I. Kirish
Sanoatni avtomatlashtirish sohasida servo joylashishni aniqlash tizimlari yuqori aniqlik, yuqori tezlik va yuqori ishonchlilik tufayli keng qo'llaniladi. Sanoat avtomatizatsiyasini boshqarishning asosiy komponenti sifatida Mitsubishi PLCs (Programmable Logic Controllers) servo joylashishni aniqlash boshqaruvida ajoyib ish faoliyatini namoyish etadi. Ushbu maqola tegishli texnik xodimlar uchun ma'lumotnoma sifatida xizmat qilish maqsadida asosiy tamoyillarni, amalga oshirish usullarini, parametr sozlamalarini va qo'llash misollarini o'z ichiga olgan Mitsubishi PLC-lar yordamida servo joylashishni aniqlash boshqaruviga batafsil kirishni taqdim etadi.
II. Servo joylashuvni boshqarishning asosiy tamoyillari
Servo joylashishni aniqlashni boshqarish - bu oldindan belgilangan traektoriya bo'ylab va oldindan belgilangan tezlikda aniq harakatga erishish uchun aktuatorni servo vosita orqali boshqaradigan usul. Mitsubishi PLC'lari servo haydovchiga impuls signallari yoki analog signallarni yuborish orqali servo motorlarni boshqaradi. Servo joylashishni aniqlashni boshqarishda Mitsubishi PLC asosan quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
Puls chiqishi: PLC servo dvigatelning aylanish burchagi va tezligini boshqarish uchun ichki impuls generatori yoki tashqi impuls kiritish moduli orqali servo haydovchiga impuls signallarini yuboradi.
Yo'nalishni boshqarish: PLC impuls signallarining polaritesini nazorat qilish orqali servo motorning aylanish yo'nalishini boshqaradi.
Joylashuv bo‘yicha fikr-mulohazalar: Servo haydovchi servo dvigatelning haqiqiy joylashuv ma’lumotlarini olish uchun joylashuv kodlovchisidan foydalanadi va bu ma’lumotni PLC ga qaytaradi, bu esa servo dvigatelning oldindan belgilangan traektoriya bo‘ylab va belgilangan tezlikda aniq harakatlanishini ta’minlash uchun yopiq-aymoq boshqaruv tizimini hosil qiladi.
III. Servo joylashishni aniqlashni boshqarishni amalga oshirish usullari
Mitsubishi PLC-larda servo joylashishni aniqlashni boshqarish asosan quyidagi usullar bilan amalga oshiriladi:
Pulsning joylashuvini boshqarish
Darbeli joylashishni aniqlash nazorati servo dvigatelning aylanish burchagi va tezligini nazorat qilish uchun servo haydovchiga impuls signallarini yuborishni o'z ichiga oladi. Mitsubishi PLC-larda impulsning joylashishini boshqarish o'rnatilgan-joylashishni aniqlash ko'rsatmalari yoki maxsus joylashishni aniqlash modullari yordamida amalga oshirilishi mumkin. Joylashuv ko'rsatmalari maqsadli joylashuv, harakat tezligi va tezlanish/sekinlashuv vaqtlari kabi parametrlarni qulay konfiguratsiya qilish imkonini beradi, bu esa aniq joylashishni aniqlashni boshqarish imkonini beradi.
Analog joylashuvni boshqarish
Analog joylashishni aniqlash boshqaruvi servo dvigatelning tezligi va yo'nalishini boshqarish uchun servo haydovchiga analog signallarni yuborishni o'z ichiga oladi. Mitsubishi PLC boshqaruv signallarini analog chiqish modullari orqali analog signallarga aylantiradi va ularni servo haydovchiga yuboradi. Analog joylashishni aniqlashni boshqarishda, servo vosita oldindan belgilangan tezlikda va to'g'ri yo'nalishda ishlashini ta'minlash uchun analog chiqish diapazoni servo haydovchi talablariga muvofiq mos ravishda o'rnatilishi kerak.
