Joyni boshqarish va tezlikni boshqarish sanoatni avtomatlashtirish sohasi, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mahsulotning sifatini ta'minlash va murakkab jarayonlarni amalga oshirishda muhim ahamiyatga ega bo'lgan ikkita asosiy va muhim harakatni boshqarish usulidir. Ushbu ikkita nazorat usulining xususiyatlarini batafsil tanishtiradi.
I. Pozitsiyalarni boshqarish xususiyatlari
Joylashtirishni boshqarish, ism shuni ko'rsatadiki, robot yoki mexanik qismlarning yakuniy holatini aniq boshqarish uchun harakatni boshqarish usuli. Bu mexanik tizimning harakatlanuvchi qismlari (bo'g'inlar, o'qlar va - effektiv va boshqa effekt va boshqa effekt va hk. Joylashuvni boshqarish xususiyatlari asosan quyidagi jihatlarda aks etadi:
1.Hamma aniqlik:
Joylashuvni boshqarishning asosiy maqsadi yuqori - yuqori darajadagi mahalliylashtirishga erishishdir. Haqiqiy {{3} real {{3} Axborotning mexanik qismlari bilan solishtirganda, mexanik qismlarga to'g'ri joylashishi uchun, belgilangan tartibda va chiqish algoritmi orqali vaqtincha fikr-mulohazalari. Ushbu yuqori - aniqlik xususiyatlari, pozitsiyaning nazorati aniq ishlov berish, yig'ish va o'lchash sohasidagi keng qamrovli dasturlarga ega.
2. Kuchli barqarorlik:
Pozitsiyalarni boshqarish tizimi Odatda - Loopni boshqarish strategiyasini, ya'ni og'izning nol yoki oldindan belgilangan bag'rikenglik oralig'ida og'ishni aniqlash uchun ularni doimiy ravishda yoki maqsad parametrlarini o'zgartirish. Yopiq - Loopni boshqarish strategiyasi tashqi aralashuvni va tizimning barqarorligini ta'minlash, mexanik tarkibiy qismlar uzoq vaqt davomida barqaror pozitsiyaning aniqligini saqlab qolishini ta'minlashi mumkin.
3. Uzluksiz nazorat:
Joylashuvni boshqarish nafaqat mexanik qismlarning yakuniy pozitsiyasi, balki harakat jarayonining uzluksizligi va ravshanligi haqida ham tashvishlanadi. Traektektor va tezlik egri mexanik qismlarini aniq boshqarish orqali to'satdan o'zgarishlar va Jitter hodisasidan saqlaning, kesishqoqlik va Jitter hodisasidan saqlaning. Ushbu uzluksiz nazorat xarakteristikasi mahsulot sifatini va tartibini ta'minlash uchun muhimdir.
4. Keng qo'llanilish:
Joylashuvni boshqarish mexanik tizimlar va dastur stsenariylari uchun mos keladi. Bu chiziqli yoki aylanadigan harakat, bitta - AXSATNI TUZILMAYDI yoki AXSIR {- AXSINATNI BOSHQARMASI, AXSINATINI BOSHQARMASI, Hammasi joylashish orqali amalga oshirilishi mumkin. Bundan tashqari, pozitsiyani boshqarish boshqa boshqarish usullari bilan birgalikda (tezlikni boshqarish, kuchlarni boshqarish, kuchlarni boshqarish va boshqalar) turli xil dastur stsenariylarining ehtiyojlarini qondirish uchun yanada murakkab boshqaruv tizimini shakllantirish.
5. Yuqori moslashuvchanlik:
Zamonaviy lavozimlarni boshqarish tizimlari odatda dasturlashtirilgan va sozlanadigan va foydalanuvchilar haqiqiy ehtiyojlarga ko'ra boshqarish parametrlarini va harakatlanishini moslashishi mumkin. Ushbu moslashuvchanlik pozitsiyani boshqarish tizimiga turli xil mahsulotlar va jarayonlarning o'zgaruvchan ehtiyojlarini o'zgartirish, hosildorlik va moslashuvchanlikni yaxshilashga imkon beradi.
