NimarobotNazorat tizimi?
Bu erda biz robot nazorati tizimining doirasini, taqqoslash va kompyuter sanoatining ierarxik shakliga murojaat qilish imkoniyatini taqdim etamiz.
Nima uchun robotning boshqaruv tizimi muhim?
Kompyuterning operatsion tizimi singari robot nazorati tizimi sanoat robot sanoatida eng asosiy dasturiy ta'minot platformasining rolini o'ynaydi.
Sanoat robotini sotib olganingizda, boshqaruv tizimi bilan birga keladigan asosiy funktsiyalar ko'plab dasturlarning ehtiyojlarini qondirish uchun dasturlashtirilgan bo'lishi mumkin. Agar funktsiyalar talablarga javob bermasa, unda silliqlash, kuchlarni boshqarish, saralash, payvandlash, püskürtmeke va boshqalar. Bu oddiy tasvirni qayta ishlash kabi biz oynaning shaxsiy rasmini yoki hatto amalga oshirish uchun PowerPoint-dan foydalanishimiz mumkin, ammo agar talablar yuqori bo'lsa, unda siz fotoshop kabi mustaqil dasturiy ta'minotni o'rnatishingiz mumkin.
Nazorat tizimi platforma, dastur doirasini kengaytirish va tajribadan foydalanishni kuchaytirish uchun platforma asosida dasturiy ta'minotni ta'minlaydi.
Sanoat robototexnika tarixi davomida ma'lum bir turdagi texnologiyalar yordamida yangi texnologiyalar va yangi jarayonlarni o'rganish orqali ma'lum bir o'rinbozkorlikning turlarini muvaffaqiyatli kengaytirgan ko'plab Nimur dasturiy ta'minot kompaniyalari juda ko'p bo'lgan. Ushbu kompaniyalarning ba'zilari muayyan jarayon sohasidagi ekspertlar bo'lib, ular robot ishlab chiqaruvchilari bilan, masalan, drayderni püskürtmek, durb, payvandlash püskürtme va hk. Ba'zilar robot nazorati tizimi doirasiga robot ishlab chiqaruvchisi va uning qo'llanilishi texnologiyasi bilan muvaffaqiyatli bo'lishgan.
So'nggi bir necha yil ichida chuqur o'rganish texnologiyasi robot yo'lini rejalashtirish va ko'rish jarayonida ko'plab qo'llanmalar mavjud. Ushbu texnologiyalar tuzilmaydigan muhitga duch kelganda robotlarning arizasi darajasini oshirdi va belgilangan dasturlash bilan bog'liq muammolarni yanada oshirdi va robotlarning qo'llash doirasini kengaytirish uchun ijobiy ahamiyatga ega. Robot ishlab chiqaruvchisi sifatida biz yangi dasturiy texnologiyaning robot sanoatini rivojlantirish uchun muhim harakatlantiruvchi kuchdir va biz ishonchli sheriklar bilan birga o'sishga tayyormiz.
Shunday qilib, bu qiyinroq va eng yuqori chegaraga ega, tizimni yaratadi yoki ariza yaratadimi?
Bu savolga chuqur va kengligining narxiga qarab bu savolga mutlaq javob yo'q. Microsoft Photoshop-ga o'xshash rasmlarni qayta ishlash dasturini amalga oshirish imkoniyatiga ega bo'lishga jur'at etolmaydi, chunki yakuniy javob Kompaniyaning rivojlanish tarixi va strategik savdo-sotiqni amalga oshirishi mumkin, va menimcha, sohada chuqur shug'ullanadigan har bir soha o'z fikriga ishonadi.
Biroq, agar siz ushbu ikki xil kontseptsiyalarni ataylab chalkashtirib yuborsangiz, boshqalarni o'zlarini ko'tarishga qasd qilsangiz, bu soha yoki Claptrapda to'g'ri asosiy tushunchaning yo'qligi. Nazariy etuklik chegaraning pastligini anglatmaydi va mahsulot va sanoat etuk bo'lishini anglatmaydi. Har bir inson ichki yonish dvigatelining printsipini tushunadi va siz buni ko'rish uchun v8 qila olasizmi?
Boshqarish tizimi eng past chegaraga egami? Noto'g'ri!
Ta'rif bo'yicha robot "Dasturiy ta'minotga asoslangan mexanik tizim": kompyuterlar va uyali telefonlarga o'xshash, sanoat robotlari apparat va dasturiy ta'minot, elektromexanik integratsiya mahsulotlarining juda odatiy kombinatsiyasi.
Bunday mahsulotlar apparatning faoliyat chegaralari chegarasini va dasturiy ta'minotni bajarishini aniqlaydigan printsipga amal qiladi va dasturiy ta'minotni (Robotning) harakatini belgilaydi.
