Stepper motor drayveri printsipi
Motorni o'tirish vositasi deb nomlanuvchi motor, shuningdek, ko'chmas mulkni, yuqori darajadagi tezlikni, tibbiy asbob-uskunalar, robototexnika va boshqa turli xil elektron mahsulotlarda keng qo'llaniladi. Uning haydash printsipi nima?
1. Stepper motorining ishlash printsipi:
Styper Motorning ishlash printsipi - u simlar zilzilasi o'zgarishini boshqarish orqali aylanishni amalga oshirish uchun aylanishni amalga oshirish.
2. Stepper motorining haydovchilik printsipi:
Stepper dvigatelining haydovchisining printsipi plantchim avtomatik ravishda zarur bo'lgan signalni joriy qilish va keyin o'lik diverga kiritilgan joriy signalni aylantirish, o'lik dvigatel aylantirishni amalga oshirishi mumkin.
3. Stepper motorining haydovchilik sxematik diagrammasi:
Stokper motorli haydovchining sxematikasi asosan elektr ta'minotini, shuningdek, stokli motor va haydovchidan, asosan, plyonkali dvigatelni joriy signalni keltirib chiqaradi va haydovchi esa Stepper motoriga aylantiriladi.
Stepper motor drayverining ishlash printsipi
Stepper motorida boshqaruv tizimida keng qo'llanma mavjud. Bu puls signallarini burchak ko'chmalariga aylantirishi mumkin va elektromagnit tormozlar, elektromagnit differentlar yoki burchak ko'chmasin generatorlari sifatida ishlatilishi mumkin.
Ba'zan bir nechta eski uskunalardan o'gay vositalardan chiqariladi (bu dvigatel odatda shikastlanmagan) boshqa maqsadlar uchun ishlatilishi kerak, odatda o'z dizaynini loyihalashtirish kerak. Ushbu hujjat eski yapon printeridan va haydovchining dizayniga olib tashlandi. Ushbu hujjat birinchi navbatda o'lik dvigatelning ish printsipini joriy etadi va keyinchalik uning drayver dasturini va apparat dizayni bilan tanishtiradi.
1
Stepper dvigateli to'rtta - fazali DC elektr ta'minoti bilan ta'minlangan to'rtta steper fazali motor. Ko'pincha o'choq motorining har bir bosqichining o'ralgan vaqt ketma-ketligiga muvofiq kuchlansa, bosqichma-bosqich qadam tashlash uchun Stepper motorini aylantirish mumkin. 1-rasm - ushbu to'rt - fazali reaktsion avtomatik motorning sxematik diagrammasi.
Dastlabki, SB, SA, SD fazali 1, 4 tish va d, - fazali magnit tirgovichini almashtirish noto'g'ri tishlar.
Elektr ta'minoti va SB, SA va SD-ning yangilangan strelkalari o'chirilganda, rotor magnit liniyalari va yo'q . 4 va . 4 tishlari va magnit qutblari C - faza o'rash yaxshilanadi. Tishlar 0, 3 va A, b burmalar noto'g'ri, tishlar 2, 5 va a magnit qutbini hosil qiladi
Va A va D ning a va d chuqurlarining magnit tirsalari noto'g'ri ishlangan. Xo'sh, A, B, C, D To'rt - fazali aylanadigan aylanadigan elektr ta'minoti A, b, c, d yo'nalishi bo'ylab aylanadi.
To'rtinchi - fazalar motorlari bir to'rt - urib, bir nechta - qirqish va sakkiz {3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} {{3} - boshqa kuchlanishning turli tartibiga qarab kaltaklash rejimlariga bo'linadi. Bitta - to'rtta urish va dubl - To'rtta urish teng, ammo aylanish momenti - - to'rtta urish Kichik. Sakkiz - Beat ish rejimining bir bosqichi - Yakshanba va - Yakshanba, shuning uchun sakkiz - Yakshanba, sakkiz - Yakuniy 10 - yuqori burilishlar rejimida baland burilishlar rejimini yaxshilash va boshqaruvning aniqligini oshirish.
Yagona To'rt - Yagona To'rtta - Vaqt ta'minoti va to'lqinlar bo'yicha sakkizta - Vaqt ta'minoti va to'lqinlar bo'yicha sakkizta - Maydon va C-ni mos ravishda ko'rsatildi.
