Inson qo'lining roli qo'lni turli pozitsiyalarga o'tkazishdir. Xuddi shunday, robot qo'lining roli oxirgi effektorni harakatlantirishdir. Muayyan dastur stsenariylari uchun robot qo'liga har xil turdagi oxirgi effektorlarni biriktirishingiz mumkin. Turli elementlarni ushlaydigan va harakatga keltiradigan keng tarqalgan terminalsiz aktuator turlaridan biri bu inson qo'lining soddalashtirilgan versiyasidir.
Robotik qo'llarda ko'pincha o'rnatilgan bosim sensorlari mavjud bo'lib, ular kompyuterga robotning ma'lum bir ob'ektni qanchalik qattiq ushlab turishini bildirish uchun ishlatiladi. Bu robotning qo‘lidagi narsaning yiqilib tushishidan yoki ezilishidan saqlaydi. Boshqa tugatilmagan aktuatorlarga puflagichlar, matkaplar va bo'yoq purkagichlari kiradi.
Sanoat robotlari bir xil ishni boshqariladigan muhitda qayta-qayta bajarishga ixtisoslashgan. Misol uchun, ma'lum bir robot yig'ish liniyasida tashilayotgan yeryong'oq moyi idishlarining qopqog'ini burama qilish uchun javobgar bo'lishi mumkin. Robotga bu ishni qanday bajarishni o'rgatish uchun dasturchi robot qo'lini barcha harakatlar to'plamida boshqarish uchun qo'lda boshqaruvchidan foydalanadi. Robot harakatlarning aniq ketma-ketligini xotirada saqlaydi va shundan so'ng yig'ish liniyasiga yangi kavanoz uzatilganda harakatlar to'plamini qayta-qayta bajaradi.
Ko'pgina sanoat robotlari avtomobillarni yig'ish uchun mas'ul bo'lgan avtomobil yig'ish liniyalarida ishlaydi. Bunday ishlarni ko'p bajarishda robotlar odamlarga qaraganda ancha samaraliroq, chunki ular juda aniq. Qancha soat ishlashmasin, ular baribir bir xil joylarda teshik ochishlari va mixlarni bir xil kuch bilan burishlari mumkin va ishlab chiqarish robotlari ham kompyuter sanoatida muhim rol o'ynaydi, bu erda ularning ajoyib aniq qo'llari yig'iladi. kichik mikrochip.
Robotik qo'llarni qurish va dasturlash nisbatan oson, chunki ular cheklangan hududda ishlaydi. Agar siz robotni katta dunyoga yuborayotgan bo'lsangiz, ishlar biroz murakkablashadi.
Birinchi qiyinchilik robot uchun ishlaydigan harakat tizimini ta'minlashdir. Agar robot faqat tekis yerda harakatlanishi kerak bo'lsa, g'ildiraklar yoki izlar ko'pincha eng yaxshi tanlovdir. Agar g'ildiraklar va yo'llar etarlicha keng bo'lsa, ular yanada qo'pol erlar uchun ham mos keladi. Ammo robot dizaynerlari ko'pincha oyoqli tuzilmalardan foydalanishni xohlashadi, chunki ular ko'proq moslashadi. Oyoqli robotlar yasash, shuningdek, tadqiqotchilarga biologik tadqiqotlar sohasida foydali amaliyot bo‘lgan tabiiy kinematika haqida ma’lumot berishga yordam beradi.
Robotning oyoqlari odatda gidravlik yoki pnevmatik pistonlar tomonidan oldinga va orqaga suriladi. Alohida pistonlar turli suyaklarga biriktirilgan mushaklar kabi oyoqning turli qismlariga biriktirilgan. Barcha bu pistonlarni to'g'ri tarzda birgalikda ishlashga erishish qiyin; go'daklik davrida inson miyasi yiqilmasdan tik yurish uchun qaysi mushaklar bir vaqtning o'zida qisqarishi kerakligini aniqlashi kerak. Xuddi shunday, robot dizayneri yurish bilan bog'liq piston harakatlarining to'g'ri kombinatsiyasini aniqlashi va bu ma'lumotni robot kompyuteriga dasturlashi kerak. Ko'pgina mobil robotlarda o'rnatilgan balanslash tizimi (giroskoplar to'plami kabi) mavjud bo'lib, u kompyuterga robotning harakatlarini qachon tuzatish kerakligini aytadi.