Xervo boshqaruv tizimlarining kontseptsiyasi va ish printsipi
Sero Boshqarish tizimi - bu motor tezligi, aylanish burchagi va pozitsiyasi kabi parametrlarni tartibga solish orqali mexanik jihozlarning harakatini boshqarish uchun ishlatiladigan texnologiya. Sanoat avtomatlashtirish, robototexnika va aerokosozlik asboblari kabi sohalarda keng qo'llanilmoqda.
Servo boshqaruv tizimining ish printsipi konventsiyaning pozitsiyasini, tezligini va tezlashtirish parametrlarini doimiy ravishda kuzatib borishni va kerakli maqsadli qiymatlarni qondirish uchun kirish kuchlanishini yoki joriy qiymatini o'zgartiradi. Sero Motors Motors Motors, Motors Motors va Steyter Motors o'z ichiga oladi.
Servatni boshqarish tizimining asosiy tarkibiy qismlari servo drayveri va "Sero" ning motoridir. Haydovchi boshqarish buyruqlari va sensorning fikr-mulohaza signallarini oladi, so'ngra transport vositasini ichki boshqaruvni boshqarish uchun ichki nazoratni boshqarish algoritmlari orqali moslashtiradi. Bundan tashqari, servo boshqaruv tizimi dazmollik sensorlari, tezlik sensorlari va tezlashtirish sensorlari, real vaqt rejimida harakatlanish parametrlarini kuzatib borish va servo drayveriga mulohaza yuritish kabi har xil turdagi sensorlarni talab qiladi.
PLC boshqaruv tizimlarining tushunchasi va ish printsipi
PLC boshqaruv tizimi dasturiy mantiqiy, kiritish / chiqish modullari va tizim aloqasi modullaridan tashkil topgan dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi asosida avtomatik boshqaruv tizimidir. A plc - bu raqamli mantiqiy nazorat, analog boshqarish va harakatni boshqarish funktsiyalariga mos keladigan raqamli tizim. PLC boshqaruv tizimlari ishlab chiqarish, transport, energiyani boshqarish, suv konservatiga, atrof-muhitni muhofaza qilish, xavfsizlik va boshqa sohalarda sanoatni avtomatlashtirishni rivojlantirish uchun kuchli texnik yordam ko'rsatishda keng qo'llaniladi. PLC Boshqaruv tizimlari dasturlash, ishonchli ishlash, oson xizmat ko'rsatish va arzon narxlar va arzon narxlarda, ularni ko'plab nazorat dasturlarida keng qo'llanilishini ta'minlaydi.
PLC boshqaruv tizimi asosan boshqariladigan sanoat ishlab chiqarish va avtomatlashtirish tizimlarida ishlatiladigan raqamli elektron qurilma. Uning vazifa printsipi quyidagi amallarda umumlashtirilishi mumkin:
1. Kiritish signalini sotib olish:PLC boshqaruv tizimi bosim, harorat, pozitsiya yoki tezlik kabi signal bo'lishi mumkin bo'lgan tashqi sensorlar va qurilmalardan kiritish signallarini o'qiydi.
2. Signalni qayta ishlash va hukm:Tizimda xatolar yoki hodisalarni aniqlash va aniqlash uchun kirish tizimini boshqarish va kiritish to'g'risidagi signallarni kiritish va kiritish. Xatolik aniqlangandan so'ng, PLC boshqaruv tizimi tegishli boshqarish choralarini ko'radi, masalan, ishlab chiqarish liniyasini to'xtatish yoki operatorni ogohlantirish kabi nazorat choralarini ko'radi.
3. Mantiqiy operatsiyalar va nazorat:PLC boshqaruv tizimi foydalanuvchi tomonidan kiritilgan tegishli nazorat operatsiyalarini amalga oshirish uchun tegishli nazorat operatsiyalarini amalga oshirish uchun belgilangan mantiqiy operatsiyalar va boshqaruv algoritmlaridan foydalanadi. Ushbu operatsiyalar almashinuv, motorlarni haydash va pnevmatik / gidravlik aktuatorlarni boshqarish kiradi.
4. Chiqish signalini boshqarish:PLC Boshqarish tizimi chiqish modullari orqali chiqishni boshqaradi. Ushbu signallarni almashish, motor tezligi, valf pozitsiyasi va boshqalar, ishlab chiqarish liniyasining yoki avtomatlashtirilgan tizimning ishlash holatini boshqarish uchun bo'lishi mumkin.
Xulosa qilib, PLC boshqaruv tizimining ish printsipi sanoat ishlab chiqarish yoki avtomatlashtirilgan tizimlar ustidan nazoratni amalga oshirish uchun mantiqiy operatsiyalar va nazoratni amalga oshirish va chiqish signallarini o'qishni o'z ichiga oladi.
