Sanoat robotlari ko'p - - - - - - - - - - erkinlik va boshqa sanoat ishlov berish va ishlab chiqarish funktsiyalarini amalga oshirish uchun o'z kuchlari va nazorat qobiliyatiga ega. Sanoat robotlari turli sanoat konlarida elektronika, logistika va kimyoviy moddalar kabi turli sanoat konlarida keng qo'llaniladi.
Kompozitsiya
Umuman olganda, sanoat robotlari oltita quyi quyi tizimdan iborat.
Uch asosiy qism mexanik qism, hissiy qism va nazoratning bir qismi.
Oltita quyi tizimlar mexanik tuzilmalar tizimiga, drayver tizimiga, advering tizimiga, robot - Atrof-muhitni o'zaro solishtirish tizimi, inson - mashinalararo o'zaro munosabatlar tizimi va boshqaruv tizimi.
1. Mexanik tuzilmalar tizimi
Mexanik tuzilish nuqtai nazaridan, sanoat robotlari odatda seriyali va parallel robotlarga bo'linadi. Seriya robotlari bitta o'qning harakati boshqa o'qning koordinatsiyasini o'zgartirganligi bilan ajralib turadi, bu boshqa o'qning bir o'qining bir o'qining bir o'qining bir o'qining harakati boshqa o'qning koordinasining kelib chiqishini o'zgartirmaydi. Erta sanoat robotlari Tandem mexanizmlaridan foydalangan. Parallel mexanizmi kamida ikkita mustaqil kinotemik zanjirlar bilan bog'liq bo'lsa, harakatlanadigan va mustahkam platformalar yopiq va mustahkamlangan platformalar ikki yoki undan ortiq erkinlik bilan bog'liq va parallel ravishda boshqariladi. Parallel mexanizmi ikkita tarkibiy qismlarga, bilak va qo'lga ega. Qurol harakati hududi harakat maydoniga katta ta'sir ko'rsatadi ,ki, bilak asbob va tana o'rtasidagi bog'lovchi qism. Tandem robot bilan taqqoslaganda, parallel robot yuqori qattiqlik, barqaror tuzilish, yuqori yuk ko'tarish quvvati, yuqori mikroatsion aniqlik va past mikroavtobuz yuklanishining afzalliklari mavjud. Vaziyatni hal qilishda tanqidiy ravishda hal qilish juda qiyin, ammo bir-biriga parallel robot, aksincha, ijobiy hal qilish qiyin, ammo diqqat bilan hal qilish juda oson.
2. Haydovchi tizimi
Drayv tizimi - bu mexanik tuzilma tizimiga quvvatni ta'minlaydigan qurilma. Turli kuch manbalariga ko'ra, haydovchi tizimi gidravlik, pnevmatik, elektr va mexanik uzatish rejimiga bo'linadi. Erta sanoat robotlari gidravlik haydovchi ishlatilgan. Noqil, shovqin va past - tezkor etishmovchiliklari tufayli, elektr kabinasi katta va qimmatbaho robalar, faqat katta va qimmatbaho buyumlar, parallel ishlov berish robotlari va ba'zi maxsus dasturlar gidraviyaga asoslangan sanoat robotlaridan foydalanishadi. Pnevmatik drayver tezlik, oddiy tizim tuzilishi, oson va arzon narxlarning afzalliklariga ega. Biroq, pnevmatik moslamaning ish bosimi past, odatda faqat sanoat roboti uchun ishlatiladigan, odatda faqat sanoat roboti effektiv haydovchisi uchun ishlatiladi. Pnevmatik qo'lni yopish, aylanadigan silindrlar va pnevmatik so'rg'ich kressiyalari -} effektoriyning oxiri va o'rta va kichik yuklarni yig'ish uchun ishlatilishi mumkin. Elektr drayveri elektr tarmog'iga osonlikcha foydalanish, signalni aniqlash, uzatish, ishlov berish qulayligi bilan tavsiflanadi, ammo narxlar juda mos keladi, shuningdek, garovga olingan dvigateli, shuningdek, garovga olingan dvigateli, shuningdek, garovga olingan dvigateli, tsiklid qizilcha yoki sayyora vitesidan umumiy foydalanish mumkin Reducter. Parallel robotlarda chiziqli haydovchi talablarining ko'pligi tufayli chiziqli motorlar parallel robotlar sohasida keng qo'llanilgan.