II. Tezlikni boshqarish xususiyatlari
Tezlikni boshqarish mexanik qismlarning harakatlanish tezligini aniq boshqarish uchun harakatni boshqarish usulidir. U mexanik qismlarning harakatlanish tezligini ishlab chiqarish jarayonining tezkor talablarini qondirish uchun motorning tezligi va momkasini nazorat qilib, mexanik qismlarning tezligini moslashtiradi. Tezlikni boshqarish xususiyatlari asosan quyidagi jihatlarda aks etadi:
1. Nominni boshqarish:
Tez tekshirgich mexanik qismlar o'rnatilib, o'rnatilgan tezlikda ishlashini ta'minlash uchun motorning tezligi va momentini aniq boshqarishi mumkin. REAL {{1} orqali motorning ish holati va fikr-mulohaza signallarini aniqlash orqali tezlikdagi nazoratchi avtomobilning o'zgarishi, ekologik o'zgarishlar va motor tezligidagi boshqa omillar bilan boshqarish parametrlarini o'z vaqtida sozlashi mumkin. Ushbu aniq nazorat xarakteristikasi yuqori - tezkor va yuqori - aniq harakatni boshqarish sohasida keng qo'llaniladi.
2. Real {{1} Vaqtni sozlash:
Tez tekshiruv mashinasi tezkor javob berish qobiliyatiga ega va real {{0} vaqt sozlanishi qobiliyatiga ega. U real vaqt rejimida motor va fikr-mulohaza signallarining amaldagi holatini aniqlab, barqaror operatsiya tezligida motorni ushlab turish uchun boshqarish parametrlarini tezda sozlashi mumkin. Ushbu haqiqiy {{3} Vaqt sozlash xususiyati murakkab jarayonlar va to'satdan yuklarning uzluksizligi va ishlab chiqarish jarayonining uzluksizligi va barqarorligini ta'minlash uchun tezlikni boshqarish vositasiga yordam beradi.
3. Bir nechta himoya funktsiyalari:
Tezlik kontrollerlari odatda - voltjik himoyasi ostida - voltjik himoyasi bo'yicha - voltjik himoyasi va kuchlanish himoyasi bo'yicha turli xil himoya funktsiyalariga ega. Ushbu himoya funktsiyalari elektr ta'minotini kesib tashlashi yoki motor g'ayritabiiy bo'lsa, motor va boshqarish tizimini zarardan himoya qilish uchun boshqa choralarni ko'rish mumkin. Ushbu himoya tizimning ishonchliligi va xavfsizligini oshiradi va muvaffaqiyatsizlikning narxi va xarajatlarini kamaytiradi.
4. Birlashtirish oson:
Tezlik kontrollerlari odatda oddiy aloqa interfeysi va protokollar (masalan ,485, Modbus va boshqalar kabi) boshqa qurilmalar bilan birlashtirilishi mumkin. Ushbu qulaylikning qulayligi tezkor avtomatlashtirish tizimini shakllantirish uchun boshqa boshqaruv tizimlari (masalan, PLC, CNC va boshqalar) bilan tezlikni boshqarish imkoniyatini beradi. Bundan tashqari, ba'zi tezkor nazoratchilar tizimning kengayishi va texnik xizmat ko'rsatishni osonlashtiradigan va qulayroq qiladi.
5. Yaxshi barqarorlik:
Kengaytirilgan boshqaruv algoritmlari va tezlikdagi konstruktorlarning dizayni uzoq vaqt davomida barqaror ishlashini ta'minlaydi. Hatto qattiq mehnat muhitida yoki murakkab jarayonlarda ham ular barqaror boshqaruv effektini, ishlab chiqarish jarayoni davomiyligini va mahsulot sifatining barqarorligini ta'minlaydi.