2. At89C2051 Styper Develve Dive Develites Printsipial asosida
P1 PROL P1-P1.4-dan AT89C2051 Toljalish va joriy kuchaytirish uchun 9014-sonli protsessorlar, 9014 p1telektrik izolyatsiyasida, 9014-sonli protsessorlar, 9014-sonli mahsulotni elektr toki urinishlari uchun o'stiriqning 9014-sonli ishlov berish va o'lik dog 'fazalarini aylantirish uchun 9014 ta mahsulotni kesish uchun. Stepperni turli xil yurak urish uchun turli xil yurak urish signallari, teskari, tezlashtirish, uzluksiz va to'xtatish va boshqa harakatlar. L1 Stepper avtomatik faza faza sinchkovlik bilan o'rash uchun. AT89C2051 Tanlangan chastota, yuqori kristalli kristalli - bu 2-yo'lda 2-yo'lning pulse signalining pulse signallari tsiklidagi ATH2051 ning ta'sirini minimallashtirish.
Rl1 ~ Rl4 Chiqarish uchun 50 ta rezervator tashqi rezervator (D1 ~ D4), doimiy ravishda harakatlanish uchun, shuningdek, doimiy ravishda aylanib, doimiy ravishda barpo etilayotgan elektrotominni, shuningdek, doimiylashtirish uchun rol o'ynaydi.
Yana 200 mkf konfection bilan parallel ravishda 50 ta tashqi qarshilikda o'lik motorni siljishiga olib kirishni, o'smirlar motorining balandligini oshiradi. Uzlukli dod bilan bog'liq 2003 rezistorlar ketma-ketlikning doimiyligini kamaytirishi mumkin, shunda oqimning doimiy tomoni tiklanadi, shunda oqim vaqtini yuqori darajaga aylantirishi va yuqori- yuqori chastota ko'rsatkichlarini yaxshilashda muhim ahamiyatga ega.
3. Dasturiy dizayn
Drayver KXning turli xil kombinatsiyalariga muvofiq, KY uchta ish rejimiga ega:
1-rejim - bu to'xtash rejimi:P3.5 (INT1) - bu puls kiritish va p3.7 oldinga va teskari pulse. Yuqori kompyuter (kompyuter yoki mikrokontoller) va haydovchi faqat 2 satr bilan ulanadi.
Mode 2 - seriyali aloqa rejimi:Xost kompyuteri (kompyuter yoki mikrokontroller) boshqaruv buyrug'ini haydovchiga yuboradi va haydovchi boshqarish jarayonini boshqarish buyrug'iga muvofiq yakunlaydi.
3-rejim - bu DIP tugmasini boshqarish rejimi:Childing motori to'g'ridan-to'g'ri K1-ning har xil kombinatsiyalari bilan boshqariladi.
Quvvat boshlanganida KR šilganda yoki RAX2051 birinchi bo'lib KX va KQ ning turli kombinatsiyasiga qarab turli xil ish rejimlariga kiradi. Dastur oqimi diagrammasi va 1 rejim uchun manba dasturi quyida keltirilgan.
Dasturni tayyorlashda kommutatorni kommutatsiya paytida ishlov berish motorni ishlov berishga alohida e'tibor qaratish lozim. Stepper motorini kommutatsiya qilish uchun noto'g'ri qadam qo'ymaslik, noto'g'ri bosqichni ishlab chiqarish uchun emas, balki bayroq bitining har bir bosqichida o'rnatilishi kerak. Ular orasida 20H birlikning har bir qismi - Stepper dvigateli oldinga bayroqli. 21H birlikning har bir qismi teskari bayroq bitidir. Oldinga chiqish, nafaqat bayroq bayroq qiymatiga, balki bir vaqtning o'zida bayroqli qiymat qiymatini o'zgartirish uchun ham; Xuddi shu holatda. Shu tarzda, o'gay vositaning yo'nalishi o'zgarganda, u teskari harakatning boshlang'ich nuqtasi kabi oxirgi pozitsiya bo'lishi mumkin, ammo dvigatel yo'nalishi noto'g'ri qadamni keltirib chiqaradi.