Sanoat robotlarining turlari
Shu nuqtada, siz ishlab chiqarishda ishlatiladigan robotlar turlarini aniq tushunishingiz kerak. Endi biz sanoat robotlarining tasnifini o'rganishimiz mumkin. Sanoat robotlari odatda mexanik tuzilishiga qarab toifalarga bo'linadi. Ushbu bo'limda har bir robotning harakati, sanoat qo'llanilishi va o'q konfiguratsiyasi tushuntiriladi.
Ishlab chiqarishdagi 4 ta asosiy robot turi:
- Bo'g'imli robotlar
- SCARA robotlari
- Kartezyen robotlar
- Delta robotlari
Bo'g'imli robotlar
Bo'g'imli sanoat robotlari ishlab chiqarishda eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. Sanoat robotlarida muayyan harakatlar yoki pozitsiyalarni ta'minlaydigan bir nechta bo'g'inlar mavjud. Robototexnikada bo'g'inlar o'qlar deb ataladi va har bir o'q erkinlik (harakat) darajalarini ta'minlaydi. Ko'p bo'g'inli robotlar taglikka biriktirilgan 10 yoki undan ortiq bo'g'inlar yoki o'qlarga ega bo'lishi mumkin. Ular boshqa sanoat robotlariga qaraganda ko'proq erkinlik darajasiga ega. Bo'g'imli robotlar qadoqlash, bo'yash, payvandlash, materiallarga ishlov berish va tarqatishda qo'llaniladi. Bog'langan robotlarning eng keng tarqalgan turi 6- o'q konfiguratsiyasida ishlaydi. Ular kichik va katta ish qismlarini terib, ishlov berishlari va kichik, nozik vazifalarni bajarishlari mumkin. Ishlaydigan bo'g'imli robotga misol qilib FANUC M10 seriyali, 10 kilogrammgacha bo'lgan foydali yuklarni ko'tara oladigan va {{7} }} eksa boshqaruvi.
SCARA robotlari
SCARA robotlari yoki tanlab mos keladigan bo'g'imli robotlar montaj dasturlarida qo'llaniladi.
SCARA robotlari Kartezian robot tizimlariga qaraganda tezroq ishlaydi va kichik yig'ish liniyalari uchun mos keladi. SCARA robotlari Dekart va delta robotlariga nisbatan eng kichik maydonga ega. Ular 4-oʻq konfiguratsiyasida ishlaydi va ikkita parallel tekislik oʻrtasida qismlarni taglikdan konveyerga oʻtkazish kabi vertikal yigʻish vazifalarini bajaradi. Bunday robotga FANUC SCARA misol bo‘la oladi, uning yuk ko‘tarishi 4 kg va 400 mm ga yetishi mumkin. uning dizayni kichik qismlarni yig'ishda ishlashga imkon beradi. Ushbu robotlar tanlash va joylashtirish, yig'ish, tekshirish, qadoqlash va tarqatish kabi ilovalarda qo'llaniladi.
Kartezyen robotlar
Dekart robotlari odatda CNC mashinalarini ishlab chiqarishda va 3D bosib chiqarishda qo'llaniladi.
chop etish. Dekart robotlari Kartezian koordinata tizimi (X, Y va Z) yordamida uch yoki undan ortiq chiziqli o'qlarda ishlaydi. Ularning koordinatalari ularga chapga va o'ngga, ichkariga va tashqariga, yuqoriga va pastga harakat qilish imkonini beradi. Dekart robotlari to'rtburchaklar shaklidagi ish maydonida ishlaydi, bu ularga ish joylarining ko'pchiligiga erishish imkonini beradi. Ushbu turdagi robotlar o'zlarining ish joylaridan "yuqorida" ishlash uchun joylashtirilgan va shu bilan zamin maydonini tejashadi. Kartezyen robot ilovalari tanlash va joylashtirish, tarqatish, yig'ish va tekshirishni o'z ichiga oladi.
