Elektron xizmat ko'rsatish robotlari tizimining umumiy tarkibi - bu uchta yopiq, ya'ni oqim va pozitsiyali pastadir. Umuman olganda, AC servo drayverlari uchun, masalan, pozitsiyalarni boshqarish, tezlikni boshqarish, momentni boshqarish va boshqa funktsiyalar, ularning ichki funktsiyalari parametrlarini qo'lda o'rnatish orqali amalga oshirish mumkin.
01 Motor va Stepper motorini qanday to'g'ri tanlash kerak?
Javob: Tork, infentsiya, tezlik, tezlik va aloqa talablari kabi yukning xususiyatini aniqlash uchun aniq qo'llanmaga qarab (masalan, portlash va tezlik talablari), asosiy nazorat rejimi. Elektr ta'minoti DC yoki AC yoki batareya quvvati, kuchlanish diapazoni bo'ladimi. Mos ravishda motorni va mos diskni yoki boshqaruvchi modelini aniqlash uchun.
02 Stepper Motor yoki Servo motorli tizimini tanlashmi?
Jambarda motorni tanlash muayyan dasturga asoslanishi kerak, ularning har biri o'z xususiyatlariga ega.
03 Stepperni dvigatel haydovchisiga qanday mos kelish mumkin?
Javob: Motorning oqimiga ko'ra, ushbu oqimdan katta yoki teng bo'lgan haydovchidan foydalaning. Agar past tebranish yoki yuqori aniqlik talab qilinsa, interfolatsiyalangan haydovchidan foydalaning. Katta mashaqqatli motorlar uchun katta kuchlanish drayveridan foydalaning, iloji boricha yuqori tezlikda ishlash uchun imkon qadar yuqori kuchlanish turidan foydalaning.
04 042- fazasi va {2}} fazali motorlar o'rtasidagi farq nima va qanday tanlash kerak?
Javob: 2- fazetning narxi past, ammo past tezlikda tebranishda yuqori tezlikda torkni tezlashtirish. 5- fazot motor kamroq tebranish, yuqori tezlikdagi ishlash yaxshi, yuqori darajadagi motor tezligi 30 ~ 50% dan ko'prog'ini ba'zi holatlarda almashtirish mumkin.
05 Qachon DC servo tizimini tanlash kerak, u va AC Sero nimada farq?
Javob: DC Sero Motors cho'tkasiz motorlarga bo'linadi.
Cho'tkalangan motorlar kam xarajatlar, oddiy tuzilmalar, katta tezlik oralig'i, keng qamrovli moment, texnik xizmat ko'rsatish, texnik xizmat ko'rsatish oson (uglerod cho'tkalarini almashtirish oson, atrof-muhitga bo'lgan talablar. Shuning uchun uni narxga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlarida ishlatilishi mumkin.
Vaqtisiz motor kichik o'lchamda, vazni, tezlik, tezlik, tezlikda, kamlik, aylanishda, aylanishda, aylanishda va momentda barqaror. Artxborotni amalga oshirish murakkab va osonlikcha, elektron boskinish rejimi moslashuvchan bo'lib, u kvadrat to'lqinlar o'zgarishi yoki Sine to'lqinlari o'zgarishi mumkin. Motor - bu yuqori samaradorlik, past ishning past harorati, kichik elektromagnit nurlanish, uzoq umr ko'rishda ishlatilishi mumkin.
Ac Sero Motor ham fırmasiz va motorlarga bo'linadi, hozirgi paytda harakatni boshqarish umuman juda ko'p kuchga ega, bu juda ko'p kuchga ega, bu juda ko'p kuchga ega, bu juda ko'p kuch sarflanishi mumkin. Katta inertsiya, maksimal aylanish tezligi past va kuch ko'tarilishi bilan tez pasayadi. Shunday qilib, u past tezlikda silliq ishlaydigan dasturlar uchun mos keladi.
06 Motordan foydalanishda e'tibor berish uchun muammolar?
Javob: O'chirishdan oldin quyidagi tekshiruvlarni amalga oshiring:
(1) Quvvatni etkazib berish majburiyati mos bo'ladimi (haddan tashqari kuchlanish haydovchi moduliga zarar etkazishi mumkin); DC-ni kiritish uchun +/- poligosululuk noto'g'ri tomonga ulanmagan, boshqaruvchidagi motor turini yoki joriy parametr qiymatini moslashtirmaslik kerak (boshida juda katta emas);
(2) ishonchli va himoyalangan eng yaxshi sanoat saytini ishonchli boshqaradigan signal signallari (masalan, o'ralgan kabeldan foydalanish kabi);
(3) Barcha liniyalarni, faqat eng asosiy tizimni ulash, yaxshi ishlaydigan va asta-sekin ulanish zarurligini boshlamang.
(4) er osti usulini yoki suzuvchi havodan foydalanish ulanmaganligini bilib oling.
(5) Motorning holatini diqqat bilan kuzatib boring, masalan, harakat normal holat, tovush va harorat ko'tarilishi yoki harorat ko'tarilishi, ayniqsa sozlash uchun darhol yopilganligini aniqlang.
