Boshqaruv
Murakkab avtomatlashtirish tizimlarini bir nechta qismlarga bo'linganda tushunish osonroq. Zavodda yaxshiroq muloqot qilish uchun zavod xodimlari mashina qismlariga daraja bo'yicha murojaat qiladilar. Avtomatlashtirishda boshqaruv komponentlari va tizimlari maydon darajasidagi qurilmalarga ma'lumotlar signallarini yuboradigan, o'z navbatida harakatni yakunlaydigan yoki ma'lumotni qaytaradigan tizimlardir. Mantiqiy komponentlar yoki boshqaruv tizimidagi dasturiy ta'minot yoki PLC komponentlari oldindan dasturlashtirilgan ko'rsatmalar asosida kirishlarni skanerlash, kodlarni skanerlash va maydon qurilmalaridan chiqishlarni o'rnatish uchun mo'ljallangan.
Sanoat kontrollerlari kirishlarni qabul qilish va oldindan dasturlashtirilgan buyruqlarni dala darajasidagi qurilmalarga uzatish uchun mo'ljallangan. Boshqaruvning ikki turi mavjud - uzluksiz va diskret.
Uzluksiz boshqarish uchun parametrlar va o'zgaruvchilar analog va uzluksizdir. Analog signallar o'zgaruvchan bo'lib, faqat "yoqilgan" va "o'chirilgan" emas, balki bir nechta holatga ega. Diskret boshqaruv uchun ikkilik raqamli signallar qo'llaniladi. Raqamli signal "yoqilgan" (ikkilik 1) yoki "o'chirilgan" (ikkilik 2).
Bugungi avtomatlashtirishda bir nechta mashina funktsiyalarini boshqarish uchun doimiy va diskret kiritish-chiqarish boshqaruvlari qo'llanilganligi sababli, ko'plab boshqaruv tizimlari konversiya sxemalari yoki komponentlari yordamida ikkala signal turida ham aloqa qilish uchun mo'ljallangan.
Inson mashinasi interfeysi (HMI)
HMI - dasturlashtiriladigan mashina interfeysi. Qurilma operatorga kirish va chiqishlarni kuzatish va nazoratni amalga oshirish uchun to'g'ridan-to'g'ri mashina tizimiga ulanish imkonini beradi.
Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC)
PLClar qo'lda kirishlar cheklangan va ilg'or interfeyslar talab qilinmaydigan avtomatlashtirishda eng ko'p qo'llaniladi. Ushbu dastlabki boshqaruv qurilmalari odatda narvon mantig'idan foydalangan holda dasturlashtirilgan va foydalanuvchilarga qulay bo'lishi uchun yaratilgan. Agar siz simli o'rni mantiqini tushunsangiz, ushbu qurilmani dasturlashda o'zingizni qulay his qilasiz. Dasturlash kompyuteringizdan ketma-ket yoki USB ulanishi orqali amalga oshirilishi mumkin.
Fieldbus kirish va chiqishlari
Fieldbus 31,25 kHz shina orqali ketma-ket aloqa qiladigan bir qator tarmoqqa ulangan dala qurilmalaridan iborat. Fieldbus tizimida qurilmalar bir-biri va xost boshqaruv tizimi o'rtasida ma'lumotlarni uzatish uchun bir juft simdan foydalanishi mumkin. Fieldbus yordamida sizning ma'lumotlaringiz o'lchov o'zgaruvchilari bilan cheklanib qolmaydi, balki diagnostika ma'lumotlari, holat xabarlari va signallarni ham o'z ichiga oladi.
Sanoat xavfsizligi mahsulotlari
Zavodda avtomatlashtirishning kuchayishi yangi xavfsizlik muammolari va imkoniyatlarini yaratdi. Qiyinchiliklarga ishchilarni harakatlanuvchi qismlardan uzoqroq tutish va favqulodda vaziyatlarda mashinalarni darhol to'xtata olish kiradi. Avtomatlashtirishda mavjud bo'lgan bir xil komponentlardan foydalangan holda, ishlab chiqaruvchilar ehtiyojlar va bo'shliqlarni to'ldirish uchun yuqori texnologiyali xavfsizlik uskunalarini ishlab chiqdilar.
Xavfsiz yorug'lik pardalari
Xavfsiz yorug'lik pardalari fotoelektrik mavjudligi orqali yorug'lik nurini sezish orqali avtomatlashtirilgan mashinalarni himoya qilishni ta'minlaydi. Agar nur yo'q qilingan bo'lsa, mashina boshqaruviga to'xtash signali yuboriladi.
Favqulodda to'xtatish tugmalari
Elektromexanik favqulodda to'xtatish kalitlari (favqulodda to'xtash tugmalari) sizning odatiy tugmachangiz emas. Favqulodda to'xtash tugmasi sariq fonda osongina tanib olinadigan qizil tugma sifatida ishlab chiqilgan va ishlatish uchun qulay qo'ziqorin shakliga ega. U to'g'ridan-to'g'ri xavfli yukning odatda yopiq kontaktlariga ulanadi, shuning uchun to'xtash bir zumda bo'ladi.
Ulagich kabellari va jabduqlar
Mashina komponentlari quvvatni taqsimlash va aloqa uzatish uchun kabellarga tayanadi. Kabellar uskunani ulash va radiochastota shovqini (RFI) va elektromagnit parazit (EMI)siz o'tkazish uchun mo'ljallangan. Ulagichlar kabelning har bir uchida joylashgan vilkalardir. Supero'tkazuvchilar yopiq simlardir. Himoya shovqinni oldini oladi. Kabellar mashinaning geometrik va elektr xususiyatlariga mos keladigan tarzda ishlab chiqilishi mumkin. Mashina ichidagi barcha ishlarni bajarish uchun zarur bo'lgan kabellar soni ko'pincha yig'ish yoki jabduqlar sifatida sozlanishi kerak bo'lishi mumkin. Kabel chalkashliklari muammosini hal qilish uchun turli xil kabel boshqaruv tizimlari mavjud.
Mashina aloqasi
Bugungi kunda o'zaro bog'lanishga qodir bo'lgan turli xil komponentlarni o'z ichiga olgan avtomatlashtirilgan mashinalar qurilmoqda. Mashinalarni loyihalashda ulanish asosiy e'tiborga aylandi. Tarmoq aloqalari bir komponentdan ikkinchisiga yoki bir tizimdan ikkinchisiga analog va/yoki raqamli signallar yoki boshqa sanoat aloqa protokollari orqali uzatiladi. Simsiz yoki simli ulanishlar orqali mashina aloqalari standartlashtirilgan aloqa protokollariga amal qiladi.
Sizning ko'cha manzilingiz bo'lgani kabi, kompyuter kompyuterlari, PLC va boshqa aqlli boshqaruv qurilmalari ham tarmoq interfeysi kartasiga (NIC) va noyob Mashina kirish kodi (MAC) bilan Internet protokoli (IP) manziliga ega.
Qurilish uchun ikkita asosiy aloqa protokoli mavjud:
- Foydalanuvchi Datagram Protokoli (UDP)
- Transmissiyani boshqarish protokoli (TCP)
Bu erda asosiy so'z "qurilgan". Qurilmalar o'ziga xos funktsiyalariga qarab ularga qo'shilgan turli protokollarga ega. Tarmoq protokollari qurilmalarga ma'lumotni tanib olish, ulanish va almashish imkonini beradi.