekinlashtirishga qodir. Ko'rish / his qilish lazer radarlari (LIAR), Radarga asoslangan xavfsiz joy skanerlari yoki 3D kameralari orqali amalga oshiriladi. Xavfsiz hududlarni skanerlardan tashqari, ba'zida siz qo'lini tekkizadigan yoki unga yaqinlashganda sensorga asoslangan "xavfsizlik terilari" kamarini kiyadi. Bu kameralarni sotib olish, videolarni sotib olish boshqaruvchilar, radar kontrollerchilari va boshqalarni o'z ichiga oladi, shuningdek, ko'p sonli sezgir ma'lumotlarning o'zaro ta'siri tizimga yoki masofaviy monitoringni o'z ichiga oladi, bu esa ish texnologiyalari Internetidan foydalanadi.
Robot tizimining qurilishi mexanik va elektr texnologiyalari, boshqaruv tizimlari, robot funktsiyalari va xavfsizlik nuqtai nazaridan ko'p texnologiyalarni birlashtirishni talab qiladi.