Delta roboti
Delta roboti tayanchga biriktirilgan uchta qo‘ldan iborat bo‘lib, faqat X yo‘nalishida harakatlana oladi, Y va Z yo‘nalishlarida aylanmaydi.
Ular faqat X yo'nalishida harakatlanishi mumkin va Y va Z yo'nalishlarida aylanmaydi. Yupqa, yengil qo‘llari va yuqori tezlikda harakatlana olishi tufayli ularni ko‘pincha “o‘rgimchak robotlari” deb atashadi. Ba'zi Delta robotlari daqiqada 300 tagacha pikapni amalga oshirishi mumkin. Delta sanoat robotlari oziq-ovqat, farmatsevtika va elektronika ishlab chiqarish kabi ko'plab sohalarda qo'llaniladi. Ular asosan yig'ish va qadoqlash ilovalarida qo'llaniladi, lekin yig'ish va tekshirish uchun ham ishlatilishi mumkin. Yaqinda Delta robotlari 3D bosib chiqarish uchun ishlatilgan.
Robot integratsiyasi qanday ishlaydi?
Hozirgacha siz turli xil sanoat robot ilovalari haqida bilib oldingiz. Har bir sanoat roboti robotga ma'lum bir harakatni amalga oshirishga imkon beradigan noyob qurolni talab qiladi. Quyida ko'plab ishlab chiqarish liniyalarida ishlatiladigan noyob robototexnika ilovalari va misollar keltirilgan.
Robotlarni tanlash va joylashtirish
Pick-and-place robotlari ishlab chiqarish muhitida keng tarqalgan. Bu robotlar buyumlarni olish va ularni kerakli joyga joylashtirish jarayonini avtomatlashtirish uchun ishlab chiqarish liniyalariga joylashtiriladi. Quyidagi videoda robot kontakt linzalari paketini alohida komponentlarni olib, yig‘ish jarayoni uchun to‘g‘ri joyga qo‘yish orqali birgalikda yig‘adi.
Robot asboblari qismlari
Asbobdan qismlarga bo'lgan ilovalar sanoat robotidan muayyan asbobni element yoki qismga ko'chirishni talab qiladi. Custom Riveter - bu qismlarga robot vositasining namunasidir. Quyidagi videoda robot har bir yuklangan metall plastinka ustiga perchinlarni olish va joylashtirish uchun perchin qurolidan foydalanadi. Ikkinchi mashina tayyor mahsulotni kameralar va sensorlar orqali o'qiy oladi va uni tegishli qutiga tayinlaydi.
Qismlardan asbobga robotlar
Qismlardan asbobga sanoat robotlari buyumlar yoki materiallarni belgilangan asbobga ko'chirish uchun ishlatiladi. Robot butun jarayon davomida qism va asbob o'rtasida doimiy aloqani saqlab turadi. Quyidagi videoda robot materialni olish va uni Lance-N-Loc pressiga o'tkazish uchun dasturlashtirilgan kichik ishchi yig'ish kamerasi ko'rsatilgan. Ko'rib turganingizdek, robot lavha va press mashinasi bilan aloqani saqlab turadi.
Integratsiyalashgan robototexnika: afzalliklari va kamchiliklari
Ko'pgina tashkilotlar robototexnikani o'zlarining ishlab chiqarish liniyalariga integratsiya qilmoqdalar, chunki u uzoq muddatli ROIni ta'minlashi va samaradorlikni oshirishi mumkin. Ma'lumki, sanoat robototexnikasi xavfli va zerikarli bo'lishi mumkin bo'lgan jarayonlarni avtomatlashtirishi mumkin. Mehnat ko'pincha oldindan aytib bo'lmaydi va ba'zan hatto mos kelmaydi. Robototexnika nafaqat aniqlikni, balki izchillikni ham ta'minlay oladi. Ehtiyojlaringizni avtomatlashtirish uchun robototexnikadan foydalanishning ba'zi ijobiy va salbiy tomonlari.