Aktuator - bu mexanizm yoki tizimda harakatni boshqarish yoki ishlab chiqarish uchun ishlatiladigan avtomatlashtirilgan qurilma. Bunday harakatni boshqarish yoki ishlab chiqarish uchun zarur bo'lgan energiya beshta asosiy manbadan olinadi: mexanik, gidravlik, pnevmatik, termal va magnit.
Aktuatorlar ko'pincha motorlar sinfi hisoblanadi. Biroq, ikkalasi o'rtasida asosiy farq bor - dvigatellar aylanish harakatini hosil qiladi, aktuatorlar esa odatda chiziqli, cheklangan harakatni ishlab chiqaradi. Istisnolar mavjud.
Aktuatorlar kerakli harakat turini ishlab chiqarish uchun kirish energiyasini aylantiradi.
Aktuatorni qo'llashning odatiy misoli kelebek valfdir.
Aktuatorlarning turlari
1. Mexanik aktuatorlar aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantirish uchun vintlardek, vintli tirgaklar, sharli vintlardek, rolikli vintlardek, g'ildirak millari yoki kameralar kabi mexanik qurilmalardan foydalanadi.
Biroq, mexanik aktuatorlarni avtomatlashtirish uchun ishlatish mumkin emas va faqat qo'lda boshqarilishi mumkin.
2. Shlangi aktuatorlarda mexanik suyuqlik bilan to'ldirilgan ichi bo'sh silindr va unga kiritilgan piston ishlatiladi.
Pistonga muvozanatsiz bosim qo'llanilganda, u tashqi jismni harakatga keltira oladigan kuch hosil qiladi. Ushbu aktuatorlar pistonning o'qi bo'ylab aniq siljishni hosil qiladi.
3. Pnevmatik aktuatorlar gidravlik aktuatorlarga o'xshaydi, faqat ular kuch hosil qilish uchun suyuqlik emas, balki siqilgan gazdan foydalanadilar.
4. Pyezoelektrik aktuatorlar mexanik bosim qo'llanilganda kuchlanish hosil qilish uchun maxsus materiallardan foydalanadi. Ushbu materiallar kuchlanish qo'llanilganda kengayadi.
Ular juda aniq harakatlarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi va ishlashi uchun juda yuqori kuchlanish talab etiladi. 5.
5. Elektrogidrostatik aktuatorlarda bosimli idishdan suyuqlikni klapanlar majmuasi orqali olish uchun oldinga va orqaga aylanadigan nasoslar mavjud. Ushbu aktuatorlarda aylanadigan nasosning aniq harakatiga qayta aloqa uchun raqamli joylashtiruvchi va nasosni boshqarish uchun servo kontroller yordamida erishiladi.
Ular kirish yo'riqnomasi qanotli haydovchilar, masofaviy suv osti haydovchilari va boshqalar uchun ishlatiladi.
Aktuatorni qanday tanlash kerak
Aktuatorni tanlash turli xil mexanik parametrlarga asoslanadi, jumladan yuk, zarba uzunligi va vaqt.
Muayyan ilovangiz uchun aktuatorni tanlashda yaroqlilik va afzalliklar ham muhim ahamiyatga ega.
1. Shlangi aktuatorlar kichik o'lchamdagi yuqori quvvatni ta'minlaydi, ammo gidravlik manbani talab qiladi.
2. Pnevmatik aktuatorlar zavod havosidan foydalanadi.
3. Elektr aktuatorlari yaxshiroq boshqarilishni taklif qiladi va oqishga kamroq moyil bo'lib, ularga toza xona muhitida afzallik beradi. Ularning boshlang'ich narxi yuqori bo'lsa-da, uzoq muddatda ular ancha tejamkor.
4. pnevmatik klapanli aktuatorlar - ikki ta'sirli va prujinali - bosim farqlarini quvvat bilan ishlaydigan yoki quvvatlanmaydigan aktuatorlar sifatida ishlatadi.
5. Piezo aktuatorlari mikro-joylashish uchun mo'ljallangan va optika va yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish kabi ilovalar uchun yuqori aniqlikdagi harakatni ishlab chiqarish uchun piezoelektrik kristallardan foydalanadi.
Ko'rib chiqilishi kerak bo'lgan boshqa omillar
Ilova uchun to'g'ri aktuatorni tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan boshqa omillar va parametrlar mavjud. Ulardan ba'zilari quyida keltirilgan.
O'rnatish konfiguratsiyasi
Ideal aktuatorni tanlagandan so'ng, siz ishga tushirishni xohlagan uskunaga qanday o'rnatilishini hal qilishingiz kerak.
Chiqish momenti
Chiqish momenti aktuator uni yopish uchun valfga qo'llashi mumkin bo'lgan aylanish kuchini tavsiflaydi. Bu elektr va suyuq quvvatli aylanma aktuatorlarga ham tegishli.
Maksimal tortishish
Bu aktuator ishlaydigan suyuqlikni surish yoki ushlab turish uchun qo'llashi mumkin bo'lgan maksimal kuchdir.
Maksimal tezlik
Bu qurilma ta'minlay oladigan maksimal chiziqli yoki aylanish tezligi. Odatda aylanuvchi aktuatorlar uchun aylanish tezligida va chiziqli qurilmalar uchun sekundiga millimetrda ifodalanadi.