I. Kirish
Sanoatni avtomatlashtirish sohasida PLC (Programmable Logic Controller) boshqaruv tizimlarining yadrosi bo'lib, ma'lumotlarni qayta ishlash, mantiqiy operatsiyalar va aloqa kabi muhim vazifalarni bajaradi. Turli xil boshqaruv vazifalarini bajarishda PLClar odatda PLC ichida uchta asosiy turga bo'lingan turli xil ma'lumotlarga duch keladi: raqamli signallar, analog signallar va impuls signallari. Ushbu maqola PLC-larda ushbu uchta ma'lumot turini batafsil ko'rib chiqadi va ularning sanoat avtomatizatsiyasida qo'llanilishini o'rganadi.
II. Raqamli signallar
Ta'rifi va xususiyatlari
Raqamli signallar, shuningdek, mantiqiy signallar yoki ikkilik signallar sifatida ham tanilgan, PLClarda eng ko'p ishlatiladigan boshqaruv signallaridan birini ifodalaydi. Ular faqat ikkita mumkin bo'lgan qiymatga ega bo'lib, odatda 0 va 1 sifatida belgilanadi, ular kalitning ikkita holatiga mos keladi: OFF va ON. Raqamli signallar birinchi navbatda turli qurilmalarning ish holatini, sensorning chiqish signallarini va shunga o'xshash ma'lumotlarni ifodalaydi. Raqamli signalni boshqarish PLClarning eng asosiy ilovalaridan biridir. Raqamli kirishlarning joriy kombinatsiyasi va kirishlarning tarixiy ketma-ketligiga asoslanib, PLC qurilma ishlashini boshqarish uchun mos keladigan raqamli chiqishlarni ishlab chiqaradi.
Ilova stsenariylari
Raqamli signallar sanoat avtomatizatsiyasida keng qo'llaniladi, masalan:
Dvigatelni boshqarish:Raqamli signallar orqali ishga tushirish, to'xtatish va yo'nalishni o'zgartirishni boshqarish orqali aniq vosita boshqaruviga erishish.
Yoritish nazorati:Atrof-muhit yorqinligi, vaqt va boshqa shartlar asosida yoritishni yoqish / o'chirish holatini tartibga solish.
Sensor signallari:Harorat kalitlari yoki bosim kalitlari kabi sensorlardan raqamli signallar uskunaning holatini yoki atrof-muhit parametrlarini nazorat qiladi.
Boshqarish printsipi
Raqamli boshqaruv odatda mantiqiy operatsiyalardan foydalanadi. Kirish raqamli signal holatlarining kombinatsiyasiga asoslanib, u tegishli chiqish raqamli signallarini hosil qiladi. Misol uchun, sensor uskunaning ishdan chiqishini aniqlaganda, PLCga raqamli signal chiqaradi. Keyin PLC nosozlikni bartaraf etish uchun tegishli aktuatorni boshqaradi.
III. Analog signallar
Ta'rifi va xususiyatlari
Analog signallar PLC ga kirish uchun elektr signallariga aylantiriladigan doimiy o'zgaruvchan jismoniy miqdorlarni bildiradi. Ular odatda harorat, bosim, oqim tezligi va tezlik kabi doimiy o'zgaruvchan jismoniy miqdorlarni ifodalash uchun ishlatiladi. Analog signallar doimiy kuchlanish yoki oqim signallari bo'lib, ularning qiymatlari har qanday haqiqiy sonda o'zgarishi mumkin.
Ilova stsenariylari
Analog signallar sanoat avtomatizatsiyasida ham keng qo'llaniladi, masalan:
Harorat nazorati:Harorat sensorlari harorat signallarini PLC kiritish uchun analog signallarga aylantiradi. PLC bu signalni isitish yoki sovutish uskunalarini boshqarish uchun ishlatadi va atrof-muhit haroratini belgilangan nuqtaga yaqin saqlaydi.
Bosim nazorati:Bosim sensorlari bosim signallarini PLC kiritish uchun analog signallarga aylantiradi. PLC bu signaldan quvur yoki konteynerlardagi bosimni belgilangan nuqtaga yaqin ushlab turgan holda valf yoki nasos ochilishini nazorat qilish uchun ishlatadi.
Oqim nazorati:Oqim sensorlari oqim signallarini PLC ga yuborilgan analog signallarga aylantiradi. Keyin PLC suyuqlik yoki gaz oqimini belgilangan nuqtaga yaqin ushlab turish uchun ushbu signal asosida nasos yoki valf chiqishini boshqaradi.
Nazorat tamoyillari
Analog boshqaruv odatda qayta ishlash uchun analog signallarni raqamli signallarga aylantirishni talab qiladi. PLC ushbu transformatsiyani osonlashtirish uchun A/D (analog{1}}to-raqamli) va D/A (raqamli{1}}dan-analogga) o‘tkazish modullarini o‘z ichiga oladi. PLC kirish analog signali asosida hisob-kitoblar va baholashlarni amalga oshiradi, tegishli raqamli chiqish signallarini yaratadi. Ushbu raqamli chiqishlar aktuatorning ishlashini boshqarish uchun D/A moduli orqali yana analog signallarga aylantiriladi.
IV. Puls miqdori
Ta'rifi va xususiyatlari
Impuls miqdori kuchlanish yoki oqim bir zumda bir qiymatdan ikkinchisiga o'tadigan signalni anglatadi. Impuls miqdori odatda pozitsiya yoki tezlik kabi jismoniy miqdorlarni ifodalash uchun ishlatiladi. Impuls qiymatlari diskret bo'lib, har bir impuls belgilangan joy almashish yoki tezlik o'sishini ifodalaydi.
Ilova stsenariylari
Sanoat avtomatizatsiyasida impuls signallari birinchi navbatda servo motorlar va step motorlar kabi aktuatorlarni boshqarish uchun ishlatiladi. Impuls signallarining chastotasi va miqdorini tartibga solish orqali aktuatorning holati, tezligi va tezlashishi ustidan aniq nazoratga erishish mumkin.
Boshqarish printsipi
Pulse nazorati odatda hisoblagichlar va taymerlar yordamida amalga oshiriladi. PLC kirish impuls signallarini hisoblaydi va vaqtini hisoblaydi, aktuator harakatlarini boshqarish uchun ushbu natijalar asosida tegishli chiqish puls signallarini ishlab chiqaradi. Pulse nazorati yuqori aniqlik, yuqori tezlik va boshqaruvning yuqori ishonchliligiga erishadi.
V. Xulosa
PLC lardagi uchta asosiy ma'lumotlar turi-raqamli, analog va impuls-sanoat avtomatizatsiyasida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ular mos ravishda uskunaning ish holatini, doimiy o'zgaruvchan jismoniy miqdorlarni va joylashuv/tezlik parametrlarini ifodalaydi. Ushbu uchta ma'lumot turini qayta ishlash va nazorat qilish orqali PLClar turli xil uskunalar va jarayonlarni aniq nazorat qilish va boshqarishga erishadilar. Amaliy ilovalarda optimal nazorat natijalariga erishish uchun muayyan talablar va stsenariylar asosida tegishli boshqaruv usullari va parametr sozlamalarini tanlash muhim ahamiyatga ega.