Harakat nazoratchisi - bu robotlar, CNC dastgohlari va boshqa avtomatlashtirish uskunalarini boshqarish yoki turli vazifalarni bajarish uchun robotlar, CNC dastgohlari va boshqa avtomatlashtirish uskunalarini boshqarish uchun ishlatiladigan elektron qurilma. Harakat nazoratchisi asosan kompyuterdan iborat bo'lib, masalan, raqamli signal protsessori (DSP) va ADC) va "Sero" motorlari, drayverlar va sensorlar kabi moslamalar bilan aloqalarni boshqarish tizimida aloqa qiladi.
Harakat nazoratchilari ko'plab sohalarda, ayniqsa AC servosi va ko'p o'qi boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Bu foydalanuvchilarga traektoriyalarni rejalashtirishga yordam beradigan hisoblash resurslaridan to'liq foydalanish, oldindan belgilangan harakatlarni amalga oshiradi va xizmat ko'rsatishni yuqori aniqlik bilan tekshiring.
Harakatni boshqarish texnologiyasining rivojlanishi - bu avtomobilni avtomatlashtirishni rivojlantirish va yangi sanoat inqilobini targ'ib qilishning asosiy texnologiyasidir. Harakatni boshqarish, odatda, oldindan pozitsiyaning aniq shartlari, tezlashishi, tezlashishi, moment yoki kuch nazorati uchun murakkab mexanik harakatga bo'lgan ko'rsatmalarni amalga oshirishni anglatadi.
Motorning ishlash rejimini boshqarish uchun ishlatiladigan maxsus kontrollerlar - bu motorning orqa tomoniga zarba berish yoki uni bir muddat to'xtatish yoki bir muddat to'xtatish uchun Ac konstiraker tomonidan boshqariladi. Harakatni boshqarish tobototexnika va CNC dastgohlari uchun ko'proq intikaktiv harakat shakllariga ega va ko'pincha umumiy maqsadli harakatni boshqarish deb nomlanadi.
Energiya manbai sifatida energiya manbai sifatida energiya manbai, issiqlik manbai sifatida gaz manbai sifatida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr motorlari yordamida elektr toki. Statistikaga ko'ra, elektr motorlaridan 90% dan ortig'i elektr motorlardan iborat. Elektr motorlari zamonaviy ishlab chiqarish va kundalik hayotda juda muhim rol o'ynaydi, shuning uchun elektr harakatini boshqarish ushbu harakat boshqaruvchilarining eng keng tarqalganidir.
Elektr harakatini boshqarish elektr motorlardan foydalanishdan kelib chiqadi, elektr dvigateli elektr motorlar uchun boshqarish tizimlari uchun umumiy atama hisoblanadi. Harakat nazorati tizimlarining ko'plab turlari mavjud, ammo asosiy nuqtai nazardan zamonaviy harakatni boshqarish tizimining odatiy jihozlari asosan superkompyuterning, harakat haydovchisi, motor, aktuator va harakatni boshqarish moslamasi. Harakat nazoratchisi - bu markazlashtirilgan boshqarish moslamasi bo'lgan boshqaruv bo'limi, uning sensori signalni aniqlash elementidir, uning motor yoki haydovchi birligi va ishlash moslasi boshqaruvchilar.
Harakat nazorati bo'yicha boshqaruv shakli
Ichki ishni boshqarish:
Ya'ni, oraliq jarayonlar yoki traektoriyalarga nisbatan emas, balki pozitsiyani amalga oshirish uchun faqat bitta talab mavjud. Tegishli harakat boshqaruvchisi tezlikni tezda mahalliylashtirishi va harakatlanishning tezlashishi davrida turli xil tezlashuv va sekinlashuv strategiyasini qo'llashi kerak.
Tizimning tez tezlashuv harakatiga o'rnatilgan tezlikda tizimning kuchaytirish va tezlashishni ko'paytirish va sekinlashuv oxirida s-egri sekinlashuvni sozlashlarini qo'llashda keng tarqalgan. Tizim o'rnatilgandan so'ng tebranishdan saqlanish uchun tizimning manzili mos ravishda kamayish uchun mo'ljallangan. Shuning uchun, ish harakati boshqaruvchilari odatda parametr o'zgarishi va sekinlashuv profilini tarmoqdagi o'zgarishlarni boshqarish imkoniyatiga ega.