Nisbatan rivojlangan bozorlarda, agar ishlatilgan uskunalar bir xil bo'lib qolsa, dasturiy ta'minot orqali farqlash va qiymat yaratish odatiy holdir. Sanoat robototexnika rivoji, apparat taraqqiyoti juda sekinlashdi, u holda asosiy ishlab chiqaruvchilar, shuningdek, asosiy ishlab chiqaruvchilar, shuningdek, yuqori ishlab chiqaruvchilar, shuningdek, yuqori darajadagi ishlab chiqaruvchilar, shuningdek, robotning ishlashi va funktsiyasini aniqlashda asosiy omil bo'ladi.
Aytaylik, bizda quyidagi konfiguratsiyalarga ega ikkita robot bor:
1. Import qilingan abb robot nazoratchisi + Mahalliy servo tizimi + mahalliy Reductor + uy mexanik organi;
2. Mahalliy robot kontrolleri + import qilingan servo tizimi + import qilingan Reducer + import qilingan mexanik organ;
Xo'sh, qaysi biri kuchayadi va ko'proq funktsiyalar bo'ladi?
Javobni ko'rish juda oson emas, chunki hech kim mahalliy boshqaruvchi bilan jihozlangan ikkinchi robot ABB Robot kontroleridan foydalangan holda, hatto dasturning ijro etilishi deyarli barcha qismlardan foydalanish imkoniyatiga ega emas.
Nazorat tizimi juda muhim bo'lgani uchun, shu paytgacha ichki rivojlanish bozorning mahalliy tarmog'idagi tijorat markalarini boshqarish bo'yicha nazoratni boshqarish, unda nima uchun "boshqaruv tizimi eng past" xulosa yoki xayolot mavjud? O'ylaymanki, uchta asosiy sabab bor:
1 Muammoning to'g'ri xulosasi muammoni va fonni chuqur anglashga bog'liq. Kechiktirilgan mahalliy sanoat robototexnikalari yuqori samarali robototexnika mahsulotlari etishmayotganligi va kompaniyaning etarlicha tajribasi yo'q, natijada, boshqaruv tizimi etarli, natijada, ko'pincha odamlar boshqaruv tizimi juda oddiy deb hisoblashadi. So'nggi maqolada zamonaviy robot nazorati tizimining rivojlanishi haqida ba'zi ma'lumotlarni muhokama qilamiz.
2. Mahalliy robot mahsulotlari hali ham past darajadagi bozorga yo'naltirilgan, mijozlar mahalliy robotlarni bajarishga deyarli talablarga ega emaslar. Ushbu bozor talabi shundaki, ko'plab kompaniyalar robot mahsulotlarini ishlab chiqarish bo'yicha boshqa kompaniyalar majburiy, ehtimol, uchinchi tomon nazorati tizimlaridan foydalanish yoki turli xil harakat nazorati tizimlaridan foydalanish talablarga javob bera oladilar. Ushbu yondashuv noto'g'ri deb ayta olmaymiz, chunki bozor talabi mahsulotni aniqlash va dizaynni belgilaydi, chunki Xitoyda kamroq talab mavjud, keyin bunday robot mahsuloti ham mavjud. Ammo ishlab chiqarish robotlari sohasidagi nisbatan cheklangan bozorda, agar barcha mahalliy ishlab chiqaruvchilarning uzoq vaqt davomida uzoq muddatli kompaniyalar "Mashina roboterlik sohasidagi uzoq muddatli kompaniyalar uchun etarlicha daromad olishlari mumkin, ammo ko'pchilik daromadning ko'p qismi chet ellik CNC dasturiy ta'minotining xatolariga yo'l oladi. Vaziyat.