Servo boshqaruv tizimlari va PLC boshqaruv tizimlarining funktsional xususiyatlari
Servo boshqaruv tizimlari va PLC boshqaruv tizimlari sanoatni avtomatlashtirishni boshqarish tizimlarida umumiy nazorat usulidir. Ularning funktsional xususiyatlari quyidagicha:
1. Servo boshqaruv tizimlari
Sero boshqaruv tizimlari servo Motors yoki Sero Motors yoki servo avtoulovlarini boshqarish, yuqori - yuqori - yuqori - tezkor pozitsiyani, tezlikni va tezlashtirishni boshqarish uchun aloqa vositalaridan foydalanadilar. Ular quyidagi funktsional xususiyatlarga ega:
Yuqori aniqlik:Servo boshqaruv tizimlari pozitsiya va tezlikni boshqarishning yuqori aniqligini taklif qiladi, yuqori - yuqori harakat talablariga javob beradi.
Yuqori tezlik:Sero Boshqaruv tizimlari yuqori - tezkor harakatga erishishi, ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin.
Yuqori ishonchlilik:Sero motorli drayverlari va yuqori - aniq kodlovchilar kabi komponentlardan foydalanish, ular yuqori ishonchlilik va uzoq vaqt xizmat ko'rsatish hayotini taklif qiladi.
Yuqori moslashuvchanlik:Sero Boshqarish tizimlari turli xil dastur muhiti uchun mos va kerak bo'lganda sozlanishi mumkin.
2. PLC boshqaruv tizimi
PLC boshqaruv tizimi quyidagi funktsional xususiyatlarga ega bo'lgan dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchiga asoslangan boshqarish usulidir:
Markazsizlashtirish:PLC boshqaruv tizimlari turli xil boshqarish nuqtalari orqali taqsimlanishi mumkin va ular masofadan foydalanilishi va boshqarilishi mumkin, butun tizimni yuqori moslashuvchanlik va targ'ib qilish bilan ta'minlash.
Dasturlashtirilgan:PLC boshqaruv tizimlarining dasturlari nazoratning talablariga muvofiq dasturlashtirilgan, yuqori moslashuvchan va moslashtirishni taklif qilishi mumkin.
Kuchli dasturlash:PLC boshqaruv tizimlari foydalanuvchilarga dasturlarni har xil talablarga javob beradigan dasturlarni sozlash va o'zgartirishga imkon beradi.
Oson parvarishlash:PLC boshqaruv tizimlari standart modulli komponentlar yordamida qurilgan, ularni ushlab turish va modernizatsiya qilish, shuningdek, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari past.
Servo boshqaruv tizimlari va PLC boshqaruv tizimlari o'rtasidagi farqlar
Servo boshqaruv tizimlari va PLC boshqaruv tizimlari sanoat nazorati dasturlarida ishlatiladigan ikki xil boshqaruv tizimidir va ular quyidagi jihatlarda farq qiladi.
1. Nazorat ob'ektlari:Sero Boshqarish tizimlari odatda pozitsiya, tezlik, tezlashtirish, kuch yoki moment kabi harakat parametrlarini boshqarish uchun ishlatiladi; PLC boshqaruv tizimlari mantiqiy nazorat, harakatni boshqarish, jarayonni boshqarish va boshqa dasturlar uchun mos keladi.
2. Nazorat usuli:Sero Boshqarish tizimlaridan foydalanib yopiq - pastty - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori darajadagi boshqarish uchun vaqt signallarini taqqoslashda. PLC boshqaruv tizimlari Open - LOP Countr-rostni boshqarish, boshqarish buyruqlarini - prection dasturlari asosida boshqarish buyruqlarini bajaradilar.
3. Uskuna tarkibi:Servo boshqaruv tizimlari servo drayverlari va motorlar ishlashini talab qiladi va odatda kododerlar, harakatni boshqarish kartalari, qizilchalar va boshqalarni talab qiladi; PLC boshqaruv tizimlari maxsus tashqi qurilmalarni talab qilmaydi va ularning boshqaruvchilari odatda CPUS, Kirish / chiqish modullari va aloqa modullarini o'z ichiga oladi.
4. Ilova stsenariylari:Servo boshqaruv tizimlari yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - robotlar, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va CNC dastgohlari kabi yuklarga mos keladi; Odatda PLC boshqaruv tizimlari, ishlab chiqarish, montaj liniyasini kuzatish nazorati, haroratni boshqarish, sanoat xavfsizligi va boshqa ssenariylar moslashuvchan boshqarishni talab qiladigan boshqa stsenariylarda qo'llaniladi.
Xulosa qilib, garchi Servo boshqaruv tizimlari va PLC boshqaruv tizimlari sanoat nazorati sohasidagi boshqaruv tizimidir, ular nazorat usullari, apparat tuzilmalari va dastur stsenariylari nuqtai nazaridan sezilarli darajada farq qiladi.