O'zgaruvchan chastotali drayverlarda joriy halqa va tezlik tsikli parametrlarini sozlash haydovchi boshqaruvining muhim jihati hisoblanadi. Quyida ushbu ikkita halqa uchun sozlash usullarining batafsil tushuntirishlari keltirilgan:
I. Joriy tsiklni sozlash usullari
Joriy pastadir VFD ning ichki halqasi bo'lib xizmat qiladi, birinchi navbatda chiqish oqimiga ta'sir qiladi. Chiqish oqimi momentni aniqlaydi, bu esa o'z navbatida tezlashuvni belgilaydi. Shu sababli, joriy tsiklni sozlash VFD ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.
1. Joriy tsikl PID parametrlarini aniqlash:
● Joriy sikl PID parametrlari (Proportsional, Integral, Derivative) odatda VFD ichida oldindan o‘rnatiladi, lekin muayyan ilovalar uchun nozik sozlashni talab qilishi mumkin.
● Proportsional daromad (P) xatolikni kamaytiradi va tizim javobini kuchaytiradi, lekin ortiqcha qiymatlar tizim tebranishiga olib kelishi mumkin.
● Integral daromad (I) qoldiq xatolikni bartaraf qiladi, lekin ortiqcha qiymatlar tizimning beqarorligiga olib kelishi mumkin.
● lotin daromadi (D) xatoning o'zgarish tezligiga qarab sozlanadi, bu tizimning kichik o'zgarishlarga javob berish qobiliyatini oshiradi.
2. Joriy tsiklning javob tezligini sozlash:
● Joriy pastadirning javob tezligi oqim pastadiridagi tebranishlarni oldini olish uchun vosita va kabelning indüktansı va qarshiligiga mos kelishi kerak.
● Javob tezligini joriy halqaning proportsional va integral koeffitsientlarini sozlash orqali o'zgartirish mumkin.
3. Ehtiyot choralari:
● Ishga tushirish, yuk o'tishlari, past tezliklar, og'ir yuklar yoki haddan tashqari oqimdagi nosozliklar vaqtida joriy pastadirni sozlashga alohida e'tibor berish talab qilinishi mumkin.
● Tizim barqarorligi va ishlashini ta'minlash uchun joriy halqa sozlamalari haqiqiy vosita va kabel parametrlariga asoslangan bo'lishi kerak.
II. Tezlik aylanishini sozlash usullari
Tezlik halqasi inverterning tashqi halqasi bo'lib, birinchi navbatda chiqish chastotasiga ta'sir qiladi. Chiqish chastotasining barqarorligi va aniqligi inverterning nazorat ishlashi uchun juda muhimdir.
1. Tezlik aylanishining PID parametrlarini aniqlash:
● Tezlik siklida birinchi navbatda PI (Proportsional{0}}Integral) boshqaruvi qo‘llaniladi.
● Proportsional o'sish (tezlik ortishi) dvigatelning tezlanish va sekinlashuv tezligini aniqlaydi, integral daromad esa tezlik o'zgarishini yumshatadi va oshib ketishni kamaytiradi.
2. Tezlik halqasining javob tezligini sozlash:
● Tezlik halqasining proportsional va integral koeffitsientlarini o'zgartirish uning javob tezligini o'zgartiradi.
● Yuqori proportsional koeffitsientlar javobni tezlashtiradi, lekin haddan tashqari oshib ketishiga olib kelishi mumkin; yuqori integral koeffitsientlar oshib ketishni kamaytiradi, lekin javobni sekinlashtirishi mumkin.
3. Mulohazalar:
● Yuklash sharoitlari o'zgarganda, tezlik aylanish parametrlarini sozlash orqali tezlik tezda belgilangan nuqtaga qaytishini ta'minlang.
● Tezlik aylanishini sozlash tizim barqarorligi va unumdorlik talablarini birinchi o'ringa qo'yishi, ortiqcha o'tish va tebranishlarning oldini olishi kerak.
III. Integratsiyalashgan sozlash strategiyasi
1. Tezlik aylanishidan oldin joriy tsiklni sozlang:
● Mantiqiy ravishda, birinchi navbatda joriy tsiklni sozlash kerak. Optimallashtirilgan oqim halqasidan keyingi tezlikni sozlash uchun asos sifatida foydalaning.
● Joriy pastadirni sozlash tebranishlarni oldini olish uchun vosita va kabel indüktansı/qarshiligini hisobga olishi kerak.
2. Haqiqiy dastur stsenariylari asosida sozlang:
● Joriy va tezlik tsikli parametrlari turli ilovalarda turli xil sozlamalarni talab qilishi mumkin.
● Masalan, tezkor javob talab qiladigan stsenariylar uchun mutanosib daromadni oshirish; silliq o'tishni talab qiladigan stsenariylar uchun mos ravishda integral daromadni oshiring.
3. Amaliy sinov va tuzatishlarni o'tkazish:
● Parametrlarni o'zgartirgandan so'ng, o'zgarishlarning samaradorligini tekshirish uchun amaliy testlarni o'tkazing.
● Sinov natijalariga koʻra, tizim barqarorligi va unumdorlik talablari bajarilmaguncha{0}}qoʻshimcha nozik sozlashlarni amalga oshiring.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, VFD ning joriy tsikli va tezlik tsikli parametrlarini sozlash murakkab va muhim jarayondir. O'rtacha parametr sozlamalari va sozlash strategiyalari orqali VFD ning barqarorligi va ishlashi amaliy ilovalar talablarini qondirish uchun ta'minlanishi mumkin.




