Sanoat nazoratiikki asosiy yo'nalishga bo'linadi, biri, birida dalada ishlatiladigan harakatni boshqarishdastgohVa ikkinchisi, odatda kimyo sanoati sohasida qo'llaniladigan jarayon nazorati. Harakatni boshqarish AKTUBARY BERISH, TORKET, Tezlik va boshqa jismoniy miqdorlarni o'zgartirish bo'yicha ob'ektlarni nazorat qilish maqsadida elektr motorlarini nazorat qilish maqsadida dastlabki kunlarda paydo bo'lgan turdagi servo tizimiga tegishli.
Diqqat markazida,Avtomobilni boshqarish(Ushbu holatdaSero Motors) birinchi navbatda bir yoki bir nechta boshqarish bilan bog'liqParametrlarshaxsning maydonchasi, tezligi va holatimotorberilgan qiymatga. Harakatni boshqarishning asosiy yo'nalishi bir nechta motorlarni (sintetik traektoriy, sintetik tezlikni to'ldirish, traektoriya rejalashtirish, tezlashtirish, kinematik konversiyaga ko'proq e'tibor berishdir; Masalan,KncMashina vositalari XYZ AXS MOTORIDA, interpolyatsiyani yakunlash uchun vosita.
Avtoulovni boshqarish ko'pincha harakatdagi havolani sifatida ishlatiladiNazorat tizimi(odatdahozirgimoment rejimida ishlaydigan, odatdagidek, motorni nazorat qilish, pozitsiyani boshqarish, tezlikni boshqarish, umumtaflatgichli ko'chachini, umuman rejalashtirish qobiliyatisiz.Haydovchilaroddiy pozitsiya va tezlikni rejalashtirish imkoniyatiga ega).
Harakatni boshqarish ko'pincha uchunmahsulot, shu jumladan mexanik, dasturiy ta'minot,elektrva boshqa modullar, masalanrobotlar, dronlar, harakat platformalari va hokazo, bu mexanik harakatlanuvchi qismlar, tez vaqti va boshqa real vaqtli nazorat va boshqarish, boshqaruv harakati harakatining belgilangan parametrlariga muvofiqdir.
Ikkita tarkibning bir qismi bir-biriga zid keladi: pozitsiyaning pastasi / tezligi / aylanish masofasini hal qilish mumkin, shuningdek, motor drayverida amalga oshirilishi mumkin, shuningdek harakatda amalga oshirilishi mumkinnazoratchiShunday qilib, ikkalasi adashtirish oson. Harakatni boshqarish tizimining asosiy me'moriy qismlari quyidagilardan iborat: harakatni boshqarish vositasi: traektoriy nuqtalarini (kerakli chiqindilar) yaratish va fikrlararo aloqa loopini yopish uchun. Ko'plab nazoratchilar, shuningdek, tezkorlik loopini yopishi mumkin.
Harakatlantiruvchi vositalar uchta asosiy toifaga bo'linadi, ya'ni kompyuterga asoslangan, ixtisoslashtirilgan boshqaruvchilar vaPlcsKompyuterda joylashgan harakat boshqaruvchilari qaerda keng qo'llaniladielektron, Ems va boshqa sohalar; Ixtisoslashgan kontrollerlar shamol energiyasi, fotoalboliklar, robototexnika, kalıplama mashinalar va boshqalar; va Plcs kafina, avtomobilsozlik va metallurgiya sanoatida ma'qullanadi. Plcs rezina, avtomobilsozlik, metallurgiya va boshqa sohalarda ma'qullanadi.
Haydovchi yokikuchaytirgich: Boshqaruvni o'zgartirish uchun ishlatiladisignallar(Odatda tezlik yoki moment signallari) harakat kontrolleridan yuqori quvvat manbaiga yoki kuchlanish signallariga. Yanada rivojlanganaqlliDravellar pozitsiyani va tezlikni aniqlay olishlari mumkin.
Aktuator: masalan, gidravlik nasoslar, silindrlar, chiziqli aktuatorlar yoki chiqish uchun motorlar kabi. Fikr-mulohazasensorlar, kabioptikKododlar, Reselers yoki zal effekt asboblari, fikr-mulohazalar pozitsiyani boshqarish loopini yopish uchun Actuatorning pozitsiyasiga pozitsiyaning holati. Ko'p sonli mexanik komponentlar Aktuatorning harakat shaklini kerakli harakat shaklida, shu jumladan vites qutisiga, burka, bal tsikllari, tishli kamarlar, tishli va chiziqli rulmanlarga aylantirish uchun ishlatiladi.
Harakatni boshqarishning kelishi yanada osonlashtirildiElektromexanik boshqaruvIlgari kameralar va tishli mexanik tuzilma kabi echimlar endi elektron Cam va uzatishlar, qaytarish inchluatsiyasini, ishqalanish va mexanik yo'llar bilan bog'liq kiyishni amalga oshirish.
Motors, Motors hayzsiz, ammo muhandislik konfiguratsiyasi uchun, masalan, muhandislik konfiguratsiyasi uchun, masalan, muhandislik konfiguratsiyasi uchun, masalan, konfiguratsiyani amalga oshirish va qo'llab-quvvatlanadigan dasturiy ta'minotni (masalanMashhur's scout), sintaksis tarjimonlar, lekin IEC {{{-61131 uchun IEC {{}}} uchun IEC {-61131 {-61131} uchun, oddiy plc funktsiyalari uchun,PidHMI interfaol bo'lgan algoritmni amalga oshirishinterfeyslar, ayblovchilar interfeysi va rivojlangan harakat boshqaruvchilari xavfsizlikni nazorat qilishni amalga oshirishga qodir.