Sanoat avtomatlashtirish sohasi sohasida robotlar ishlarni bajarish uchun zaruriy ma'lumotlarni taqdim etish uchun sensorlarga tayanadi.
Bir qator hisobotning prognozi shuni ko'rsatadiki, global ishlab chiqarish robot bozori taxminan 8% ga (CRAG) yiliga 5,7 milliard dollarga teng bo'lgan.
Quyida sanoat robotlarida eng ko'p ishlatiladigan sensorlar.
2D ko'rish sensori
2D Vaby turli vazifalarni bajarishga qodir kameraga, konveyerlar kamarlari bo'yicha qismlarni joylashtirish uchun harakatlanadigan narsalarni aniqlashdan aniqlaydi. Ko'plab aqlli kameralar qismlarini aniqlaydi va robotlarni aniqlab, robotlarni qabul qilingan ma'lumotlarga qarab harakatlanishlarini o'zgartirishga imkon beradi.
3D ko'rish sensorlari
3D VieS tizimlari ob'ektning uchinchi o'lchovini aniqlash uchun turli xil burchaklarda joylashgan ikkita kameralar yoki lazer skanerlari talab etiladi. Masalan, qismlarni tanlash 3D Visaz texnologiyalarini aniqlash, uchta - - - - - - ni yarating, ularni tahlil qiling va optimal ushlab turish usulini tanlang.
Kuch / moment sensorlari
Agar ko'rish sensorlari robotlarni ko'zlari, kuchlari / moment sensorlari ularni takomillashtirishni anglatadi. Robotlar ushbu sensorlardan so'ng ularning so'nggi effektlari tomonidan kuchlanish uchun kuchni his qilish uchun ishlatadilar. Odatda robot va siqish, kuch / moment sensori o'rtasida o'ralgan barcha kuchlar robot tomonidan kuzatilishini ta'minlaydi.
Kuch / moment sensorlari montaj, qo'lda qo'llanmalar, o'qitish va kuch chekish kabi dasturlarni yoqishadi.
To'qnashuvni aniqlash sensorlari
Bu sensorlar turli shakllarda, birinchi navbatda, operatorlarni xavfsiz ishlaydigan operatsion muhit bilan ta'minlashga mo'ljallangan, ular uchun eng ko'p saralashadi.
Ba'zi sengorlar robotning harakatini cheklash yoki to'xtatish uchun yumshoq sirtlar va signallarni yuborish va signallarni almashtirish uchun tazyiqlarni aniqlash tizimi sifatida ishlaydi.
Boshqalar robotga bevosita integratsiyalashgan bo'lishi mumkin. Ba'zi kompaniyalar tezkor fikr-mulohazalardan foydalanadilar, boshqalari esa hozirgi fikrlarni ishlatishadi. Ikkala holatda ham, robot g'ayritabiiy kuchni aniqlasa, u xavfsizlikni ta'minlash uchun favqulodda vaziyatni qo'zg'atadi.
Sanoat robotlarini odamlar bilan hamkorlik qilishga imkon berish uchun birinchi qadam ishchi xavfsizligini ta'minlash usullarini aniqlash. Ushbu sensorlar har xil shakllarni kameradan tortib, robotni uning atrofi haqida xabardor qilish uchun mo'ljallangan. Ba'zi xavfsizlik tizimlari har xil zona / bo'sh joyni kiritganda, robot avtomatik ravishda sekinlashadi. Agar odam yaqinlashishni davom ettirsa, robot ishlov berilishini to'xtatadi.
Eng oddiy misol, lift eshiklari bo'yicha lazer xavfsizligining dalchiidir. Lazer to'siqni aniqlaganda, lift eshiklari darhol to'xtab, to'qnashuvning oldini olish uchun orqaga qaytishadi.
Boshqa sensorlar
Ko'p sonli sensorlar turli xil dasturlar uchun bozorda mavjud. Misollar, payvand chokini kuzatish sensorlari kiradi.
Egilin sensorlari ham mashhurlik bilan shug'ullanmoqda. Odatda gözelmentlarga o'rnatilgan, bu sensorlar tushunilgan ob'ektlarning tabiatini aniqlaydilar va sezadilar. Odatda sensorlar kuchni aniqlaydi va uning tarqalishini aniqlaydi va ob'ektning aniq joylashuvini aniqlaydi. Bu oxirgi effor tomonidan qo'llaniladigan joyni va kuchni boshqarish imkoniyatini beradi. Bundan tashqari, ba'zi taktil sensorlar issiqlikdagi o'zgarishlarni aniqlay oladi.
Avtonom transport vositalarida talab qilinganlarga o'xshash ko'rish va intiktimlilik sensorlari, kameralar, infraqizil, Sonar, ultrasonik, radar va LIAR. Ba'zi stsenariylarda bir nechta kameralar, xususan steroskopik ko'rish uchun ishlatilishi mumkin. Ushbu sensorlarni birlashtirish robotlarni o'lchamlarini aniqlash, ob'ektlarni aniqlash va masofani o'lchashga imkon beradi.
RFID (radio chastota identifikatsiyasi) sensorlari identifikatsiya kodlarini taqdim etadi va qo'shimcha ma'lumotlarga ruxsatnomalarga ruxsat beradi.
Mikrofonlar (akustik sensorlar) Sanoat robotlariga ovozli buyruqlarni qabul qiladi va tanish muhitlarda g'ayritabiiy tovushlarni tan oladi. Piezoelektrik sensorlar bilan bog'langanda, ular ovozli buyruqlarning noto'g'ri talqin qilinishini oldini olish uchun - tebranishni aniqlash va yo'q qilishlari mumkin. Ilg'or algoritmlar hatto robotlarni ma'ruzachining his-tuyg'ularini tushunishga imkon beradi.
Haroratning harorati robotning o'zi - diagnostika tarkibiga kiradi, unga uning atrofini aniqlab, uni zararli issiqlik manbalaridan saqlaydi.
Kimyoviy, optik va rangli sensorlardan foydalanish, robotlar atrof-muhitda mavjud bo'lgan muammolarni baholash, sozlash va aniqlash mumkin.
Iblidoid robotlari yurish, yugurish yoki hatto raqsga tushadigan, barqarorlik katta tashvishdir. Ular aniq holatdagi ma'lumotlarni taqdim etish uchun ular smartfonlarda o'xshash sensorlarni talab qiladilar. Arizalar 9 o'qi (9Dof) - - - - - - {{4} igis (Imous) va 3 o'qi magnitlari va 3 o'q magnitometrlarini o'z ichiga oladi.
Sensorlar - bu dasturiy ta'minot intellektiga imkon beradigan muhim tarkibiy qismlar; Umuman olganda, ko'plab murakkab operatsiyalar mumkin emas. Ular nafaqat murakkab vazifalarni qo'llab-quvvatlaydilar, balki ijro davomida boshqariladi.