07 Stepper Motorni ishga tushirish, ba'zida harakatsiz yoki orqaga qaytish uchun ozgina harakatlaning, ba'zida qadam tugab qoldi, muammo nimada?
07 Tekshirish uchun quyidagi jihatlar ko'rib chiqilishi kerak:
(1) Motor momenti yukni haydash uchun etarlimi yoki yo'qmi, chunki asta-sekin aralashadigan vositadan foydalanishni tavsiya qilamiz, hatto bir zumda, hatto bir zumda harakatni yo'qotish, hatto bir zumda harakatni yo'qotish, hatto bir necha marta harakatlanishga olib keladi.
(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10MA) Kirish chastotasi juda yuqori bo'ladimi, natijada yuqori kontrolovchi vositani barqarorlashtirish uchun, agar ishlab chiqarish pallasi CMOS tonnasi bo'lsa, CMOS inpute turidan foydalanish kerak. Mikro-signalizatsiya texnologiyalari sizning e'tiboringizga arziydi.
3) Joylashtirish jarayoni juda yuqori bo'ladimi yoki boshlang'ich dasturda o'rnatilganmi, aks holda u tezda tez chastotani tezroq amalga oshirishni, aks holda u beqaror yoki hatto inert holatida bo'lishi mumkin.
(4) Motor to'g'ri o'rnatilmagan bo'lsa, ba'zida bu holat yuzaga keladi, keyin bu normal holat. Buning sababi, motor aslida kuchli rezonanslashadi, bu esa bosqichma-bosqich holatga chiqishga olib keldi. Motor xavfsiz bo'lishi kerak.
(5) fazali motorlar uchun fazalar motorlari ishlamaydi, fazali noto'g'ri ulangan bo'lsa ham ishlamaydi.
08 Men xiyobonni to'g'ridan-to'g'ri aloqa orqali boshqarishni xohlayman, bu mumkinmi?
Ha, bu mumkin va qulay. Bu shunchaki tezlikni talab qilmaydigan talablar uchun tezlikni anglatadi. Agar siz boshqaruv parametrlariga tezkor javob berishni talab qilsangiz, unda yuqori tezlikda va yuqori darajadagi va yuqori aniqlik nazorati bilan erishish uchun DSP va yuqori tezlikdagi mantiqiy zilzila bo'ladi. S tezlashish, ko'p o'q interpsiationasi va boshqalar.
09 - elektr tarmog'ini quvvatni quvish va DC Motor tizimiga ishlatish yaxshimi?
Odatda, agar siz majburiy quvvatni ikki baravar oshirishni tanlasangiz, bu juda katta momentlar motorlari uchun emas, balki juda katta mombinlar uchun emas Chunki motor ishlaganda, u elektr ta'minoti bilan bir lahzali yuqori kuchlanishni hosil qiladigan katta induktiv yuk. O'tkazgich quvvatining haddan tashqari yuklanishi yaxshi emas, u yopiqni himoya qiladi va uning aniq kuchlanish regulyatori ishlashi talab qilinmaydi, ba'zida kommutatsiya elektr ta'minoti va drayverga zarar etkazishi mumkin. Siz DC elektr ta'minotini o'zgartirish uchun odatiy idodalar yoki R-tipidagi transformatordan foydalanishingiz mumkin.
10 Stepper motorini boshqarish uchun ± 10V yoki 4 ~ 20ma kuchlanishidan foydalanmoqchiman, men qila olamanmi?
Ha, lekin boshqa konversiya moduli talab qilinadi.
11 Kododerning fikr-mulohazalari bilan servo motor mavjud, uni faqat Sero haydovchisi faqat Tacho porti bilan boshqarilishi mumkinmi?
Ha, Tacho signal moduliga kodlovchi kerak.
Xervo motorining kod diskini demontaj qilish mumkinmi?
Uni demontaj qilish taqiqlanadi, chunki kod disk ichidagi kvarts parchalari kesish oson, va changga kirgandan so'ng, hayot va aniqlik kafolatlanmaydi va kasbiy xodimlarni kapital ta'mirlash uchun zarur.
13 Stepper va Serdo Motors kapital ta'mirlash yoki o'zgartirish uchun despvod qila oladimi?
Yo'q, ishlab chiqaruvchiga professional uskunasiz ajratish yaxshidir, asl nusxaga o'tishning asl holatiga o'tish qiyin, motor rotor statori o'rtasida rasmiylashtirishni kafolatlash mumkin emas. Magnit po'lat materialining ishlashi yo'q qilinadi va hatto degenetizatsiya qilish va hatto demagetizatsiya qilish uchun motor momenti sezilarli darajada pasayadi.
Servo nazoratchisi tashqi yukda o'zgarishi mumkinmi?
Safarni to'xtatish, qaytarish yoki unga qarshi kurashni davom ettirishda davom ettirishda.