Aloqa{0}}Asosiy joylashuvni boshqarish
Sanoat avtomatlashtirish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan ko'payib borayotgan servo drayvlar aloqa interfeyslarini (masalan, EtherCAT, Profinet va boshqalar) qo'llab-quvvatlaydi. Mitsubishi PLClar joylashishni aniqlashni boshqarishning yanada ilg'or funktsiyalariga erishish uchun ushbu aloqa interfeyslari orqali servo drayvlar bilan bog'lanishi mumkin. Aloqa-asosidagi joylashishni aniqlash boshqaruvi murakkabroq harakat traektoriyalari va yuqori joylashishni aniqlash aniqligini taʼminlaydi, bu esa uni yuqori darajadagi avtomatlashtirish ilovalari uchun mos qiladi.
IV. Servo joylashuvni boshqarish parametrlari sozlamalari
Servo joylashishni aniqlashni boshqarishda tegishli parametrlar amaldagi dastur talablariga asoslanib o'rnatilishi kerak. Quyida ba'zi umumiy parametr sozlamalari keltirilgan:
Maqsadli pozitsiya: Servo vosita erishishi kerak bo'lgan maqsadli pozitsiyani o'rnating.
Harakat tezligi: Servo motorning harakat tezligini o'rnating. Tezlashtirish va sekinlashuv bosqichlari uchun turli tezlashtirish va sekinlashish vaqtlari o'rnatilishi mumkin.
Darbeli chiqish rejimi: Impuls chiqarish rejimini tanlang (masalan, ochiq kollektor, differensial chiziqli haydovchi va boshqalar).
Feedback Mode: Pozitsiya haqida fikr-mulohaza rejimini tanlang (masalan, Proximity DOG, Data Set, Counting, va hokazo).
Servo kuchaytirgich parametrlari: mutlaq pozitsiya tizimi, nisbiy joylashuv tizimi va avtomatik{0}}sozlash kabi tegishli servo kuchaytirgich parametrlarini sozlang.
V. Ariza ishi
Quyida servo joylashishni aniqlashni boshqarish uchun Mitsubishi PLC qo'llaniladigan amaliy holat keltirilgan:
Muayyan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida aniq joylashishni aniqlash harakatlari uchun slaydni boshqarish uchun servo vosita talab qilinadi. Slayd oldindan belgilangan traektoriya bo'ylab va belgilangan tezlikda o'zaro harakatni amalga oshirishi kerak, har bir harakat uchun yuqori joylashishni aniqlash aniqligi talab qilinadi. Bunga erishish uchun Mitsubishi PLC servo joylashuvni nazorat qilish uchun ishlatilgan. Birinchidan, slayd jadvalining maqsadli pozitsiyasi va harakat tezligi impulsni joylashtirish boshqaruvi yordamida o'rnatildi. Keyinchalik, slayd jadvalining haqiqiy holati joylashuv kodlovchisi orqali olingan va PLC ga qaytarilgan. Nihoyat, yopiq halqa boshqaruv tizimi slayd stolining oldindan belgilangan yoʻl boʻylab va belgilangan tezlikda aniq harakatlanishini taʼminlash uchun servomotorning traektoriyasi va tezligini doimiy ravishda sozlab turdi. Amaliy qo'llashda ushbu yechim ishlab chiqarish liniyasining talablariga to'liq javob beradigan mukammal ishlash va barqarorlikni namoyish etdi.
VI. Xulosa va istiqbol
Ushbu maqolada Mitsubishi PLC-lar yordamida servo joylashishni aniqlash boshqaruvi haqida batafsil ma'lumot berilgan. Servo motorlarni aniq boshqarish turli usullar, jumladan, impulslarni joylashishni aniqlash nazorati, analog joylashishni aniqlash boshqaruvi va aloqa-ga asoslangan joylashishni aniqlashni boshqarish orqali amalga oshirilishi mumkin. Amaliy qo'llanmalarda tegishli boshqaruv usulini tanlash va haqiqiy talablar asosida mos parametrlarni sozlash kerak. Sanoat avtomatlashtirish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan servo joylashishni aniqlash nazorati tobora ko'proq sohalarda qo'llanilishi va rivojlanishini topmoqda. Kelajakda biz servo joylashishni aniqlashning yanada ilg'or texnologiyalari va yanada samarali avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish usullari paydo bo'lishini kutishimiz mumkin.