Robot qo'li - bu odam qo'llariga o'xshash bir nechta bo'g'imlardan iborat mexanik tuzilishdir. Bu odatda aylanadigan yoki tortib olinadigan bo'g'inlarga ega, bu esa u bo'sh joyda aniq joylashishni va manevr qilishni amalga oshirishga imkon beradi. Robot qo'li odatda motorlar, sensorlar, boshqaruv tizimlari va aktuatorlardan iborat.
Sanoat robotlari - bu sanoat ishlab chiqarish liniyalari yoki boshqa sanoat muhitida turli xil tezkor vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan avtomatlashtirilgan qurilmalar. Odatda ular ko'p o'q bilan qoplangan tuzilishga yoki ko'p darajadagi erkinlik mexanizmiga ega bo'lib, ular uch o'lchovli makonda, turli xil vositalarni, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, arboblar, moslamalar yoki sensorlar o'ziga xos vazifalarni bajarish uchun olib borishi mumkin.
Sanoat robotlari va robota qurollari turli xil operatsion vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan avtomatlashtirilgan qurilmalar. Biroq, ular dizayn, funktsiya va dasturda ba'zi farqlar mavjud.
1. Dizayn va shakl:
Sanoat robotlari odatda murakkab vazifalarni bajarish uchun mexanik tuzilish, elektron boshqaruv tizimi va dasturiy ta'minot dasturini o'z ichiga oladigan to'liq tizimdir. Ular odatda ko'p o'qli zirhli tuzilishga ega va uch o'lchovli makonda bemalol harakat qilishlari mumkin.
Robot qo'li sanoat robotining bir qismidir yoki alohida qurilma bo'lishi mumkin. Asosan ma'lum bir qatorda joylashgan bir nechta bo'g'inlar bilan bog'liq qo'l shaklidagi strukturadan iborat bo'lib, ular ma'lum bir doirada aniq joylashishga va operatsiya uchun ishlatiladi.
2. Funktsiya va moslashuvchanlik:
Sanoat robotlari odatda ko'proq funktsional imkoniyatlarga ega va moslashuvchanlikka ega. Ular yig'ish, payvandlash, ishlov berish, qadoqlash va boshqa kompleks vazifalarni bajarishi mumkin.
Robotka qo'llari nisbatan sodda va ko'pincha buyumlarni uzatish, mahsulotni to'plash yoki yig'ish liniyasida materiallarni ishlatish kabi aniq vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi. Robota qurollarining aniqligi va takrorlanishi odatda yuqori.
3. Ilova maydonlari:
Sanoat robotlari turli sohalar va ishlab chiqarish, avtomobilsozlik, elektronika sanoati kabi sohalarda keng qo'llaniladi. Ularni turli xil ishlab chiqarish muhitiga va ishlab chiqarish talablariga moslashtirish mumkin.
Robotka qurollar odatda anjumaniy stsenariylarda, masalan anjuman liniyalari, laboratoriyalar, tibbiy asboblar va boshqa sohalarda qo'llaniladi.
Umuman olganda, sanoat robototlari kengroq tushuncha bo'lib, ular maxsus operatsion vazifalar uchun ishlatiladigan sanoat robotlarining bir qismi bo'lgan robot qo'llarini o'z ichiga oladi. Sanoat robotlari murakkab vazifalar va murakkab vazifalarni bajarish uchun moslashuvchanlik, robot qo'llari odatda maxsus dastur stsenariylari va vazifalarida ishlatiladi.