Sanoat avtomatizatsiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan PLClar sanoat nazoratining ajralmas qismiga aylandi va sanoat ishlab chiqarishida keng qo'llaniladi. Biroq, ko'plab muhandislar ularga texnik xizmat ko'rsatish, nosozliklarni bartaraf etish va ekspluatatsiya texnikasi haqida ishonchlari komil emas. Ushbu maqolada PLC-lardan foydalanish bo'yicha olingan ba'zi tajribalar va maslahatlar umumlashtiriladi, bu bizning tengdoshlarimiz uchun ma'lumotnoma bo'lib xizmat qiladi deb umid qilamiz.
I. PLC kirish va chiqishlari
Kichik PLC murakkab tizimni moslashuvchan boshqaradi. Ko'rinib turibdiki, ikki qator ketma-ket joylashgan kirish va chiqish o'rni terminallari, mos keladigan ko'rsatkich chiroqlari va PLC seriya raqami-o'nlab pinli integral sxemaga o'xshaydi. Sxematik diagrammaga murojaat qilmasdan, noto'g'ri qurilmani bartaraf etishga urinayotgan har bir kishi zarar ko'radi va nosozlikni aniqlash jarayoni juda sekin bo'ladi. Ushbu vaziyatni hisobga olgan holda, biz elektr sxemasi asosida jadval tuzdik va uni uskunaning boshqaruv konsoliga yoki boshqaruv kabinetiga joylashtirdik. Ushbu jadvalda har bir PLC kirish va chiqishi uchun terminal raqamlari, ularning tegishli elektr belgilari va xitoycha nomlari-integral mikrosxemadagi pinlarning funksional tavsiflariga o‘xshash ro‘yxati keltirilgan.
Ushbu kiritish-chiqarish jadvali yordamida ish jarayonini tushunadigan yoki qurilmaning narvon diagrammasi bilan tanish bo'lgan elektrchilar muammolarni bartaraf etishda davom etishlari mumkin. Biroq, ish jarayoni bilan tanish bo'lmagan va narvon diagrammalarini o'qiy olmaydigan elektrchilar uchun qo'shimcha jadval yaratish kerak: PLC I/U Logic Function Table. Ushbu jadval ko'pgina operatsion jarayonlarda kirish davrlari (tetiklash elementlari va ular bilan bog'liq elementlar) va chiqish davrlari (aktuatorlar) o'rtasidagi mantiqiy munosabatlarni samarali tasvirlaydi. Amaliyot shuni ko'rsatdiki, agar siz kiritish-chiqarish yozishmalari jadvali va kiritish-chiqarish mantiqiy funktsiyalari jadvalidan mohirona foydalansangiz, hatto sxemalarga murojaat qilmasdan ham elektr nosozliklarini osongina bartaraf etishingiz mumkin.
II. Kirish pallasida nosozliklarni bartaraf etish
Muayyan kirish sxemasi-masalan, tugma, cheklov tugmasi yoki simlar-to‘g‘ri ishlayotganligini aniqlash uchun PLC yoqilgan vaqtda tugmani (yoki boshqa kirish kontaktini) bosing (uskunaning noto‘g‘ri faollashishini oldini olish uchun-ishlamaydigan holatda). Bu PLC kirish terminalini umumiy terminalga-qisqa tutashtiradi. Agar tugmachaga mos keladigan PLC kirish indikatori yonib tursa, bu tugma va uning simlari normal ishlayotganligini bildiradi. Agar indikator yonmasa, tugma noto'g'ri bo'lishi mumkin, simlarda yomon aloqa bo'lishi mumkin yoki kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin.
III. Chiqish pallasida nosozliklarni bartaraf etish
PLC chiqish nuqtalari uchun (bu erda faqat o'rni chiqishlari nazarda tutiladi), agar PLC ishlayotganligi tasdiqlanayotganda ishga tushirilgan ob'ektga mos keladigan indikator chiroq yonmasa, bu PLC ning ushbu ishga tushirilgan ob'ekt uchun kirish-chiqish mantiqiy funksiyasi qoniqtirilmaganligini ko'rsatadi. Boshqacha qilib aytganda, kirish pallasida nosozlik bor; yuqorida aytib o'tilganidek, kirish sxemasini tekshiring. Tegishli indikator chirog'i yoqilgan bo'lsa, lekin aktuator (masalan, solenoid klapan yoki kontaktor) ishlamasa, avval elektromagnit klapanning boshqaruv quvvat manbai va sigortalarini tekshiring. Eng oddiy usul - mos keladigan PLC chiqish nuqtasining umumiy terminalini o'lchash uchun kuchlanish sinov qurilmasidan foydalanish. Agar kuchlanish tekshirgich yonmasa, elektr ta'minotidagi nosozlik bo'lishi mumkin, masalan, yonib ketgan sug'urta. Agar kuchlanish tekshirgichi yonib tursa, quvvat manbai yaxshi va tegishli solenoid klapan, kontaktor yoki simlar noto'g'ri. Solenoid klapan, kontaktor va simlar bilan bog'liq muammolarni bartaraf etgandan keyin ham tizim normal ishlamasa, multimetrdan foydalaning: bitta probni mos keladigan umumiy chiqish terminaliga, ikkinchisini esa mos keladigan PLC chiqish nuqtasiga ulang. Agar elektromagnit klapan hali ham ishlamasa, bu chiqish simidagi nosozlikni ko'rsatadi.
