I. Kirish
Amerikaning maxsus turi sifatida o'lik vosita, zamonaviy sanoat nazorati tizimida muhim o'rin egallaydi. Uning noyob nazorat usuli va keng doiralar Styper Motorni avtomatlashtirish nazorati sohasidagi asosiy tarkibiy qismga aylantiradi. Ushbu hujjatda biz - O'qituvchilarni keng qamrovli va- chuqurlikdagi chuqurlikdagi va chuqurroq tushunish bilan bog'liq va amaliy fikrlarni o'rganish va ularda qo'llaniladigan printsipial munozaralardan boshlaymiz.
II. Stepper motorining nazorat printsipi
Stepper dvigatel - bu elektr pulsi signalining bir turi, motorning burchak ko'chishini yoki chiziq almashishiga aylantiriladi. Uning nazorat printsipi asosan yurak urish signallarini kiritishni va drayver oqimini ikki jihatdan boshqarishni o'z ichiga oladi.
Pulse signalini kiritish
Steppert motorining aylanish puls signallarini kiritish orqali boshqariladi. Kechirimli signallarni kommutator yoki boshqa boshqaruv tizimi tomonidan chiqarilgan yoki chiqarilishi mumkin. Pulse signalining chastotasi o'spirinning chirishi tezligini aniqlaydi, pulsli signallar soni o'lik dvigatelni aylantiradigan burchakni aniqlaydi. Bir pog'onali motor stater stator pog'onasidan biriga pul soal signal bo'lsa, palyy magnit maydonni yaratadi. Elektromagnit indüksiyaning qonuniga ko'ra, ushbu magnit maydoni rotorda moment olib, ma'lum bir burchak bilan aylanishi mumkin. Puls signal endi kiritilmaganda, magnit maydoni ham yo'qoladi va rotor aylanishni to'xtatadi. Agar puls signallari doimiy ravishda kiritilsa, unda o'lik dvigatel aylanishda davom etadi.
Drayv oqini boshqarish
O'tish motorining o'rashi, odatda, hozirgi yo'qotishlarning oldini olish uchun izolyatorli materialga o'ralgan. Drayv oqimi stater dvigatelining stater roziyasiga mos keladigan kuchlanishni qo'llash orqali boshqariladi. Ohm qonunlariga ko'ra, joriy kuchlanishga nisbati po'latning qarshiga teng. Kuchlanishni o'zgartirib, palandagi oqim nazorat qilinishi mumkin, bu esa o'lik dvigatelning aylanish tezligi va chiroqlarini boshqaradi. Amaliyotda, haydovchi ko'pincha o'gay vositaning drayver oqimini boshqarish uchun ishlatiladi. Haydovchi tashqi puls signalini oladi va joriy signalni joriy kuchaytirgich orqali stator statoriga uzatadi. Bundan tashqari, Storektorning yon tomonini o'zgartirish orqali Stirper motofatini aylantirish yo'nalishi o'zgartirilishi mumkin.
III. Steper Motors xususiyatlari
Stepper motorida quyidagi muhim xususiyatlarga ega:
Aniq nazorat:Asirli motorning aniq burilish yoki chiziq almashtirishni boshqarish chastotasini va yurak urish signallarini boshqarish orqali amalga oshirishi mumkin.
Yuqori - tezkor javob:Stepper dvigateli tezda puls signaliga javob beradi va harakatni tezda bajarishi mumkin.
Yaxshi barqarorlik:Stepper Motor operatsiya paytida barqaror va tashqi aralashuvdan osonlikcha ta'sir qilmaydi.
Yuqori ishonchlilik:Stepper motorining tuzilishi oddiy, kam qismlar, shuning uchun u yuqori ishonchlilikka ega.
IV. Stepper motoriga murojaat qilish
Noyob nazorat usuli va mukammal ishlash xususiyatlari tufayli turli sohalarda harakatlanayotgan motor turli sohalarda keng qo'llaniladi. Quyidagi odatiy dastur misollari:
Yumshoq disk drayveri
Yumshoq disk xotirasida Stepper motorida diskni disk shriftidagi diskni aylantirish uchun ishlatiladi. Shu bilan birga, o'gayot motor magnit bosh aravachasini elektr toki bo'shliqini o'qish va yozish uchun magnit boshni siljitish va yozishga aylantiradigan elektrotiv boshni o'zgartiradi. Stepper motorining har bir bosqichi uchun magnit bosh bitta trekni siljitadi.
Igna printer drayveri
Pinpinterda, pechkaning dvigateli bosib chiqarish boshini yonboshli harakatga olib borish uchun ishlatiladi. Chop etish boshining qadam tezligi vaqt birligida drayver pulslari soni bo'yicha belgilanadi va qadam tezligini o'zgartirish bosma maydonni o'zgartiradi. Ushbu dastur plantli motorning aniq nazorati va yuqori tezlikda harakatlanishidan to'liq foydalanilmoqda.
Kompyuterlashtirilgan kashtado'z mashinasi haydovchisi
Kompyuterlashtirilgan kashtachilik texnikasi kompyuterlashtirilgan tikuv mashinalari asosida ishlab chiqilgan. Kompyuterlar kashta tikish mashinalarida stol Motors stolni stolni haydash uchun stolni haydash uchun stolni haydash uchun, pirapoyaning ignalarini yuqoriga va pastga qarab harakatlantiradigan shpindel motorini aylantirish uchun ishlatiladi. Travatoriya va o'smirlar motorining tezligini boshqarish orqali turli xil murakkab kashtado'zlik naqshlari amalga oshirilishi mumkin.
Kompyuterlashtirilgan plotter
Ko'chma motorlar kompyuterlashtirilgan plotserlarda keng qo'llaniladi, chunki ular pulslarni burchak yoki chiziqli almashtirishlarga aniq almashtirishlari mumkin. Pechkaning traektoriyasi va tezligini boshqarish orqali, flotter kerakli traektoriy egri chiziqni tekis sirtda tekis sirtda tekis yuzaga olishi mumkin.
Ishlov berish uskunalari
Stepper Motors, shuningdek, mexanik harakatlanuvchi qismlarni boshqarish uchun aktuator uskunalarida keng qo'llaniladi. Ochiq - pastadir nazorati qo'llaniladi, tizim tuzilishi oddiy va ma'lum darajada harakatni boshqarishning aniqligiga ega.
V. Xulosa
Xulosa qilib, Stepperotexnika zamonaviy sanoat nazorati tizimida aniq boshqaruv, yuqori tezlikda javob, yaxshi barqarorlik va yuqori ishonchlilik bilan muhim rol o'ynaydi. {{1} intilagichni chuqur anglash va dasturiy misollarning tahlili orqali biz Steper Motors va dastur stsenariylaridan foydalanishni yanada rivojlantirishimiz va sanoatni avtomatlashtirishni boshqarish sohasini rivojlantirishga ko'proq hissa qo'shamiz.