15 DAVLAT DAVLAT yoki MOTORI VA Xorijiy sifatli motor yoki haydovchi bilan birga?
Aslida, u juftlashishdan oldin motorning texnik parametrlarini aniqlash, aks holda u kerakli effektni sezilarli darajada kamaytiradi va hatto uzoq muddatli operatsiya va hayotga ta'sir qiladi. Mehnatni hal qilishdan oldin etkazib beruvchi bilan maslahatlashish yaxshiroqdir.
Xotinni haydash uchun baholangan qiymatdan kattaroq bo'lgan DC etkazib berish kuchlanishidan foydalanish xavfsizmi?
Odatda, bu biron bir muammo emas, motor o'rnatilgan tezlikda va hozirgi chegaralarda ishlaydi. Motor tezligi motorli kuchlanishga mutanosibligi sababli, ma'lum bir kuchlanishni tanlash haddan tashqari oshirilmaydi, ammo drayver etishmovchiligi kabi muvaffaqiyatsizliklar paydo bo'lishi mumkin.
Bundan tashqari, motor drayverning minivlatsiyasining minimal inqirozli talablariga javob berishini ta'minlash muhimdir, shuningdek, o'rnatilgan cheklovlar motorning hozirgi reytingiga qaraganda kam yoki tengligini ta'minlash muhimdir.
Aslida, agar siz dizaynda o'rnatilgan sozlamada sekinroq (quyida kattaroq kuchlanish) ni tejash uchun motorni olishingiz mumkin bo'lsa, bu yaxshi.
Pastki kuchlanish paytida (va shuning uchun pastki tezlikda) cho'tkadan kamroq cho'tka / kommutatsiya / kommutatsiya / kommutatsiya / kommutatsiya / kommutatsiyadan kamroq durang va uzunlikdagi motor hayotining pastroq bo'ladi.
Boshqa tomondan, agar dvigatel o'lchamlari cheklanishi va ishlashi talablari qo'shimcha moment va tezlikni talab qilsa, motorni haddan tashqari oshirib yuborish mumkin, ammo mahsulot hayoti hisobidan.
17 Siz mening arizam uchun to'g'ri quvvat manbaini tanlashim mumkin?
Kerakli kuchlanishdan yuqori bo'lgan% yuqori bo'lgan% yuqori bo'lgan kuchlanish kuchlanish qiymati 10% {{1} ni tanlash tavsiya etiladi. Ushbu foiz KT, KE va tizimning kuchlanish pasayishiga qarab o'zgaradi. Haydovchining hozirgi qiymati talab qilinadigan energiyani bajarish uchun etarli bo'lishi kerak. Shuni yodda tutingki, haydovchining chiqish kuchlanish kuchlanish kuchlanish bilan bir xil emas, shuning uchun drayverning chiqish oqimi kirish oqimi bilan bir xil emas. To'g'ri etkazib berish oqimini aniqlash uchun, ariza uchun barcha quvvat talablarini hisoblab chiqing va 5% qo'shing. I=P / V formula sizga kerakli joriy qiymatni beradi.
Kerakli kuchlanishdan yuqori bo'lgan% yuqori bo'lgan% yuqori bo'lgan kuchlanish kuchlanish qiymati 10% {{1} ni tanlash tavsiya etiladi. Ushbu foiz KT, KE va tizimning kuchlanish pasayishiga qarab o'zgaradi. Haydovchining hozirgi qiymati talab qilinadigan energiyani bajarish uchun etarli bo'lishi kerak. Shuni yodda tutingki, haydovchining chiqish kuchlanish kuchlanish kuchlanish bilan bir xil emas, shuning uchun drayverning chiqish oqimi kirish oqimi bilan bir xil emas. To'g'ri etkazib berish oqimini aniqlash uchun, ariza uchun barcha quvvat talablarini hisoblab chiqing va 5% qo'shing. I=P / V formula sizga kerakli joriy qiymatni beradi.
18 Servo drayverini qaysi rejani tanlashim mumkin?
Turli xil rejimlar barcha haydovchilik modellarida mavjud emas.
Haydovchi va tizim qanday qilib asoslanadi?
a. DC avtobusining yoki xodimi xodimi yoki haydovchi DC avtobusi (masalan, DRC avtobusi (masalan, DRC avtobusi) yoki xodimlarga zarar etkazishi mumkin bo'lmagan xavfli signallarini yer osti portlariga aylantirmang. Chunki AC umumiy kuchlanish Yer uchun emas, chunki DC avtobus erlari va Yer o'rtasida yuqori kuchlanish bo'lishi mumkin.
b. Aksariyat servo tizimlarida barcha umumiy va er maydonchalari signal oxirida ulanadi. Yerga ulanishning bir nechta usullari tomonidan yaratilgan er osti tomchilari turli xil mos yozuvlardagi oqimlarni yaratishi mumkin bo'lgan shovqinga moyil.
v. Buyruqning kuchlanish doimiyligini saqlash uchun, drayverning signalining signalini boshqaruvchining signalining joyiga ulang. Shuningdek, u tashqi elektr ta'minotining asosiga ulanadi, bu boshqaruvchi va drayverning ishlashiga ta'sir qiladi (masalan, kodlash uchun 5V quvvat manbai).