Servo tizimning soddalashtirilgan ta'rifi shundaki, u yukning tezligini / holatini nazorat qilish yoki tartibga solish uchun birgalikda ishlaydigan bir nechta komponentlardan iborat. Servo vosita tizimdagi ushbu komponentlardan biridir.
Ilova uchun to'g'ri servo motorni tanlash vaqti kelganda, ba'zilar hozirgi o'rnatilgan motorning ot kuchiga qarab yoki faqat ilovaning moment talablariga asoslanib, dvigatelni oddiygina o'lchashlari mumkin deb o'ylashlari mumkin.
Buning o'rniga, to'g'ri motorni tanlashda quyidagi omillarni hisobga olish kerak:
Inersiya nisbati
Tezlik
Istalgan tezlikda maksimal moment
Inersiya nisbati
Har qanday aylanadigan ob'ekt aylanish inertsiyasiga ega, bu ob'ektning aylanish tezligini o'zgartirish qanchalik qiyinligini ko'rsatadigan o'lchovdir. Servo tizimdagi inersiya momentini ikki qismga bo'lish mumkin: yuk inertsiyasi va vosita inertsiyasi.
Dvigatel inertsiyasi servo dizaynining bir qismi bo'lib, odatda ishlab chiqaruvchining spetsifikatsiya varag'ida ko'rsatilgan. Yukning inertsiyasi murakkabroq, chunki u vosita tomonidan harakatlanadigan har bir komponentni o'z ichiga oladi va har bir komponent uchun tegishli tenglamalar yordamida hisoblab chiqiladi.
Dvigatel inertsiyasiga yuk inertsiyasi - tizimning inertsiya nisbati. Servo vosita ilovalari uchun biz 30: 1 yoki undan kam inertsiya nisbatini tavsiya qilamiz. Bu nisbat qanchalik past bo'lsa, vosita javobi shunchalik yaxshi bo'ladi.
Tezlik va moment
Kerakli inertsiya nisbati spetsifikatsiyalariga javob beradigan turli xil servo motorlar bo'lishi mumkinligi sababli, keyingi qadam tezlik va moment talablariga javob beradigan eng kichik, eng tejamkor servo motorni topishdir.
Servo vosita ishlab chiqaruvchilari odatda motorlarning har bir seriyasi uchun tezlik-moment egri chiziqlarini taqdim etadilar va bu egri chiziqlar servo vosita xususiyatlari haqida bir nechta qiziqarli fikrlarni ko'rsatadi. Tezlik-moment egri chizig'i ikkita hududni o'z ichiga oladi; uzluksiz va uzluksiz, bu dastur uchun to'g'ri moslik yoki noto'g'ri moslik (mos ravishda) tarjima qilishi mumkin.
Agar ma'lum bir dastur uchun zarur bo'lgan tezlik momenti tezlik-moment egri chizig'ining uzluksiz hududiga tushsa, vosita bu moment va tezlikni haddan tashqari qizib ketmasdan ishlab chiqishi mumkin. Agar dastur uchun zarur bo'lgan tezlik momenti egri chiziqning intervalgacha mintaqasiga tushsa, bu vosita haddan tashqari qizib ketishdan oldin faqat cheklangan vaqt davomida bu tezlik va momentni ishlab chiqishi mumkin.
Boshqa omillar
Dvigatelni tanlashda, ilovangizda bo'lishi mumkin bo'lgan boshqa atrof-muhit talablari yoki bo'sh joy cheklovlarini hisobga olishni unutmang. Misol uchun, sizning tizimingiz qattiqroq muhitda ma'lum bir IP reytingini talab qilishi mumkin yoki sizda kichik joy bo'lsa, sizga o'rnatilgan tizim kerak bo'lishi mumkin.