3. Senslash tizimi
Robotni idrok etish tizimi turli xil ichki ma'lumotlar va ekologik ma'lumotlarni signallardan signallardan, robotning o'zi yoki robotlar bilan qo'llanilishi mumkin bo'lgan ma'lumotlarga va ular bilan qo'llanilishi mumkin bo'lgan ma'lumotlar va ular tomonidan qo'llanilishi mumkin bo'lgan ma'lumotlar va ular bilan qo'llanilishi mumkin bo'lgan ma'lumotlarlarga o'zgartiradi. O'z-o'zidan ishlash, tezlik va kuch bilan bog'liq mexanik miqdorlarni idrok etish zarurati, masalan, boshqa joyga ko'chirish, vizotoko'rshunoslik texnologiyasi sanoat robotni idrokining muhim jihatidir. Vizual Sero tizimlari robotning pozitsiyasini o'zgartirish va munosabatini o'zgartirish uchun boshqarish uchun fikr-mulohazalarni ko'rib chiqish. Mashinani ko'rish tizimlari sifatni tekshirish, ishning asarlarini aniqlash, oziq-ovqat mahsulotlarini aniqlash va qadoqlashning barcha jihatlarida keng qo'llaniladi. Safslash tizimi sensor modul va tashqi sensor modulidan iborat. Aqlli sensorlardan foydalanish harakatchanlikni, moslashuvchanlikni va robotning aql-idrokini yaxshilaydi.
4.Robot - Atrof-muhit bilan o'zaro bog'liqlik tizimi
Robot - ATB ATT ATSni o'zaro bog'liqlik tizimi - bu robot va jihozlar o'rtasidagi tashqi muhitdagi o'zaro bog'liqlik va muvofiqlashtirishni amalga oshiradigan tizim. Rostotlar va tashqi uskuna funktsional birlikka, masalan, qayta ishlash va ishlab chiqarish bo'limi, payvandlash moslamasi, yig'ish moslamasi. Albatta, bu murakkab vazifalarni bajarish uchun funktsional birlikka bittadan ortiq robot bo'lishi mumkin.
5. Odam - robot bilan ishlash tizimi
Inson - Robot bilan ishlash tizimi robotlar bilan bog'laydigan va robot nazoratida ishtirok etadigan qurilmadir. Masalan, kompyuterlar, buyruq pristavkalari, axborot displeylari, Xavfsizlik signalizat signallari uchun standart terminallar.
6. Nazorat tizimi
Nazorat tizimining vazifasi robotning aktuatorlarini belgilangan harakatlarning ko'rsatmalari va funktsiyalarini bajarishda ko'rsatilgan harakatlarning ko'rsatmalariga va sensorlardan boqilgan signallarni boshqarishdir. Agar robot ma'lumotlarning fikr-mulohazalari bo'lmasa, u Ochiq - pastık boshqaruv tizimi; Axborotni aloqa xususiyatlari bilan, u yopiq - pastık boshqaruv tizimidir. Nazorat tamoyiliga ko'ra dasturni boshqarish tizimiga, moslashuvchan boshqaruv tizimi va sun'iy razvedka boshqarmasi tizimiga bo'linishi mumkin. Nazorat harakati shaklida nuqta nazorati va doimiy traektoriyani boshqarish uchun bo'linishi mumkin.
Arizalar
1. paletizatsiyani qoplash
Turli fabrikalarda paletizatsiyada, juda avtomatlashtirilgan robotlar keng qo'llaniladi. Qo'lda paletizing juda intensiv va mehnat talab qiladi -} intensiv, va xodimlar nafaqat katta bosim o'tkazishi, balki kam ish samaradorligiga ham ega bo'lishlari kerak. Robotni ishlov berish va ob'ektlarning taqsimlanishi va ob'ektlarning taqsimlanishi, ularning shakllari va tabiatiga qarab, ular karton yuklash uskunalarini soatiga yuzlab donalarning paltoniy yuklamalarini ushlab turish uchun samarali tasniflash va ishlov berishni amalga oshirishi mumkin. Ishlab chiqarish liniyasini yuklash va tushirish, konteynerlarni qayta ishlash va shu tariqa.
