Kirish: sensorlar - bu buyum haqida ma'lumotni aniqlash uchun ishlatiladigan qurilma. Har xil ishlarni aniq va to'g'ri bajara olish uchun robot qo'llari uchun bu sensorlar robot qo'liga, ular robot qo'lining turli rollari turlicha bo'lgan turli xil sensorlarga yordam berish uchun ishlatilishi mumkin. Ushbu maqolada biz robot qurol sensorlarining turlarini kiritishning tegishli mazmunini amalga oshirish uchun olib boramiz.
Robot qo'li - bu o'q bilan harakatlanish yoki ma'lum bir yo'nalishda aylanishi yoki ma'lum bir yo'nalishda aylanishi uchun bir nechta bo'g'inlardan foydalanish uchun bir nechta bo'g'inlarni ishlatish uchun robotli panjani boshqarish va chiqaradigan qurilma. U qo'lni qo'llab-quvvatlash va uni kosmos orqali ko'chirish uchun ishlatiladi. Robot qo'li bizning qo'limizga, bilak, bilak, tirsak, va elkaga ega bo'lib, ular tomondan burilib, pastga ko'tarilib, tushirildi va tushirildi.
Sizning robotik qo'lini nazorat qilishda sensorlar sensorlar tufayli, robot qo'li kabi idrok va reaktsiyaga ega. Odatda robotik qo'llarda ishlatiladigan sensorlar turlari, to'qnashuvni aniqlash sensori, kuch va momes sensorlari va boshqalar, xavfsizlik sensorlari va boshqalar.
Ko'rish sensorlari
Robotik qo'llarda ishlatiladigan ko'z senzorlari 2D parisi va 3D ko'z sengislari. Birinchidan, keling, butun rasmdan minglab piksellarni engillashtirish qobiliyatiga ega bo'lgan 2D ko'rish sensorlari haqida gaplashaylik. Rasmning ravshanligi va tafsilotlari ko'pincha piksellar soni bilan ifodalanadi va tasvirni tortib olgan holda o'lchanadi, uni tahlil qilish uchun uni o'z xotirasida saqlanadigan dastlabki rasmga taqqoslaydi. 2D ko'z sengislari nisbatan yangi va ob'ekt harakatini aniqlash va mahalliylashtirish kabi funktsiyalarni amalga oshiradigan funktsiyalarni bajaradigan yagona kamera mavjud. Robot qo'li harakatlarini sozlash uchun kameradan olingan ma'lumotlar ma'lumotlariga murojaat qilishi mumkin.
Uch o'lchovli ko'rish sensorlari ikki o'lchovli ko'rish sensori kabi ishlaydi, haqiqiy dunyo tasviriy ma'lumotlarni olish va uni tahlil qilish uchun xotirada saqlanadigan dastlabki rasmga taqqoslash. Biroq, 3D ko'z senshlerlari har xil burchaklarda, ob'ektning 3D modeli aniqlanishi va tan olinishi uchun turli burchaklarda suratga tushadigan ikkita kameralar bilan jihozlangan. 2D vizayn sensorlari bilan taqqoslaganda, 3D ko'z sensorlari robotot qo'llarini ko'proq intuitiv ravishda ingl.
To'qnashuvni aniqlash sensorlari
Avtomobilsozlik sanoatida keng qo'llanilgan, to'qnashuv chaladirlik sensorlari transport vositalari va piyodalar o'rtasidagi to'qnashuv sezgichlari, bu portlash kaputlari va piyodalar o'rtasidagi to'qnashuvlarni aniq aniqlaydi, bu esa qalpoq kapotining ishlashi yanada aniqroq. Robotning qo'lining asosiy talabi xavfsizlikdir va agar xavfsiz ishlaydigan muhit yaratilishi kerak bo'lsa, qo'l xavfli ekanligini tan olishi kerak. Robot qo'li to'qnashuvni aniqlash sensori bilan jihozlanganda, u qo'lini siqish va cheklash yoki to'xtatish uchun qo'lini bilishiga imkon beradi.
Mavza sensori
Mavza sensori - odatda buzilishi, monitoring, yozib olish va tartibga solish uchun ishlatiladigan elektron qurilmadir. Mavza sensorlari atrof-muhitda qurilmalarda ishlash uchun maxsus ishlab chiqilgan va turli xil qurilmalarda va stsenariylarda ishlatilishi mumkin. Oltita o'q sensorlari turli robot qurollarining bo'g'imlarida keng qo'llaniladigan ko'plab mashhur kuch sensorlaridan biri va bu kuch sensorlari barcha yo'nalishlarda kuchlarni o'lchashga qodir. Bosim qo'llanilganda, manometrdagi qarshilik qo'llaniladi yoki qo'llaniladigan kuchga mutanosib ravishda kamayadi.
Robot qo'lidagi kuchliroq sensori asosan robotning harakatlarini boshqarish uchun ishlatiladi, shunda robot qo'l kuch miqdorini biladi. Robotli kuchning kuchini kuzatib borishda robotning navbatdagi harakatini boshqarish uchun ma'lumotlar ma'lumotlari tahlil qilinadi. Qo'l kuch-sensor bilan jihozlanganda, qo'lda oz miqdordagi kuch ishlatish va qachon katta miqdordagi kuch ishlatish kerakligini biladi. Ma'lumotni monitoring qilish va uni qo'lda o'rnatish orqali robot qo'lini anglash qobiliyati beriladi.
Xavfsizlik sensorlari
Xavfsizlik sensori - bu teskari o'lchovni sezadigan yoki unga javob beradigan qurilma Xavfsizlik sensorlari to'qnashuvni aniqlash sensorlari bilan bir xil emas. Xavfsizlik sensorlari bilan o'rnatilgan robot qo'llari atrof muhitda yoki ular xavfsiz muammolarga olib keladigan boshqa narsalar yoki odamlar bilan to'qnashadigan robot qo'lining mavjudligini ta'minlaydi.
Robot qurol sensorlarining turlari qanday vagonni pardani ko'rib turing, to'qnashuvni aniqlash sensorlari, keskin va momes sensorlari va boshqalar, robot qo'llari uchun batafsil va turli xil ma'lumotlarni taqdim etishlari mumkin. Robot qo'l sensorlari haqida ko'proq bilish uchun Jetz Robotics-ni kuzatib boring.