Qog'ozlashtirish uchun doimiy harakatni boshqarish:
Ushbu boshqaruv turi, shuningdek, konturni boshqarish sifatida ham tanilgan, asosan, CNCS va Kesish tizimlarida harakatning konturini boshqarish uchun ishlatiladi. Tegishli harakat inshootlari tizimning konturiga yuqori tezlikda harakatlansa, tizimning aniqligini va tangensial tezligini qanday ushlab turish uchun tizimning to'g'riligini qanday ta'minlash mumkinligini hal qilishi kerak. Kichik segmentlarni qayta ishlash uchun dasturga bir nechta ishlov berish funktsiyalari mavjud.
Sinxron harakatlar nazorati:
Harakatlanish jarayonida bir nechta o'qlarni sinxronlashtirish yoki harakatlanish jarayonida mahalliy tezlikni sinxronlashtiradigan ko'p o'q kooperativ harakatini boshqarishni anglatadi. U asosan tizimni boshqarish uchun ishlatiladi va elektron uzatish va elektron tumshug'i funktsiyalarini talab qiladi. Industriallar bo'yash, bosib chiqarish, qog'oz, po'latdan yasalgan va sinxron kesishni o'z ichiga oladi. Adaptiv quvvatni boshqarish odatda tegishli kinoperatorning boshqaruv algoritmida qo'llaniladi. Avtomatik o'zgaruvchilarning kattaligini avtomatik ravishda sozlash orqali u chiqishni boshqarish funktsiyasi bezovtalikka nisbatan, ammo bosqichma-bosqich ziddiyatga teng, ammo davriy buzilishlarni bartaraf etish va tizimning sinxron nazoratini ta'minlaydi.
Boshqacha aytganda, harakatni boshqarish nazoratchilari ko'plab sohalarda, ayniqsa AC servosi va ko'p o'qi boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Bu foydalanuvchiga harakatni rejalashtirishni amalga oshirish uchun kompyuter resurslaridan to'liq foydalanishi mumkin, oldindan belgilangan harakatlarni amalga oshiradi va xizmat ko'rsatishning yuqori aniqlik nazoratini amalga oshiradi. Harakatni boshqarish texnologiyasi va AC Servo drayverining kombinatsiyasi Xitoyda elektromexanik texnologiyani doimiy ravishda rivojlantirishga yordam beradi.
Harakat nazoratchilari quyidagi afzalliklarga ega:
Yuqori aniqlik: u juda aniq pozitsiyani boshqarish, shuningdek tezlashuv va tezlikni boshqarish.
Yuqori moslashuvchanligi: turli xil avtomatlashtirish muhitiga moslashish uchun erkin dasturlashtirilgan bo'lishi mumkin.
Yuqori ishonchliligi: harakatni boshqarish kontishini boshqaruvchilarning ishonchliligi monitoring va fikr-mulohazalarni boshqarish dastgohlari bilan ta'minlanishi mumkin.
Harakat boshqaruvchilarining roli
Har xil avtomatlashtirish uskunalarida harakatni boshqarish inshootlaridan foydalanish mumkin, masalan:
Sanoat robotlari:Harakat nazoratchilari robot qo'llarini boshqarish, ishlov berish, yig'ish va payvandlash kabi barcha vazifalarni bajarish uchun robot qo'llarini boshqarishi mumkin.
CNCT dastgohlari:Ular samarali ishlov berish jarayonlariga erishish uchun mashina vositalari pozitsiyasini va tezligini aniq boshqarishi mumkin.
Tibbiy asbob-uskunalar:Tibbiy asboblarning aniqligi va barqarorligini oshirish uchun tibbiy skanerlar, radiatsiya terapiyasi uskunalari va boshqalarga nisbatan qo'llanilishi mumkin.
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va boshqalar:paketlar yoki yuklarni silliq va tezda siljitish uchun harakatni boshqarish vositalaridan foydalanish bilan to'ldirilgan tokchalar kamarlaridan
Boshqa avtomatlashtirish uskunalari:Avtomobilsozlik, yarimo'tkazgich ishlab chiqarish tizimlarida, dronikasi, logistika transport vositalari va boshqalar kabi.