3. Odamlar ko'rolmaydi va to'g'ridan-to'g'ri parametrlarni sezilarli va aniq tushunish yo'qligini to'g'ridan-to'g'ri taqqoslay olmaydi. Ko'zga ko'rinadigan va moddiy qismlar singari, tajribali o'qituvchilar ichki mahsulotlar va import qilinadigan mahsulotlarni ko'rish uchun tajribali o'qituvchilar juda sezilarli bo'lishi mumkin va ularning orasidagi bo'shliq qanchalik katta bo'lishiga intilishlari mumkin. Jamoat yanada ko'rinadigan bo'shliqqa e'tibor qaratishga odatlangan va bo'shliqning orqasida yashiringan haqiqiylikni e'tiborsiz qoldirishga odatlangan. Aslida, kompyuter sohasidagi bu hodisa ham misol sifatida ham, siz ularning odatdagi mahsuldorlik dasturlariga qaytishingiz mumkin (Ofis, SAPR, ilmiy hisoblash, video tahrirlash, audio ishlab chiqaruvchilar, ularning nechta ishlab chiqaruvchilari taqdim etiladi? Deyarli yo'q. Ushbu dasturiy mahsulotlarni sotib olish uchun har yili chinakam ichki foydalanuvchilarning katta miqdordagi pul to'lashga muhtoj. Ammo mahalliy va xorijiy CPU o'rtasida katta tafovut mavjudligini qanchalar eslaysiz? Siz xitoy va xorijiy dasturiy ta'minot o'rtasidagi katta tafovut haqida kimnidir eshitgansiz? Yoki siz hech qachon katta dasturiy bo'shliq haqida eshitmaganmisiz? Xitoy va xorijiy unumdor dasturiy mahsulotlar o'rtasidagi tafovut chiplar orasidagi farq bo'lmasligi mumkin, ammo baribir mahalliy professional dasturiy ta'minotning orqa tomonini yashira olmaydi va bu robot nazorati dasturiga olib kelmaydi.
1973 yildan beri Asta (1988, Asae va BBC jigarrang Boote Abb-ni joriy etish, boshqalarni uzatish va boshqa yaxshilanishlarni chiqarishga, ammo tezlikni oshirish, bunda tezlikni oshirish, bu yaxshilanish aniqroq, bu juda muhim emas. Sanoat robot arizalaridan hozirgi payvandlash, rasmlar, yig'ish, podpolya, piktoglanish, piktoglanish, pikting, podpolkovnik, gol mashinalarida va boshqa jihatlarga tayanish uchun ishlatilishi mumkin innovatsiya.
So'nggi qizg'in robotlarni misol sifatida oling, ammo an'anaviy robotlardan juda farq qiladigan bo'lsa-da, uni an'anaviy motorlar va tezkor qizilotlarga asoslangan holda, nazorat va dasturiy ta'minotning innovatsiyalari asosida aniqroq deb hisoblash kerak.
Tushunmovchilikning "uchta yadro tarkibiy qismidan"
Boshqarish tizimi, servo tizimi, "Uch asosiy tarkibiy qism", ammo har bir robot uchta asosiy tarkibiy qismni topib, har bir robot uchta asosiy tarkibiy qismni topadi, ammo keyinchalik har bir robot uchta asosiy tarkibiy qismni sotib olish, keyin uni ishlab chiqish va keyin uni ishlab chiqarish.
Agar siz sanoatdan tashqarida robot qurilishi uchun tezkor izoh berish uchun bu juda yaxshi. Ammo sanoat insaydchilari, ayniqsa robotni o'rganish uchun asosiy komponentlarga muvofiq bo'lgan bo'lsangiz, men robotni o'ylash uchun juda yaxshi mahsulotlar qilish qiyin.
Endi mahalliy robotlarning holati besh yoki olti yil oldin mahalliy uyali telefonga o'xshaydi. Solutionlarni taqdim etish uchun chip ishlab chiqaruvchilarga tayanish, kichik bir seminar hali ham uyali telefonni tezda saqlaydi, ammo ular hali ham qizil dengizda bunday mahsulotlar mavjud bo'lib, ular bir nechta ichki gigantlarning oxirigacha ushlab turiladigan ikkinchi darajali brendlar mavjud emas. Shunday qilib, muvaffaqiyatli uyali telefon ishlab chiqaruvchilari ham apparat tarixini to'plashlari mumkin, ammo yakuniy model dizayni va o'zlarining rivojlanish yo'llarini topish uchun yaxshi dasturiy ta'minotni moslashtirish muqarrar.
Endi bir necha yillardan beri bozorga tayanib, bozorga suyanib, "asosiy komponentlar" deb ataladigan "asosiy komponentlar" ni sotib ololmaydi, ammo asosiy algoritmlar va eng yaxshi boshqaruv tizimining mukammal funktsiyasi, shuningdek, ishlab chiqaruvchi dasturiy ta'minotni rivojlantirish qobiliyatiga ega. Robot birinchi navbatda "dasturiy ta'minotga asoslangan mexanik tizim" direktori - dasturiy ta'minotga asoslangan elektromexanik tizim; umuman tizim sifatida, lekin umuman va dizayn. Haqiqat bir xil: asosiy robotlar o'zlarining boshqaruv tizimlariga ega. Kompyuterning asosiy chegaralarni belgilaydi, dasturiy ta'minot uskunani amalga oshiradi va robotning xatti-harakatlarini belgilaydi. Aslida robotni qurmoqchi bo'lgan har qanday ishlab chiqaruvchi o'z robotlarining xatti-harakatlarini aniqlash imkoniyatidan foydalanmaydi.