Servo, harakatini tuzatish uchun xato tuzatish dasturidan foydalanadigan avtomatik qurilma sifatida belgilanadi. Servo atamasi servo motorlardan boshqa tizimlarga nisbatan qo'llanilishi mumkin; harakat parametrlarini boshqarish uchun qayta aloqa mexanizmidan (masalan, kodlovchi yoki boshqa qayta aloqa moslamasi) foydalanadigan tizimlar. Odatda, servo atamasi ishlatilganda, u "servo motorlar" uchun qo'llaniladi, lekin u umumiy boshqaruv atamasi sifatida ham qo'llaniladi, bu elementni joylashtirish uchun teskari aloqa aylanishidan foydalanishni nazarda tutadi.
Servo mexanizm servomotorni ishlatishi yoki ishlatmasligi mumkin. Misol uchun, uy pechkasi termostat tomonidan boshqariladigan servodir. Belgilangan haroratga erishilgandan so'ng, qayta aloqa signali uni o'chirishni buyuradi; uni tabiatda "servo" qilish. "Servo" atamasi ma'lum bir mahsulot qatoriga qaraganda ko'proq funktsiyalar yoki vazifalarni tavsiflaydi. Ushbu qo'llanmaning maqsadlari uchun biz harakatni boshqarish ilovalari uchun servo motorlar haqida alohida gaplashamiz.
Servo motorlar joylashuv sensorlari bilan birlashtirilgan DC, AC yoki cho'tkasiz shahar motorlari bo'lishi mumkin; ko'p hollarda raqamli kodlagichlar. Servo motorlar, odatda, dastur servo vosita va haydovchi tizimi so'ralgan narsani yaqindan kuzatib borishiga yuqori darajadagi ishonchni talab qilganda tanlanadi. Servo motor tizimlari, odatda, qayta aloqa sensorlari va servo motorlarni qayta ishlash elektroniği tufayli step motorli tizimlardan qimmatroq turadi.