2. Payvandlashda ariza
Payvandlash robotlari asosan payvandlash ishlari, turli xil sanoat tarmoqlari turli xil sanoat ehtiyojlariga ega, shuning uchun umumiy payvandlash robotlari robotlar, yassi payvandlash robotlari, lazer robotlari va boshqalar. Avtomobil ishlab chiqarish sanoati eng ko'p ishlatiladigan payvandlash roboti, payvandlash qiyinligi, payvandlash miqdori, payvandlash sifati va sun'iy payvandlashning boshqa jihatlari beqiyos afzalliklarga ega.
3. Assambleyada qo'llanma
Sanoat ishlab chiqarishda qismlar yig'ilishi ko'p miqdordagi ish, insonlar yig'inini, kamroq samaradorlik, past samaradorlik tufayli va asta-sekin sanoat robotlari bilan almashtirilishini talab qiladi. Majlis robotlarining rivojlanishi turli xil texnologiyalarni, jumladan aloqa texnologiyalarini, avtomatik boshqaruv, optik printsiplar, mikroelektronika va boshqa texnologiyalarni birlashtiradi. Assambleya jarayoniga ko'ra, ishlab chiquvchilar tegishli dasturlarni yozadilar va ularni muayyan yig'ilishlarga qo'llaydilar. Majlis robotlarining eng muhim xususiyatlari o'rnatiladigan aniqlik, moslashuvchanlik va chidamlilikdir. Assambleyaning murakkabligi va nozikligi tufayli biz elektron qismlar va nozik avtomobil qismlarini o'rnatishni amalga oshirish uchun yig'ish robotlarini tanlaymiz.
4. Tekshiruvda ariza
Robotning ko'p - juda qo'shimcha funktsiyalarga ega. Bu xodimlarni yadroviy ifloslanish zonalari, toksik ifloslanish zonalari, yuqori - - - - - qoidasi noma'lum joylar bilan almashtirishi mumkin. Odamlar ayniqsa, bemorlarning kasal qismlarini aniqlash, sanoat nuqsonlarini aniqlash va zilzila bo'lish sahnasida hayotni aniqlash kabi joylar ham mavjud.
Rivojlanish tendentsiyasi
1. Odam - Robot Hamkorlik
Robotlar odamlar tomonidan tabiiy ravishda aralashish va hamkorlik qilish uchun masofada ishlashda rivojlanmoqda. Drag - - - DROWTni dasturlash va o'quv qo'llanmalarini ishlatishni osonlashtiradi, operatorlar uchun professional talablarni kamaytiradi va malakali mutaxassislarning tajribasini berishni osonlashtiradi va malakali mutaxassislarning tajribasini berishni osonlashtiradi.
2. Avtonom
Hozirgi vaqtda - dasturlash, takrorlash nazorati, to'g'ridan-to'g'ri nazoratni boshqarish, to'g'ridan-to'g'ri boshqarish, boshqa boshqaruv va boshqa boshqarishning boshqa boshqaruvi, avtonom amaliyot yo'nalishi bo'yicha. Aqlli robotlar traektoriyani avtomatik ravishda o'rnatishi va optimallashtirishlari mumkin, ular ishlov berish sharoitida yoki atrof-muhitga bo'lgan talablarga muvofiq yakka tartibsizlik, aralashuv va to'qnashuv va to'qnashuv va to'siqni oldini olish.
3. Aqlli, ma'lumotlangan, tarmoqlangan
Borgan 3D ko'rish va zo'rlik sensorlari robotda qo'llaniladi va robot tobora aqlli bo'ladi. Sun'iy razvedka, sun'iy razvedka va boshqa texnologiyalarni aniqlash va tan olish tizimi, sun'iy razvedka va boshqa texnologiyalar, ularning shaxsiy ma'lumotlarini yo'naltirish va asta-sekin axborotlashtirish. Multi - robot bilan hamkorlik, nazorat, aloqa va boshqa texnologik yutuqlar, mustaqil shaxslarning robotlari, Internetning fazasi, kooperativ rivojlanish yo'nalishi.