Agar elektromagnit klapan shu nuqtada ishlayotgan bo'lsa, muammo PLC chiqish nuqtasida. Voltaj tekshirgichi ba'zan noto'g'ri ko'rsatkichlarni berishi mumkinligi sababli, tahlil qilish uchun boshqa usuldan foydalanish mumkin: multimetrni kuchlanish oralig'iga o'rnating va PLC chiqish nuqtasi va umumiy terminali orasidagi kuchlanishni o'lchang. Agar kuchlanish nolga teng bo'lsa yoki nolga yaqin bo'lsa, PLC chiqish nuqtasi normaldir va nosozlik periferik kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Agar kuchlanish yuqori bo'lsa, bu terminalning kontakt qarshiligi juda yuqori ekanligini va u buzilganligini ko'rsatadi. Bundan tashqari, agar indikator chiroq yonmasa, lekin tegishli solenoid klapan, kontaktor va boshqalar ishlayotgan bo'lsa, bu chiqish terminali ortiqcha yuk yoki qisqa tutashuv tufayli yonib ketganligini ko'rsatishi mumkin. Bunday holda, tashqi simni chiqish terminalidan ajratib oling va chiqish terminali va umumiy terminal o'rtasidagi qarshilikni o'lchash uchun qarshilik diapazoniga multimetrdan foydalaning. Agar qarshilik past bo'lsa, bu kontaktning noto'g'ri ekanligini ko'rsatadi; agar qarshilik cheksiz bo'lsa, bu kontaktning buzilmaganligini ko'rsatadi va mos keladigan chiqish indikator chirog'i muammo bo'lishi mumkin.
IV. Mantiqiy deduksiya dasturi
Sanoatda keng qo'llaniladigan ko'plab PLC turlari mavjud. Pastki{1}}PLClar uchun narvon diagrammasi ko'rsatmalari asosan o'xshash; S7-300 kabi oʻrta{2}}to-yuqori{4}}modellar uchun koʻplab dasturlar til jadvallarida yozilgan. Amaliy narvon diagrammalarida xitoycha belgilar izohlari bo'lishi kerak; aks holda, ularni o'qish qiyin. Narvon diagrammasini o'rganishdan oldin uskunaning jarayoni yoki ishlash tartib-qoidalari haqida umumiy tushunchaga ega bo'lsangiz, uni sharhlash osonroq bo'ladi. Elektr nosozliklarini tahlil qilishda, odatda, teskari kuzatuv usuli{10}}orqaga kuzatish usuli sifatida ham qo'llaniladi. Bu nosozlik nuqtasiga mos keladigan PLC chiqish rölesini topish va keyin uning ishlashini qo'zg'atuvchi mantiqiy munosabatlarni kuzatish uchun I/U yozishmalar jadvalidan foydalanishni o'z ichiga oladi. Tajriba shuni ko'rsatadiki, bitta muammo aniqlangandan so'ng, qoida tariqasida, nosozlikni istisno qilish mumkin, chunki bitta qurilmada bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq nosozliklar kamdan-kam uchraydi.
PLC nosozliklarini diagnostika qilish
Umuman olganda, PLC juda ishonchli qurilmalar bo'lib, ishlamay qolish darajasi juda past; ammo, tashqi omillar ham ularning noto'g'ri ishlashiga olib kelishi mumkin.
220V quvvat manbaiga ega bo'lgan yaqinlik kaliti ikkita kirish signalining kontakt simlari bilan 4 yadroli kabelni kalitning 220V elektr uzatish liniyalari bilan taqsimlaydi. Kalit ishlamay qolganda va elektrchi uni almashtirganida, ular noto'g'ri quvvat manbaining neytral simini umumiy kirish simi bilan PLC ga almashtirdilar. Bu quvvat tiklanganda uchta PLC kirish nuqtasi yonib ketishiga olib keldi.
Boshqa bir holatda korroziya tizim quvvat transformatorining neytral liniyasida uzilishga olib keldi, natijada PLC uchun 220V quvvat manbai 380V ga ko'tarildi, bu esa PLC pastki qismidagi quvvat modulini yoqib yubordi. Keyinchalik tuzatish vaqtida 380/220V izolyatsiyani boshqarish transformatori qo'shildi.
Siemens S7-200 PLC da chiqishlar uchun umumiy terminallar 1L, 2L va boshqalar bilan belgilanadi, ishchi terminallar esa AC L1 N sifatida belgilanadi. +24V quvvat manbai L+M sifatida belgilanadi. Bu yangi boshlanuvchilar yoki cheklangan tajribaga ega bo'lganlar uchun osongina chalkashlikka olib kelishi mumkin. Agar L+M noto'g'ri 220V quvvat manbai terminali sifatida qabul qilinsa, PLC ning 24V quvvat manbai quvvat qo'llanilganda shikastlanadi.
PLC, protsessor yoki shunga o'xshash komponentlarning apparat shikastlanishi yoki dasturiy ta'minotning ishlash vaqtidagi xatolar ehtimoli deyarli nolga teng. PLC kirish nuqtalari, agar yuqori kuchlanish{1}}buzilishi sabab bo'lmasa, buzilmasligi ham mumkin. PLC chiqish o'rni odatda ochiq kontaktlari, periferik yukda qisqa tutashuv yoki yuk oqimining nominal diapazondan oshib ketishiga olib keladigan dizayn kamchiliklari bo'lmasa, juda uzoq xizmat qilish muddatiga ega. Shuning uchun, elektr nosozliklarini bartaraf etishda asosiy e'tibor PLC ning periferik elektr qismlariga qaratilishi kerak. Avtomatik ravishda PLC uskunasi yoki dasturi noto'g'ri deb o'ylamang. Bu noto'g'ri uskunani tezda ta'mirlash va ishlab chiqarishni qayta tiklash uchun juda muhimdir. Shunday qilib, PLC boshqaruv pallasida elektr nosozliklarini bartaraf etishda asosiy e'tibor PLC ning o'ziga emas, balki boshqaruv pallasida joylashgan periferik elektr qismlariga qaratilishi kerak.